Устройство для транспортирования радиоэлементов и гибки их выводов
Союз Соввтских
Социал исти меских
Республик
Опубликовано 05. 04.79,Бюллетень №13 г (51) М. Кл. Н 05 К 13/00 Государственный иомхтет СССР оо делам изоорвтений и аткритий (53) У ДК 62 1. 3. .049. 73(088. 8) Дата опубликования описания 08. 04. 79 (72) Авторы изобретения И. Ш. Штейнбук и Э. Г. Щупак (71) Заявитель Минское производственное объединение Горизонт" {54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ РАДИОЭЛЕМЕНТОВ И ГИБКИ ИХ ВЫВОДОВ Изобретение относится к области радиоэлектроники, в частности к устройствам для подготовки радиоэлементов к монтажу на печатных платах. Известны устройства для транспортирования радиоэлементов и гибки их выводов, содержащие станину, приводной механизм, пенной транспортер с каретками н механизм гибки. Однако в этих устройствах невозможна обработка радиодеталей с плоским корпусом и выводами, отогнутыми в одну сторону параллельно корпусу. Кроме того, необходима переналадка узлов обрезки и гибки при изготовлении деталей другого типоразмера. Цель изобретения — обеспечение формовки однонаправленных выводов радиоэлементов с отгибкой нх в противоположную сторону, расширение функциональных воэможностей и повышение производительности устройства. Эта цель достигается reM, что устройство для транспортирования радиоэлементов и гибки их выводов преимущественно при подготовке их к монтажу, содержащее расположенный на станине и связанный с приводным механизмом цепной транспортер с каретками для размещения радиоэлементов и механизм гибки, снабжено направляющими планками, зак репленными на станине параллельно транспортеру. В каждой каретке имеются отверстия для размещения выводов радиоэламента и окно для размещения его корпуса и сопрягающийся с окном и отверстиями продольный паз для размещения в нем направляющей планки, причем профиль планки соответствует конфигурации изгибаемо1З.го вывода на участке расположения механизма гибки. Каретка выполнена ступен.чатой и многорядной, а направляющие планки в каждом из рядов имеют различную высоту. На фиг. 1 показано предложенное уст » ройство в разрезе; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - механизм обрезки, разрез A-A; на фиг. 4- — механизм 656246 первой гибки, разрез Б-Б; на фиг. 5 » механизм второй гибки, разрез В-В; на фиг. 6, 7 - каретка в плане и в разрезе по Г-Г. Устройство содержит станину 1, на которой жестко закреплен стол 2 с опорами 3 кулачкового вала 4, а также приводная 5 и натяжная 6 звездочки цепного транспортера 7, который, как и кулачковый вал 4, кинематически связаны с 10 редуктором 8 и электродвигателем 9 при-. водного механизма; В кинематической связи между приводной звездочкой 5 и редуктором 8 имеется мальтийский ме» ханиэм 10. На цепном транспортере 7 жестко закреплены с постоянным шагом каретки 11 для размещения радиоэлементов, выполненные ступенчатыми и много» рядными. Каждая ступень каретки имеет окно 12 и отверстия 13 под выводы радиоалементов. Вдоль краев окон 12 в каретках 11 выполнены продольные пазы, взаимодействующие с направляющими планками 14, при атом плоскости 15 направляющих планок 14, касательные к краям окон 12; вместе с отверстиями 13 образуют гнезда для установки радиоэлементов 16. Расстояние между отверстиями 13 рав- Зц но посадочной площадке между выводами радиоэлементов 16 в печатной плате. Высота направляющих планок 14 различна в каждом.из рядов на величину, равную разности высот корпусов близких по типоразмерам радиоэлементов. В одном ряду установлены радиоэлементы одного типоразмера. Направляющие. планки 14 жестко закреплены в опоре 17, установленной не- 40 подвижно на столе 2. По ходу технологического процесса.. на столе 2 после рабочей зоны 18 загрузки расположены механизм 19 обрезки, механизм 20 флюсования, механизм 21 :лужения, механизм 22 первой гибки и ме ханизм 23 второй гибки. Механизм 19 обрезки включает в себя неподвижный нож 24 со сквозными прорезями для вы ;водов и подвижный нож 25 для обрезки выводов по необходимому размеру. Подвижный нож 25, приводимый в движение от кулачка 26 через рычаг 27 также имеет сквозные прорези, ширина которых превышает ширину прорезей неподвижного ножа 24 на величину хода. Необходимая величина обрезки выво дов радиоэлементов различных типораэмеров выдерживается за счет разности вы сот соседних ступеней каретки 11. Механизм 20 флюсования и механизм 21 лужения состоят иэ ванночек 28 и 29, перемещаемых посредством кулачков 30 возвратно-поступательно по направляющим 31 в вертикальной плоскости. Механизм 22 первой гибки состоит из ступенчатого пуансона 32, жестко скрепленного с рычагом 33, взаимодействующим с кулачком 34, Пуансоны 35 механизма 23 второй гибки жестко закреплены на подвижной плите 36, приводимой от кулачка 37. Устройство работает следующим о6разом. Выводы радиоалементов 16 вручную вставляют в гнезда каретки ll. Включают электродвигатель 9 и редуктор 8 через мальтийский механизм 10, цепную и коническую передачи приводит во вращение приводную звездочку 5, а также посредством второй цепной передачи кулачковый вал 4, эа один оборот которого приводная звездочка 5 повернется на 1/4 оборота, что соответствует, шагу крепле- ния.кареток 11 на цепном транспортере 7, который таким образом получает пульсирующее движение. Каретка 11 с радиоэлементами 16 поступает.в механизм 19 обрезки, а очередная каретка 11 займет место в рабочей боне 18 загрузки. Далее по циклу от кулачка 26 через рычаг 27 привс дится в движение подвижный нож 25, сквозные прорези которого, перемешаясь относительно прорезей неподвижного ножа 24, обрезают выводы. Каретка 11 в момент обрезки, как и во время других технологических операций, неподвижна, а после окончания обрезки поступает в механизм 20 флюсования, где ванночка 28 с флюсом поднимается с помощью ку- :лачка 30 и выводы радиоэлементов окунаются во флюс, При последующем перемещении цепного транспортера 7 на шаг никаких действий не производится для ускорения подсыхания флюса на выводах. .Затем каретка 11 подается в механизм . 21 лужения, где производится лужение аналогично флюсованию.. После этого каретка 11 входит в механизм 22, где производится первая гибка корпуса радиоалементов относительно выводов под углом о Î посредством ступенчатого пуансона 32, совершающего колебательное движение от кулачка 34 через рычаг 33. Вторая гибка корпуса радиоалементов относи656246 тельно выводов осушествляется пуансонами 35 при ходе плиты 36 вниз. Пуансоны 35, взаимодействуя с корпусом радиоэлемента 16, изгибают его относительно соответствуюшей направляюшей планки 14, 5 которая в механизмах первой и второй гибки служит гибочной матрицей. На следуюшем шаге каретки радиоелемент под действием собственного веса падает в тару. 10 Формула изобретения ° 1. Устройство для транспортирования радиоэлементов и гибки их выводов преи- И мушественно при подготовке их к монтажу, содержашее расположенный на станине и связанный с приводным механизмом цепной транспортер с каретками для размешения радиоэлементов и механизм гибки, 20 о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью обеспечения формовки однонаправленных выводов радиоелементов с отгибкой их в противоположную сторону, оно снабжено направляюшими планками, закрепленными на станине параллельно транспортеру, а в каждой каретке выполнены отверстия для размешения выводов радиоелемента и окно для раэмешения его корпуса и сопрягаюшийся с окном и отверстиями продольный паз для размешения в нем направляюшей планки причем профиль планки соответствует конфигурации иэгибаемого вывода на участке расположения механизма гибки. 2. Устройство по и. 1, о т л и ч а юш е е с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей и повыше ния производительности устройства, каретка выполнена ступенчатой и многорядной, а направляюшие планки в каждом из рядов имеют различную высоту. Источники информапии, принятые во внимание при акспертизе 1. Авторское свидетельство ¹ 441690, кл. Н 05 K 13/00, 11.01.73.
