Устройство для программного управления

ОП ИСАНИЕ

ИЗОВРЕТЕН ИЯ

Союз Соввтскмх

Соцмалмстммвских

Республик

„„652533

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 14. 09. 76 (21) 2404992/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет -

Оцубликовано15,03. 79.Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 18.03.79 (51) М. Кл.

05 В 19/18

Гююударютвенный нюмнтет

СССР юю делам нзююретеннй н юткритнй (53) УДК 621-503.. 55 (088. 8) К-К. А. Гринявичюс, И. И. Иокубаускас и С. И. Кряучюнас (72) Авторы изобретения

Каунасский медицинский институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к области программного управления оборудованием и может найти применение при управлении двухпозиционными обьектами.

Известно устройство для управления объектами по временной программе, со- 5 деркашее блок управления, коммутатор и блок задания программы (1).

Недостатком устройства является его сложность и узкие функциональные возможности. 1О

Наиболее близким по технической сушности к предложенному устройству является устройство для программного управления, содержашее усилители мошности, коммутатор, первый вход которого через вентильные элементы подключен к выходу первого триггера, к выходу первого элемента И н ко входу первого мультивибратора, и последовательно соединенные генератор импульсов, подключенный ко входу первого триггера, второй элемент И, первый, второй н третий распределители импульсов, другие входы кото2 рых подключены к первому мультивибратору, выходы распределителей соединены с первыми входами других элементов И, вторые входы которых через переклточатели и вентнльные элементы соединены с выходами коммутатора, а выходы данных элементов И подключены ко входам первого элемента И (2).

Недостатком этого устройства является его узкая область применения.

Цель изобретения - расширение области применения устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для программного управления содержит блок управления, последовательно соединенные счетчик импульсов, подключенный к выходу коммутатора, блок задания циклов, второй мультивнбратор, подключенный ко второму входу коммутатора и к другому входу счетчика импульсов, и второй триггер, другой вход которого соединен с выходом первого триггера, а выход - с другим входом второго элемента И, входы блока

652533

3 управления соединены с выходами коммутатора, а выходы - с усилителями мош ности.

Схема устройства показана на чертеже.

Устройство для программного управле-. ния содержит генератор импульсов 1, второй элемент И 2, первый триггер 3, кнопку запуска 4, второй триггер 5, второй мультивибратор 6, первый, второй и третий распределители импульсов 7 -7, te первый мультивибратор 8, другие элементы И 9, переключатели 10, вентильные элементы 11, коммутатор 12, первый элемент И 13, вентильные алементы 14 и 15, усилители мошности 16, переклю- 1З чатели 17, вентильные элементы 18, счетчик импульсов 19 и.блок 20 задания

"пиклов. ь

Переключатели 17 совместно с вентильными элементами 18 выполняют функ- о, ции блока 21 управления. Распределйтели импульсов 7 выполнены, например, на счетчиках импульсов с подключенными к ним дешифраторами, причем число распределителей зависит от необходимой точнос- + ти устройства и длины интервала времени.

Устройство работает следуюшим образом.

Генератор импульсов l непрерывно выдает импульсы с периодом, равным выб-® райной единице временй, Нажатием кнопки запуска 4 взводится первый триггер

3, а первый тактовый импульс, появляв шийся после нажатия кнопки запуска, возврашает его в исходное состояние. В ðåзультате первый триггер 3 действует на вход коммутатора 12 и на его выходе появляется управляюшее напряжение. З тот же момент первым триггером 3 приводится в единичное состояние триггер

5, бткрьтваюший второй элемент И 2.

Счетчики импульсов распределителей 7 начинают считать импульсы, начиная со второго импульса и до окончания заданной программы работы устройства.

Напряжение с выхода коммутатора 12 через вентильные алементы 11 и перек1початели 10, попадает на входы элементов И 9, Вследствие этого перепады напряжения, появляюшиеся при счете тактовых импульсов на соответствуюших вьтходах распределителей импульсов 7, действутот на элемент И 13, который генерирует импульс в момент, когда сраба- тывает распределитель 7 нулевого поряд$5 ка (последний), поступающий на вход коммутатора 12 и переводяший управляю.шее напряжение на его последуюший выход. В промежутке между двумя последуюшими тактовыми импульсами тот же импульс запускает первый мультивибратор 8 и приводит в исходное состояние распределители импульсов 7. B дальнейшем аналогичным образом активируется другая заданная переключателями 10 группа алементов И 9, распределители импульсов 7 начинают работать сначала.

Так генерируется второй управляюший импульс, соответствуюший второму интервалу времени.

Описанный процесс повторяется % раз.

Если задан один цикл работы, то в конце g -го интервала времени в момент1 срабатывает мультивибратор 6, переводя в исходное положение коммутатор 12 и

J второй триггер 5, Элемент И . 2 закрывается.

Управляюшее напряжение с выходов коммутатора 12 через переключатели 17 и вентильные элементы 18 поступает на усилители мошности 16. Число циклов может быть произвольным и задается блоком 20 задании циклов.

Использование предложенного устройства для управления обьектами по временной программе позволяет более гибко задавать управляюшую программу, особенно при изменении программы в пределах только одного цикла в циклическом режиме работы устройства.

Формула изобретения

Устройство для программного управления, содержашее усилители мошности, коммутатор, первый вход которого через вентильные алементы подключен к выходу первого триггера, к выходу первого .элемента И и ко входу первого мультивибратора, и последовательно соединенные генератор импульсов, подклточенный ко входу первого триггера, второй элемент

И, первый, второй и третий распределители импульсов, другие входы которых подключены к первому мультивибратору, выходы распределителей соединены с первыми входами других элементов И, вторые входы которых через переключатели и вентильные элементы соединены с выходами коммутатора, а выходы данных алементов И подключены ко входам первого алемента И, о т л и ч à то ш е ес я тем, что, с целью расширения области применения устройства, оно содержит блок управления, последовательно

652533 соединенные счетчик импульсов, подклю- ченный к выходу коммутатора, блок задания циклов, второй мультивибратор, подключенный ко второму входу коммутатора и к другому входу ечетчика импуль» 5 сов, и второй триггер, другой вход которого соединен с выходом первого тригге-ра, а выход - с другим входом второго элемента И, входы блока управления соединены с выходами коммутатора, а выходы - с усилителями мощности.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Японии М 44-1111 кл. Е 54 {7), 1969.

2. Авторское свидетельство СССР

% 411435, кл, (Э- 05 В 19/18, 1972.