Способ управления движениями человека

- .-: - ""Г:;"

J. ." с

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

"651787

Союз Советакик

Сециввнстичесиик

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

I (61) Дополнительное к авт. свид-ву(Sl) N. Кл.

А 61 В 5/02 (22) Заявлено 030576(21) 2356796/28-13 с присоединением заявки №(23) ПриоритетГосударственныМ комитет

СССР ио делам изобретений н открытий Опубликовано 150379. Бюллетень ¹ 10 (5З1 УДК 612.76 (088.8) Дата опубликования описания 150379 (72) Авторы †;изобретения

Л.С.Алеев и В,Т.Кондратов

Ордена Ленина институт кибернетики AH Украинской CCP

Pt) Зая.витель (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯМИ ЧЕЛОВЕКА

Изобретение относится к медицинской кибернетике и может быть использовано при разработке искусственных систем управления работой мышц человека путем использования возбуждающе- 5 го действия электрического тока для управления движениями человека, восстановления и компенсации утраченных двигательных функций.

Известен способ управления движе- . ниями человека, заключающийдя в снятии биоэлектрического сигнала с работающих мышц донора, усилении и прербразовании сигнала с последующей подачей его на аналогичные мышцы реципиента (1).

Однако известный способ управления движениями человека предназна-, чен для навязывания периодически повторяющихся движений и не обеспечивает регулируемую плавноств и силу выполнения неповторяющихся движений.

Для обеспечения регулируемой плавности и силы выполнения неповторяющихся движений сигнал cíèìàþò в точках и последовательности наибольшей активности работающих мышц донора и, после усиления, преобразуют в серию периодических импульсов с вольт-секундной характеристикой, пропорциональной биоэлектрической активности мышц донора, и в той же последовательности воздействуют этими сигналами на аналогичные точки вышц реципиента.

При выполнении сложных и неповторяющихся движений донором в его активных двигательных точках мышц, участвующих в выполнении движения „ возникают биоэлектрические сигналы.

Эти сигналы снимают в орределенной последовательности в точках наибольшей активности работающих мышц донора. Для этого предварительно определяют места расположения активных двигательных точек мыац.. Затем сигналы биоэлектрической активности снимают с каждой мышцы, участвующей в выполнении движения, в определенной последовательности в последовательности, соответствующей возрастанию. (от мышцы к мышце) активности работающих мьпац, соответствующей убыванию (от мышцы к мыаце) активности работающих мышц или в произвольной.

Указанные последовательности съема информации определяют и последовательность возбуждающего действия электрических сигналов (импульсов) 651

Формула изобретения

Составитель С.Малютина

Техред М.Петко Корректор С.Шекмар

Редактор Л.Тюрина

Тираж 671 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, K-35, Раушская наб., д.4/5

Заказ 905/3

Филиал ППП Патент, r.Óæãîðîä, ул.Проектная,4 на аналогичные двигательные точки . мышц реципиента.

После усиления сигналы преобра-, зуют в серию периодических импульсов (однополярных или двухполярных) с вольт-секундной характеристикой, пропорциональной биоэлектрической актив- 8 ости мышц донора. При этом период следования стимулирующих импульсов Тд равен периоду съема Т биоэлектрических сигналов с работающих мышц доноph, T е. Т„= Т ° l0

При преобразовании сигналов в серию периодических импульсов возможны два случая При постоянной амплитуде импульсов (Ч const ) их длительность к Устанавливают пРо- )6 порционально мгновенным значениям амплитуд усиленных сигналов, соответствующйм моментам съема информации. При постоянной длительности импульсов (Г„ = солМ ) их амплитуды Ч устанавливают пропорциональ-. но мгновенным значениям амплитуд усиленных сигналов в каждый момент времени съема информации. В обоих случаях полярность сигнала может учитываться и не учитываться.

В результате отмеченных преобразо- ваний получают серию периодических импульсов, вольт-секундная характеристика которых (произведениеЧ„ Г„) пропорциональна биоэлектрической ак- 30 тивности мышц донора. Коэффициент . преобразования (пропорциональности) регулируют в зависимости от требуемой силы выполнения неповторяющихся движений. 35

Затем полученными сигналами - периодической последовательностью стимулирующих импульсов- воздействуют на аналогичные двигательные активные точки мышц реципиента. При этом воз- 40

787 4 буждающее действие стимулирующих им,пульсов на двигательные точки реципиента осуществляют в последовательности, вызывающей адэкватное сокращение его мышц и выполнение движения, соответствующего движению донора

Распределение импульсов so времени на двигательные активные точки мышц реципиента производится синхронно с моментами съема информации с аналогичных точек мышц донора.

При предложенном способе управления сокращение мышц реципиента и донора точнее совпадают во времени, меньше отличаются но силе и объему движения.

Способ управления движениями че ловека, заключающийся в снятии биоэлектрического сигнала с работающих мышц донора, усилении сигнала с посследующей подачей его на аналогичные мышцы реципиента, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью обеспечения регулируемой плавности и силы неповторяющихся движений, сигнал снимают s точках и последовательности наибольшей активности работающих мышц донора и, после усиления, преобразуют в серию периодических импульсов с ьольт-секундной характеристикой, пропорциональной биэлектрической активности мышц донора, и в той же последовательности воздействуют этими сигналами на аналогичные точки мышц реципиента.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство

9 553986, кл. А 61 В 5/02.