Устройство для импульсного регулирования частоты вращения тягового электродвигателя постоянного тока

Еоюэ Соаетск х

Соцмалмстйческмк

Республик (61) дополиительиое к авт. саид.ву (22) Заявлено 01.08.77 (21) 2514273/24 11 (51) М. Кл .

В 60 L 15/08 с нрисоедииеиием заявки №Гааударстаеи«ый «аматет

СССР аа делам «забретен«й

« открыт«й (23) Приоритет(5."() УДК 621.335!

:621.337.49 (088, 8) Опубликовано IS.02.796юллетень ph 6

Дата опубликования описания 18.02.79

A. К Шидловский, В. Б. Павлов, А. С. Степанов и А. A. Хайнов (72) Авторы изобретения

Институт электродинамики АН Украинской CCP и Волжский автомобильный завод им. 50-летии СССР (7! ) Заявители (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМПУЛЬСНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ . ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

ПОСТОЯННОГО ТОКА

Устройство может быть использовано в силовых схемах электромобилей и тяговом электроприводе колесных машин с питанием от аккумуляторной батареи.

Известно устройство для импульсного регулирования частотй вращения тягового электродвигателя постоянного тока, содер. жащее тиристоры. между анодами которых включен коммутирующий конденсатор, и последовательно с одним из которых включена якорная обмотка электродвигателя, шунтируемая цепочкой из обратного электрического вентиля и вспомогательного дросселя, а с другим — коммутирующие тиристор и дроссель, дополнительный электрический вен тиль, анод которого подклк>чен к аноду обратного электрического вентиля, а катод— к промежуточному выводу коммутирующего дросселя (((. Однако, известное устройство не может осуществлять режим нмпульснрго рекуператнвного торможения тяговогоэлектродвигателя с независимым возбуждением.

Цель изобретения -- расширение функциональных возможностей устройства.

Это достигается тем, что .предлагаемое устройство снабж по дополнительным тиристором, полклю н.иным анодом к общей точке коммутируюи их тиристоров и дросселя, а катодом — к аноду основного тирнстора, включенного последовательно с якорной обмоткой электродвигателя, и электрическим вентилем, шунтирующим основной тиристор. а На чертеже показана схема устройства для импульсного регулирования частоты вращения тягового элек-.родвигателя с питанием .от аккумуляторной батареи.

Устройство содержит аккумуляторную батарею l, тяговый электродвигатель с обмоткой 2 возбуждения и якорно" обмоткой 3, шунтируемой цепочкой из обратного электрического вентиля 4 и вспомо(-ательного дросселя 5. Между анодами основных тиристоров 6 и 7 включен коммутирукнций конден1$ сатор 8 и последовательно с одним из тиристоров 7 включена цепь из коммутирующего тиристора 9 и коммутирующего дросселя (О, к средней точке соединения которых подключен анодом дополнительный коммутирующий тнристор (I, катод которого подключен к аноду тиристора б. Устройство также снабжено сглаживающим дросселем 12, дополнительным электрическим вентилем (3 и шуятирующим тиристор б электрический вентилем l4.

6471 ">4

Формула изобретения

Для осуществления f(Mf1)льсного питания нагрузки вначале включаются тнристор 6 и тирпстор 9, в результате этого конденсатор 8 заряжается через дроссель !О.

После заряда конденсатора 8 тирнстор 9 5 запирается, а тиристор 6 остается включен "нйм -до тех пор, пока" не вклвчится" тйрйстор 7. После этого тиристор 6 запирается, а конденсатор 8 перезаряжается через тирнстор 7, источник 1, обмотку 3 якоря и шунтирующий вентиль 14. После перезаряда конденсатора 8 тиристор 7 запирается, а ток. нагрузки в паузе протекает через вентиль 4 и дроссель 5.

Таким образом, при дальнейшем отпирании тиристора 6 и тиристора 9 образуется 15 два перезарядных контура конденсатора 8: один через источник, а второй — по цепи дросселя 5, вентиля !3 и тиристор 9, в результате чего повышается уровень напряжения на конденсаторе 8, так как запасенная в дросселе 5 электромагнитная энергия пе-редается конденсатору 8. Причем напряжение на. конденсаторе 8 возрастает по, мере роста тока нагрузки, что приводит к надежной работе схемы при больших токах нагрузки. Чередуя отпирание обмотки 3, вентиля 4 и дросселя 5 можно регулировать среднее напряжение на якоре тягового электродвигателя.

Когда скорость электродвигателя становится ниже номинальной режим импульсного рекуперативного торможения осущест- } вляется следующим образом.

Вначале отпираются тиристор 11 и тирнстор 7. При этом закорачивается обмотка 3 электродвигателя, и происходьг нарастание якорно} о тока по цепи 3 †12 †10 †113. Одновременно происходит перезаряд конденсатора 8. по цепи 1 — 10 — 11 — 8 — 7 — 1.

После перезаряда коммутирующего конденсатора 8 основной тиристор 7 запирается, а якорный ток продолжает нарастать.

Тиристор 11 остается включенным до тех 4О пор, пока не включится тиристор 9. После этого тиристор 11 запирается, а якорный ток нро1скагт f«l f« ffff 3 - !2 -- — 14 3, н эне!1гия, запаггннаи и 1«нгрузке, пе!»дастся источнику. !1ри этом конденсагор 8 н(резаряжаетси ни цепям и -9 -- !3-- 10 — -9 — 8 и }истнчно через нагрузку. 1!утем чередования отпирания тир«стори 11, дросселя 5 и вентиля 4 осуществлю(тся р(жf(M f(M11)Jlh(Hof i рекуператнвного торможения 1ягового элек. тродвигателя с незнш}симь(м возбуждением, Когда скорость электродвигателя превышает номинальную скорость, рекуперативное торможение выполняется путем увеличения тока, протекающего через обмотку 2 возбуждения.

Устройство для импульсного регулирования частоты вращения тягового электродвигателя постоянного тока, содержащее тнристоры, между анодами которых включен коммутирующий конденсатор, и последовательно с одним из которых включена якорная обмотка электродвигателя, шунтируемая цепочкой из обратного электрического вентиля и вспомогательного дросселя, а с другим — коммутирую}цие тнристор и дрос сель, дополнительный электрический вентиль. анод которого подключен к аноду обратного электрического вентиля, а катод к промежуточному выводу коммутирующего дросселя, отличаюи(ееся тем, что с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено дополнительным тиристором, подключенным анодом к общей точке коммутирующих тиристора и дросселя, а катодом — к аноду основного тиристора, включенного нос-! ледовательно с. якорной обмоткой электродвигателя, и электрическим вентилем, шунтирующн м ос нов ной ти ри стор.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 570505, кл. В 60 L 15 08, 1976.

101ИИ11М Заказ 222/12

Тираж 80;3 11одписиое

Филиал ПНИ «Пл еит, г. Ужгород, ул. Проектиаи,