Устройство для преобразования угла поворота вала в код

1|ц640353

Союз Советских

Социалистических

Ресеублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к явт. свнд-ву (22) Заявлено 25.12.76 (21) 2435488 18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.12.78. В|оллстснь Л" 48 (45) Дата опубликования описания 30.12.78 (51) М. Кл."G 08С 25/00

Государственный комитет по делам изобретений и открытий (53) УДК 681.325 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. Н. Бакулин, С. Я. Барменков, В. H. Васильев, В. H. Пашилов и В. П. Федотов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ УГЛА

ПОВОРОТА ВАЛА В КОД

Изобретение относится к области преобразования угла поворота вала в код.

Извсстпо устройство для настройки фазовращателя, содержащее многополюсную электрическую машину, обмотка которой соединена с схемой компенсации, вход которой подключен к источнику питания. Нсдостатком его является малая точность преобразования (1).

Наиболее близким к изобретению техн:tческим решением является преобразователь угла поворота вала в код, содержащш| многополк|спый датчик угла поворота, выходы которого подключены ко входам основного и компепсирующсго фазовращатслей, выполненных в виде последовательно соединенных синус»о-косинусных вращающихся трансформаторов (СКВТ) и мостовых контуров, фазовый дискриминатор, выход которого через усилитель подк,.»очен к исполнительному двигателю, кинематически связанному с ротором синусно-косинусного вращающегося трансформатора основного фазовращателя и с аналого-цифровым преобразователем (2).

Недостатком известного устройства является малая точность преобразования в том случае, когда мостовые контуры конструктивно устанавливаются ня значительном расстоянии от синусно-косинус»ого врашяющсгося трансформатора. Это вызьано тем, JTo емко T» кабелей, соединяющих мостовые контуры с выходными (роторными) обмотками СКВТ, оказываются подключенны5 ми несимметрично по отношению ко входам этих контуров. В результате происходит расстройка контуров и неидентпчност ь входных сопротивлений, которая приводит к нарушению вторичного симметрироганпя

СКВТ, что, в свою очередь, приводит к появлению дополнительных погрешностей системы. обусловленных нестабильностью со||ротиы ений источников ппт,»»|я, выходи ь|х

conpoz»D, |сияй СКВТ, я та| . ic с;,»с»с| сй t s15 белей.

Целью изобретения является повышение точности устройства для настройки фазовращателя. Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены двя суммирующих блока, выходы мостовых контуров фазовращателей сосдппены со входами соответствующих суммирующих блоков, выходы которых подключены ко входам фазового дискриминатора.

На чертеже представлена схема устройства для проверки фязовращателя.

Преобразователь содержит многополю<— ный датчик угла 1, выходы которого соединены со входямп с»нуспо-косинусных

30 вращающих| я трансформ:|торов (CKI3T) 2

640353 основного и компенсирующего фазовращателей 3 и 4, к выходам которых подключены мостовые контуры 5 и 6. Выходы контуров 5 и 6 подсоединены ко входам суммирующих блоков 7, снабженных устройствами для регулировки коэффициента передачи 8; выходы блоков 7 подключены ко входам фазового дискриминатора 9, выход которого через усилитель 10 подключен к исполнительному двигателю 11, кинематически связанному с аналого-цифровым преобразователем 12 и ротором СКВТ 2.

При таком включении мостовых контуров в измерительную цепь, емкости кабелей, соединяющих выходы СКВТ с фазовыми мостовыми контурами, С;„С„.„С... С, располагаются симметрично по отношению к выходным обмоткам СКВТ и нс приводят к нарушению вторичного симметрирования

СКВТ. В результате условия, определяющие стабильность работы системы при изменении выходных сопротивлений СКВТ и сопротивления источника питания, выполняются.

Суммирующие блоки 7 имеют устройства

8 регулировки коэффициента передачи, что позволяет компенсировать составляющие ошибки фазовращателя, изменяющиеся по закону Acp,з1п2а, где я — угол поворота ротора СКВТ 2.

В то же время регулировка позволяет компенсировать составляющие ошибки, изм ен яющиеся по з а кону Лср,„(1+ соь2а) .

Работает устройство следующим образом.

При повороте входного вала многопо,посного датчика угла 1 на угол р фаза управляющего выходного напряжения датчика

U сдвигается относительно фазы опорного напряжения U íà угол р=рр, где P — число пар полюсов многополюсного датчика угла 1. При этом на выходе фазового дискриминатора 9 и усилителя 10 возникает напряжение рассогласования Л1/. Под действием этого напряжения двигатель 11 развернет ротор СКВТ 2, и вместе с ним и

45 вал многоотсчетного аналого-цифрового преобразователя 12 на угол а= рР. С выхода преобразователя 12 будет списан числовой эквивалент (код), пропорциональный величине N= — р, т. е. углу поворота вала объекта, Включение в опорный канал компенсирующего фазовращателя 4, выполненного аналогично основному фазовращателю

3, позволяет обеспечить более стабильную работу преобразователя и ввод поправок в случае необходимости.

Предложенное устройство для настройки фазовращателя выгодно отличается от указанного прототипа, так как в нем повышается статическая точность и упрощается настройка фазовращателя.

Формула изобретения

Устройство для преобразования угла поворота вала в код, содержащее многополюсный датчик угла поворота, выходы которого подключены ко входам основного и компенсирующего фазовращателей, выполненных в виде последовательно соединенных синусно-косинусных вращающихся трансформаторов и мостовых контуров, фазовый дискриминатор, выход которого через усилитель подключен к исполнительному двигателю, кинематически связанному с ротором синусно-косинусного вращающегося трансформатора основного фазовращателя и с аналого-цифровым преобразователем, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы преобразователя, в него введены два суммирующих блока, выходы мостовых контуров фазовращателей соединены со входами соответствующих суммирующих блоков, выходы которых подключены ко входам фазового дискриминатора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 188329, кл. G 08С 9/04, 1963.

2. Авторское свидетельство СССР

М 567163, кл. G 08С 9/04, 1976.

640353! !!! 1! ! ! !

Составитель Г. Антонова

Техред С. Антипенко

Редактор В. Левитов

Корректор Л. Котова

Заказ 2362/17 Изд. № 807 Тираж 721 Подписное

11ПО Государственного комитета СССР по делам пзобрстсиий и открытий

113035, Москьа, )l(-35, Раушская иай., д. 1 5

Типография, пр. Сапунова, 2! ! ! ! ! ! !

Х !! ! !!

|Д !! !

7!

1 ! !

I !