Устройство для ориентации деталей, типа тел вращения
()639683
ОПИСАНИИ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Со)оз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 22.08.77 (21) 2517465/25-08 с присоединением заявки ¹вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.12.78. Бюллетень № 48 (45) Дата опубликования описания 30.12.78 (51) М. Кл. -
В 23 Q 7j08
Государственный комитет
СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 62-229.64 (088.8) (72) Авторы изобретения С. В. Бойцов, А. М. Данилова, О. Л. Мишелевич и Ю. В. Песков (71) Заявитель Государственный институт по проектированию заводов санитарнотехнического оборудования «Гипросантехпром» (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ
ТИПА ТЕЛ ВРАЩЕНИЯ
Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов в машиностроении.
Известно устройство для ориентации деталей типа тел вращения, поштучно выдаваемых отсекателем подающего механизма на наклонный ориентирующий лоток, с которого детали в зависимости от своего соориентированного положения поступают в один из каналов V-образного отводящего лотка, сводящего оба потока деталей в один ориентированный поток (1).
Известное устройство предназначено для ориентации конических деталей типа усеченного конуса и основано на использовании свойства конических тел разворачиваться при качении в сторону их меньшего основания.
Целью изобретения является обеспечение ориентации деталей с левой и правой резьбой на концах.
Для этого предлагаемое устройство снабжено направляющим выступом, выполненным на дне наклонного ориентирующего лотка со смещением относительно его продольной оси, и шарнирно закрепленным приемником, установленным по оси упомянутого наклонного ориентирующего лотка, перпендикулярно к нему.
На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, аксонометрия; на фиг. 2 — разрез по
А — А на фиг. 1 (наклонный ориентирующий лоток) .
Устройство содержит подающий механизм 1, выполненный в виде последовательно установленных лотков, по которым катятся детали 2.
В конце последнего из этих лотков смонтирован отсекатель 3, состоящий из вильчатого рычага 4, установленного на шарнире 5 и связанного с приводом 6. Привод выполнен, например, в виде пневмоцилиндра.
Под подающим механизмом соосно с ним установлен наклонный ориентирующий лоток 7, на дне которого со смещением относительно продольной оси выполнен направляющий выступ 8, высота которого равна или меньше глубины резьбы у детали 2.
Если в начале ориентирующий лоток 7 имеет ширину, равную длине детали 2, то в конце он расширяется.
Длина лотка 7 и смещение направляющего выступа 8 относительно продольной оси лотка зависят от размеров резьбовых концов детали. Чем короче резьбовые концы детали 2, тем лоток короче, а выступ расположен дальше от оси симметрии лотка.
639683
В конце орисптирующсго лотка 7, вдоль
< . 0 оо.1 и п<.р;!спдикулярпо к нему, установт и I(!lч; !<нцп)!<я пр!!с»!ппк 9 на осях 10 IIO1:< )J)<)!, 1, кО 1 О() ь!" .l, f к1) <. l1 f(и ы и !! 1(РОпштспf:(11.
Э
С J I3 ) 0 T 0 p O I I и;-1 ч ы 0 щ с г О с 51 и 1):. 1;;< и и к ы 9
«монтпрованы прпсмпыс воронки 12, сгыку1<)1Н)!(. СЯ <. <) 00P3:I!Ibi: ы: дстылсй. 1О В цс)ггрс лотка 13 па шарппрс 14 установ,icii флажок 15. Предлагаемое устройство работа(т следующим образом. 11одающий механизм 1 заполнен деталя- 15 мп 2, нижняя нз которых упирается в передний упор виль итого рычага 4 отсскателя3. I1рп cpaoaTi»I)af»fI! привода 6 внльчатый рычаг 4 110ВорВ lè! àñòñÿ II3 шырнире 5, перед!пш упор Впльчатого рычага опускается, пропускыя Ill!>E(III010 деталь, а задний упор ! Одп!1)!!1 TciI и отсекает пос lcäófoiff), 10 деталь. Далее Вильчатый рычаг 4 от привода 6 ! оворачпвается в IfcxopEIOO iio;10>!(Of!If(, и все 25 детали, находящисся в механизме 1, смещаются на од)ш шаг. Пропущенная отсскатслем 3 деталь 2 попадыс Ii(1 ориентирующий лоток 7 таким образом, !ТО центр !яжесги дсталп сов)u, I :-)> 0.
1-1аправлснис смещения центра тяжести детали 2 зависит от того, какой резьбой (право!! пли левой) попадает деталь на выступ 8. Если выступ 8 смещен относительно продольной оси орие)ггируюшего лотка влсВО по ходу движения дстяли кяк ..Iоказано 45 па чертеже, то деталь, попав на выступ 8 правой резьбой, при движении по лотку 7 смещается влево, а левой резьбой — вправо. Следовательно, центр тяжести детали будет всегда смещаться относительно продольной оси ориентирующего лотка в ñòîðîny правой резьбы детали. 1.слп .кс выступ 8 смещен относительно продольной Оси ориентирующего лотка 7 вправо по ходу движснпя детали, то центр тяжести сс при движении всегда будет смещаться В сторону левой резьбы детали. Затем деталь 2 поступает на качающийся приемник 9, который поворачивается на осях 10 в сторону смещенного центра тя>кести. 11p«этом деталь попадает в одну из воронок 12, а затем, отклоняя флажок 15 относительно шарнира 14, поступает в -образный вертикальный лоток 13. В лотке 13 деталь 2 всегда будет ориентирована правой резьбой вниз, если выступ 8 по ходу движения деталей смещен влево от продольной оси ориентиру!Ощего лотка 7. Деталь всегда будет ориентирована левой резьбой вниз, если выступ 8 смещсц вправо от продольной оси ориентирующего лотка 7 по ходу движения детали. Затем цикл повторяется. Формула изобретения Устройство для ориентации деталей типа тел вращения, содержащее подающий механизм с отсекателем, наклонный ориентирующий лоток и Ч-образньш отводящий лоток, отличающееся тем, что, с целью обеспечения ориентации деталей с левой п правой резьбой на концах, оно снабжено направляющим выступом, выполненным на дне наклонного ориентирующего лотка со смещением относительно его продольной осп, и шарнирно закрепленным приемником, установленным по оси упомянутого наклонного ориентирующего лотка перпендикулярно к нему. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Рабинович А. II. Автоматическое ориентирование и загрузка штучных деталей. 1 иев, 1968, с, 97 — 99. 639683 — 7Р ф г г д..г 7 Редактор О. Юркова Заказ 2354/14 Изд. № 789 Тираж 1221 Подписное НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 Составитель Т. Новожилов» Техред С. Антипенко Корректор 3. Тарасова
