Устройство совмещения деталей при сборке

N1onfr . : " .-и о беблно.i < =:-;

СПИ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

1») б 39679

C0l03 Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 22.07.77 (21) 2510912/25-08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.12.78. Бюллетень № 48 (45) Дата опубликования описания 30.12.78 (51) М. Кл.-з

В 23 P 19 04

Государственный комитет (53) УДК 621.757 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

В. А. Яхимович, В. В. Тишанков и Г. Б. Пономарчук

Севастопольский приборостроительный институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО СОВМЕЩЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ ПРИ СБОРКЕ

Изобретение относится к автоматизации сборочного процесса в машиностроении и приборостроении.

Известно устройство совмещения деталей при сборке, содержащее основание, базу для втулки, схват для валов и орган возбуждения продольных колебаний, в котором совмещение деталей происходит за счет реактивных сил, возникающих в точках контакта (11.

Однако в этом устройстве отсутствует привод, обеспечивающий совмещение деталей.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей и расширение Номенклатуры собираемых без перепал адки деталей.

Для этого в предлагаемом устройстве совмещения деталей при сборке у схвата симметрично и диаметрально противоположно последнему размещены приемники акустических сигналов, например микрофоны, соединенные попарно через усилители и фазоимпульсные преобразователи с исполнительными механизмами совмещения и сборки, На фиг. 1 изображена схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 — вариант расположения микрофонов в устройстве.

В предлагаемом устройстве вал 1 размещен в схвате 2. Втулка 3 установлена Hà 30 сборочном столе (баас) 4, соединенном с вибратором 5. Сборочный стол 4 размещен на координатном механизме 6, приводимом в движение исполнительными механизмами

7 и 8, действующими вдоль двух взаимно перпендикулярных осей Х и 1. Исполнительный механизм 9 через упругий элемент

10 управляет подвижным стсржнем ll, на нижнем конце которого находится схват 2.

Вдоль координатны. . осей Х и Y симметрично оси стержня 11 укреплены к платформе 12, несущей стержень 11, четыре микрофона: микрофоны 13 н 14 вдоль коордшгаты Х и микрофоны 15 и 16 вдоль координаты 1 (см. фиг, 2). В«с микрофоны равноудалены от оси стержня 11, а значит от осей схвата 2 и вала 1.

В микрофонах происходит преобразование звуковых сигналов в электрические сигналы, которые далее усиливаются усилителями 17 и 18, связанными с микрофонами

13 и 14, и усилителями 19 и 20, связанными с микрофонами 15 и 16 соответственно.

Микрофоны соединены с фазонмпульсными преобразователями 21 и 22. Преобразователь 21 связан с микрофонами 13 и 14, преобразователь 22 — с микрофонами 15 и

16. Из поступающих на входы фазоимпульсных преобразователей сигналов определяет639679 ся фазовый сигнал соответственно по оси Х и по оси Y.

Фазоимпульсные преобразователи 2, и 22 связаны с устройством управления 23 и 24 соответственно, которые управляют исполIIIITcльнымп механизмами 7 и 8.

Вибратор 5 питается напряжением, вырабатываемы;I генератором 25. Устройство 26 служит для определения момента выхода деталей в положение сборки. Этот момент устанавливается 110 сигналам с выходов преобразователей 21 и 22. В положении сборки выходные сигналы преобразователей

21 и 22 равны нулю при работающем вибраторе 5.

Предложенное устройство работает следующим образом.

Вал 1 зажимается в схвате 2 и опускается до соприкосновения его торца с торцом втулки 3, предварительно укрепленной на сборочном столе 4. Опускание вала осуществляется исполнительным механизмом 9.

Включается генератор 25, который питает вибратор 5. Вибратор 5 приводит стол 4 с втулкой 3 в колебания малой амплитуды вдоль осей собираемых деталей.

В результате этого торцы вала 1 и втулки 3 приходят в кратковременные и неинтепсивные ударные соприкосновения, возникают звуковые акустические сигналы, распространяющиеся от места соударсния.

Эти сигналы достигают микрофонов.

Рассмотрим процесс совмещения деталей

1 и 3 только вдоль оси Х. Совмещение вдоль оси У, а также совмещение вдоль обеих осей протекает аналогично.

В микрофонах происходит преобразование звуковых сигналов в электрические сигналы. В положении, изображенном на фиг. 1, звуковая волна достигает первым микрофона 14, так как расстояние от точки с!у дарения:Io микрофона 14 меньше, чем до микрофона 13. Соответственно этому преобразователь 21 формирует на своем выходе сигнал определенной фазы и величины. В случае, когда микрофон 14 первым фиксирует сигнал (пр!! смещении втулки 3 влево относительно вала 1), фаза выходного сигнала с преобразователя 21 ус IQBIIQ имеет положительный знак, а когда первым сигнал фиксирует микрофон 13 — фаза условно

15 о

25 зо

l0

50 имеет отрицательный знак. Величина длительности выходных сигналов преобразователя 21 характеризует велич;шу смещения деталей вдоль оси Х.

В положении, изображенном на фиг. 1, выходной сигнал имеет положительный знак фазы. Устройство управления 23 по данному сип1алу, управляя исполнительным механизмом 7, приводит в движение координатный механизм 6 в сторону умсньшс;!ия смещения осей вала 1 и втулки 3.

В положснии совмещен!!я этих осей звуковые сигналы дости1а1от микрофонов 13 и

14 одновременно. Поэтому выходной сигнал на преобразователе 21 становится равен нулю, и исполнительный механизм 7 останавливается.

Этот момент фиксируется устройством 26 (устро11ство логического умножения), Прп наличии также нулевого сигнала с преобразователя 22 устройство 26 включает механизм 9, обеспечива!ощий сопряжение деталей.

При смещении втулки 3 и противоположном направлении работа устройства аналогична.

Формула изобретения

1. Устройство совмещения дета,!ей при сборке, содержащее основание, базу для втулки, схват для валов и орган возбухкдсния продос!ьпых колсбанн11, о т л II I а !о щес с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей и расширения номенклатуры собираемых без переналадки деталей, у схвата симметрично и диаметрально противоположно последнему размещены приемники акустических сигналов. соединенные попарно через усилители и фазоимпульсные преобр!1зоватсг!и с исполнпТс чьи ым1! меха п "!Зх!аMII сов i1сщГHIIII !1 соорки.

2. Устройство по п. 1, от I«I a Io III,O v c я тем, что приемники выполнсны в виде микрофонов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Яхимович В. А. Ориентирующие механизмы сборочных автоматов. М., (..Чашпностросцие», 1975, с. 66 — 67.

639679!

Фиг.2

Составитель А. Алексеев

Техред С. Антипенко Корректор Т. Добровольская

Редактор О. Юркова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2354/10 Изд. № 789 Тираж 1221 Подписное

НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5