Устройство для измерения скорости

ОП БСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОР(:КОМУ (.ВИ,1(-:П ЛЬСТВУ (63) Лопоаните льнов к авт. свил-в — (22) Заявяенгт 240275(2)) ?108319 18-10 с присоет(инениеч заявки 3@в (23) Приоритет— (43) Опубпикгтвано 2511.78.6голлетенв,% 43 (4 т) тат а огг1г бликования описания 26.1178 (5<) < <>.

4 01 Р 3/42

Государственный кггмигег

Совета Министров СССР ио делам изоггрегений и открытий (БЗ) УЛК 531. 767 (088. 8) (72) Авторы изобретения и . . Синицын, Л.M. Нации и (71) Заявитель (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ И.ЗХБРЕНИЯ СКОРОСТИ

Изобретение относится к приборостроению и может иcïîëьзоваться для определения линейной или угловой скорости звена, совершающего различные по виду движения.

Известно устройство для измерения скорости, содержащее магнитоэлектрический датчик (1) . Это устройство не обеспечивает высокой точности измерения при воздействии внешних

Ю дестабилизирующих факторов. .Известно также устройство для измерения скорости, содержащее магнитопровод с измерительной обмоткой и постоянный магнит, кинематически связанный с исследуемым объектом (2).

Однако чувствительность такого устройства к изменению параметров магнитной системг под влиянием дестабилизирующих факторов увеличивает погрешность измерения скорости.

Цель изобретения — повышение точности измерения скорости.

Это достигается тем,что устройство снабжено усилителем с регулируемым коэффициентом усиления, вход которого подключен к измерительной обмотке, датчиками положения объекта, расположенными на равных расстояниях один от другого, и блоком формирования управляющего сигнала, входы которого соединены с выходами датчиков положения объекта и выходом усилителя, а выход подклю ген к входу управления коэффициентом усиления усилителя.

На чертеже дана структурная схема предлагаемого устройства для измерения скорости.

Устройство содержит измерительную магнитную систему 1, состоящую иэ магнитопровода с измерительной обмоткой и постоянного магнита, кинематически связанного с исследуемым объектом, усилитель 2 с автоматической регулировкой коэффициента усиления, подключенный к измерительной обмотке магнитной системы, блок 3 формирования управляющего сигнала, соединенный с управляющим входом усилителя 2, и датчики 4 и 5 положения объекта, расположенные на равных расстояниях один от другого и соединенные с блоком 3 формирования управляющего сигнала.

Блок 3 формирования управляющего си гнала содержит формирователь б временного интервала, зависящего .от растояния между датчиками 4 и 5 и скорости объекта, подключенный k

634208

Формула изобретения

Составитель B.Êèñåëåâ

Редактор Л. Гребенникова Техред 3 .Фанта Корректор Н. Ковалева

Заказ 6754/43 Тираж 1070 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открыгий

113035, Москва, Ж-35, Раушская яаб., д.4/5

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4 интегратору 7, второй вход которого соединен с выходом усилителя 2.

На выходе интегратора 7 установленоно аналоговое запоминающее устройство 8, соединенное с первым нходом устройства 9 сравнения, второй вход которого соединен с источником эталонного напряжения.

Устройство 9 сравнения через усилитель 10 связано с управляющим входом усилителя 2. Выход формирователя 6 соединен также с формирователем 11 сигнала сброса, подключенным к входу сброса аналогового запоминающего устройства 8 и через блок

12 задержки — к входу сброса интегратора 7.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал скорости с измерительной обмотки магнитной системы 1 через усилитель 2 поступает на интегратор

7. Бремя йнтегрйрования задается задатчикамй-%,и 5: положения объекта, вырабатывающими импульсные сигналы.

По. этим сигналам в формирователе 6

Формируется импульс, длительность которого определяет время прохождения обьектом раеСтояния от датчика 4 до датчика 5. Инт.егратор 7 вырабатывает сигнал, соответствующий расстоянию между датчиками и не зависящий от величины скорости. Сигнал с интегратора 7 запоминается запоминающим устройством 8, включающимся передним фронтом сигнала с формирователя 6.

Запомненное значение сигнала сравнивается в устройстве 9 с эталонным напряжением, соответствующим исходному значению магнитного потока системы 1. При изменении величины сигнала на выходе усилителя 2, обусловленном влиянием на магнитную систему дестабилизирующих факторов или уходом параметров самого усилителя,изменяется выходной сигнал интегратора, а следовательно, и запоминающего устройства, Сравнивающее устройство

Формирует сигнал, изменяющий коэффициент усиления усилителя 2, компенсируя тем самым влияние дестабилизирующего фактора.

Предлагаемое устройство позволяет повысить точность измерения скорости движущихся объектов с помощью индук .0 ционных датчиков беэ введения в них дополнительных компенсирующих обмоток и исключить погрешности, обусловленные нестабильностью параметров усилителя, 15

Устройство для измерения скорости, 20 содержащее магнитопровод с измерительной обмоткой и постоянный магнит, кинематически связанный с исследуемым объектом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности измерения, устройство снабжено усилителем с регулируемым коэффициентом усиления, вход которого подключен к измерительной обмотке, датчиками положения объекта, располо30 женными на равных расстояниях один от другого, и блоком формирования управляющего сигнала, входы которого соединены с выходами датчиков положения объекта и выходом усилителя, а выход подключен к входу управления

35 коэффициентом усиления усилителя.

Источники информации,. принятые

Hо вни".ание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

М 201788, кл. 4 01 Р 3/46, 1967.

2. Авторское свидетельство СССР

368549, кл. C,01 P 3/48, 1973,