Датчик угла

Н t,ë

О П И C А Н. И ЖИЗОБРЕТЕН ИЯ М32196

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) ДОполннтельное к авт. свил-ву 34 373516 (22) Заявлено 03.01.77 (21) 2440607/18-28 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Я (5() М. Кл

Cj 01 В 7/30

Государственный номитет

6оаота Министров СИР оо делам изобретений и открытий (43) Опубликовано15.11.78.Бюллетень ¹ 42 (45) Дата опубликования описания 15.11.78 (53) УДК 531.71 (088.8) (72} Авторы изобретения

Г. А. Лекомцев и М. М. Шушпанов (71) Заявитель (54) ДАТЧИК УГЛА

1

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля угла поворота выходного вала различных устройств в системах контроля и управления.

Известен датчик угла, содержащий

5 вал, статор с расположенными на нем герконами, оси которых параллельны оси вала, установленные на валу кониентричныЬ роторы с закрепленными на них в рабочей плоскости герконов магнитными узла- 1о ми, обращенными друг к другу разноимеМными полюсами (1).

Известный датчик из-за склонности герконов к залипанию имеет невысокую надежность.

Цель изобретения — повышение падеж ности.

Это достигается тем, что в предлагаемом датчике угла роторы датчика снабжены дополнительными идентичными основным магнитными узлами, намагничен ными по отношению к основным в проти аоположном направлении.

Иа фиг. 1 показан описываемый датчик, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - согласно намагниченные магнитные узлы разных роторов, совмещенные над продольной осью геркона; на фнг. 4 — встречно намагниченные магнитные узлы разных роторов, совмещенные вблизи продольной оси ollH)го из герконов.

Датчик содержит вал 1, имеющий воз-. можность поворота в пределах 0-180, и статор 2, по окружности которого расположены герконы 3 с угловым шагом@О, На валу 1 закреплен ротор 4 с диаметрально установленными на нем магнитными узлами 5 и 6, намагниченными в противоположных направлениях. Магнитные узлы выполнены В виде магнитГов к которым со сторотп рабочих зазоров герконов 3 установлены полюсные наконечники.

Второй ротор 7 установлен на валу

1 на подшипниках качения и связан спервым ротором 4 с помощью редуктора 8

632896

Передаточное отношение его выполнено таким, что за время поворота первого ротора 4 на угол второй, ротор 7 по ворачивается на угол (360 + c6 ).

На втором роторе 7 установлены ми.- Ф нитные узлы 9 и 10, намагниченные в противоположных направлениях. Последние по конструкции аналогичны магнитным узлам 5 и 6, установленным на пер вом роторе 4. М

Датчик работает следующим образом.

В исходном положении датчика (см. фиг. 1,2) роторы 4 и 7 устанавливаются так, что их магнитные узлы 5 и 9 совмещаются над продольной осью герко- 15 на 3 в позищщ 01, а магнитные узлы

6 и 10 — над продольной осью геркона

3 в позиции 0 . Вследствие того, что совмещенные магнитные узлы намагничены согласно, их магнитные потоки суммИ-26 руются (см. жг. 3), общий магнитный поток проходит через рабочие зазоры vepконов и последние срабатывают.

При повороте вала 1 магнитные узлы одного ротора смешаются относительно магнитных узлов другого ротора и герконы в положениях 0 и 0 отпускают, так как поток каждого магнитного узла замыкается на одной контактной пласти39 не геркона, не проникает в его рабочий зазор.

Следующее срабатывание двух герконов 3 при повороте вала 1 по часовой стрелке (см. фиг. 2 ) происходит только в позициях А1 и А, когда первый ротор 4 повернется на угол с6 а второй— на угол (360 + о ) от их исходного положения. И так происходит поочередное попарное срабатывание всех герконов 3, При совмещении магнитных узлов 5 и 10, а также 6 и 9 (см. фиг; 4) герконы не срабатывают, так как ети узлы намагничены встречно и поток каждого из них выталкивается" из зоны рабочего зазора герконов, что приводит к повышению надежности датчика.

Формула изобретения

Датчик угла по авторскому свидетельству N 373516, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повЫшения надеМности, роторы датчика снабжены дополнительными идентичными основным маг нитными узлами, намагниченными по отношению к основным в противоположном направлении.

632896

Составитель А. Елагин

Редактор Г, Мозжечкова .Техред H. Бабурка Корректор Л. Василина

Заказ 8840/32 Тираж 830 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам. изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», Ф. Ужгород, ул. Проектная, 4