Вибродвигатель
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИЛ1ТЕЛЬСТВУ
Союз Советсккз
Соцмвпкстическкк
Республик ри632014
L Т=,"-;; -1 бкблкоыка &ibid (63) Лополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 28.03.77 (21) 2473 53/18 2 с присоединением заявки ph (23) Приоритег— (43) Опубликовано05,1178. Бюллетень № 41 (45) Лата опубликования описания 10.11,78 (5I) 1й. Кл.
11 011. 41/10
Н 02 М 11/00
Государственный комитет (,ове а Министров С(ХР но делам и н ояретений и открытий (53) УЛК
537.228. 1 (088,8) (72) Авторы изобретения
Р.Э.КУРыло В.И.Вискупайтис и К.И.Рагульскис (7!) Заявитель
Каунасский политехнический институт им.йнтанаса Снечкуса (54) ВИБРОДВИГАТЕЛЬ
Изобретение относится к области — . приборостроения и может быть использовано в системах автоматики.
Известно устройство для получения вращательного движения относительно 8 неподвижного основания, состоящее из волновой передачи с деформируемым элементом и электромеханического привода. Привод образован, по крайней мере, тремя пьезоэлектрическими стер- 10 жневыми преобразователями, расположенными симметрично относительно оси передачи, опертыми одним концом на неподвижное основание, а другим — на деформируемый элемент (1) .
Недостаток известного устройства состоит в малом крутящем моменте двигателя, Известен вибродвигатель, содержащий ротор, пьезокерамический вибратор, упруго закрепленный в корпусе и прижатый к ротору 1.21.
Недостатками двигателя являются малый крутящий момент и низкий КПД.
Цель изобретения — увеличение крутящего момента и повышение КПД двигателя.
Поставленная цель достигается тем, что пьезокерамический вибратор выполнен в виде дву:.,установленных под углом один к другому, и ье зок ерами If c ких элементов, концы которых, образую щие вершину угла, жестко скреплены башмаком, упру ro прижатым к ротору .
На фиг. 1 изображен предлагаемый двигатель; на фиг.2 разрез А-А.
Вибродвигатель содержит ротор 1, пьезокерамические элементы 2, 3, установленные под углом друг к другу, например, 90, одни концы которых упруго закреплены в корпусе 4, а другие концы жестко скреплены башмаком
5, прижатым к ротору 1.
Вибродвигатель работает следующим образом.
При подключении пьезокерамических элементов в 2,3 к источнику выс.окочастотного многофазного напряжения (не показано) они соверщают продольные колебания, сдвинутые по фазе.
Башмак 5 совершает эллипсообра: ное движение. Когда башмаку 5 сообщается максимальное тангенциальное к поверхности ротора 1 перемещение, он прижимается к поверхности ротора; когда же башмак перемещается в противоположном направлении, он не тормозит движение ротора 1. Расположенные под углом пьезокерамические элементы 2и 3 позволяют увеличить ве
