Устройство для регулирования скорости привода

(и1 631876

Сотоэ Советских

Социалистических

Республик (6l) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлеио11.04.77 (21) 2475389/18-24 с арисоединением заявки № (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05.11.78.Бюллетень № 41 (45) Дата опубликования описанияао.тт.тя и (51) М. Кл.

$05 В 19/40

С405 В 11/01

Гасударственный номнтет

Совета Иеннотров ССР ио делам нзооретений н открытий (53) УДК 621.503, . 55(088.8) (72) Авторы изобретения

С. Г. Воронин, А. Н, Корабельников и Б. Г. Шумихин (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРСОАНИЯ СКОРОСТИ

ПРИВОДД

Изобретение может быть использовано в системах стабильного вращения, в частности при звуко- и видеозаписи, в радионавигации и т. д.

Известно устройство для регулирования скорости п ри вода, содержащее задающий и исполнительный приводы с датчиками, подключенным;; через измернтельно-преобразовательный блок н модулятор к усилителю (l j .

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для регулирования скорости привода, содержащее датчик скорости привода, первый и второй элементы И, первыт* входы которых соединены с выходами первого счетчика импульсов, а выходы — со входами триггера 121.

Недостатком известных устройств является низкая точность работы.

Цель изобретения — повышение точности работы устройства — достигается тем, что устройство содержит распределитель импульсов, второй счетчик импульсов, третий и четвертый элементы И, первые входы которых подключены к выходам второго счетчнка импул ьсо в, вторые вх оды — к первому выходу рас предел ителя и м и ул ьсов и ко входу второго счетчика импульсов, выходы — ко входам триггера. Второй вход распределителя импульсов соединен со входом первого счетчика импульсов и со вторыми входами третьего и четвертого элементов И.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Оно содержит датчик скорости привода 1, распределитель импульсов 2, первый 3 и второй 4 счетчики импульсов, первый 5. второй б, третий 7 и четвертый 8 элементы то И и триггер 9.

Счетчики 3 и 4 имеют два взаимно инверсных выхода 10, 1I и 12, 13. Если временный интервал между двумя импульсами сброса больше эталонного периода, то на т5 выходах 10 и 12 с егчиков 3 и 4 появляется единичный сигнал, а на выходах 11 и 13— нулевой. Если временной интервал между импульсами сброса меньше эталонного периода, то на выходах 11 и 13, а появляется единичный сигнал на выходах 10 и 12 нулевой.

Устройство работает следующим образом.

Последовательность импульсов с датчика 1 поступает на распределитель импуль631876

Формула изобретения

Редактор Л. Утехина

Заказ 6341/46

11НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СC(.Ð по делам изобретений и открытий

113035. Мосива, Ж-35. Раушская наб, д. 4/5

Филиал ППП «Патент». г. Ужгород, уя. Проектная, 4 сов 2. С выхода распределителя 2 получаем две последователыюсти импульсов, сдвинутые íà 180, с частотой, в два раза меньшей частоты датчика. При пуске двигателя интервал между импульсами сброса больше эталонного значения, Следовательно, на выходах 1О и 12 счетчиков 3 н 4 имеем единичный сигнал, а на выходах 11 и 13 — нулевой. При этом элементы 6 и 8 закрыты, а последовательности импульсов с распределителя 2 через элементы 5 и 7 поступают на вход 14 триггера 9 на выходе триггера появляется единичный сигнал, который подключает электродвигатель к источнику питания (на чертеже не показан1.

По мере разбега двигателя на выходе 11 счетчика 3 или на выходе 13 счетчика 4 появляется единичный сигнал, элемент 6 или

8 открывается, на вход 15 триггера 9 поступает сигнал, и на его выходе появляется нулевой сигнал. При этом двигатель отключается or сети, и осуществляется процесс. регулирования скорости, Увеличивая число меток датчика 1 и число каналов распределителя 2 можно умень1нать дискретность . регулирования при неизменной погрешности выявления рассогласования, соответствующей устройству с одноимпульсным датчиком скорости. В соответст-. вин с этим увеличивается точность работы устройства.

Устройство для регулирования скорости привода, содержащее датчик скорости привода, первый и второй элементы И, первые входы которых соединены с выходами пер10 вого счетчика импульсов, а выходы — со входами триггера, отличающееся теМ, что, с целью повышения точности работы устройства, оно содержит распределитель импульсов, второй счетчик импульсов и третий и четвертый элементы И, первые входы которых подключены к выходам второго счетчика импульсов, вторые входы — к первому выходу распределителя импульсов и ко входу второго счетчика импульсов, выходы — ко входам триггера, а второй вход распределителя импульсов соединен со входом первого счетчика импульсов и со вторыми входами третьего и четвертого элементов И.

Источники информации, принятые во внимание при. экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР №.293897, М.кл. G 05 В 19/20, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР № 546885, M.êë. G 05 В 19/20, 1973.

Составитель И. Колокольиов

Техред О. Лугова» Корректор В. Серди>к

Тираж 991 Подписное