Устройство для автоматической сборки изделий

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

<" 631297

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 11.05.77 (21)2484513/25 08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (51) М. Кл.

В 23 Р 21/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР па делам изобретений и открытий (43) Опубликовано05.11.78.Бюллетень М 41 (53) УЛК621.757 (088.8) (45) Лата опубликования описания 10.11 78

Б. Т. Горшков и А. Я. Чирков (72) Авторы изобретения

Электростальский филиал Московского ордена Трудового

Красного Знамени института стали и сплавов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ

СБОРКИ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к iëàøèíîñòðoåнию и предназначено для сборки изделий, имеющих одинаковые деталч в различных количествах, например абразивнсь-отрезных кругов с одной или несколькими армируюшими сетками. 5

Известны устройства для автоматичес» кой сборки изделий, содержашие каруселт тя тй стол с базовыми приспособления. и, исполнительные механизмы, установленные неподвижно вокруг стола в технологичес кой последовательности и снабженные загрузочными устройствами, например шиберами tlj.

В известных устройствах имеются одинаковые по конструкции механизмы для многократного повторения каких-либо тех нологических операций, что приводит к увеличению его габаритов. При этом тех»нологические возможности устройства от раничены последовательностью расставлен 2О ных вокруг стола механизмов.

Бель изобретения - расширение технологических возможностей и уменьшение габаритов устройства.

Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве каждый исполнительный механизм дополнительно снабжен индивидуальной автономной системой управле ния, выполненной в виде кнопочной станции, электрически свяэатптой с подпружинен» ным упором, а в шибере загрузочного устройства выполнено отверстие под этот упор.

На фиг. 1 изображено схематически описываемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А фиг. 1.

На карусельном столе 1 устройства установлены торцовые приспособления 2 для закрепления базовых деталей 3 собираемого изделия, подаваемых на стол

1 механизмом 4 загрузки. Для подачи других комплектуюших деталей иэделия, например абразивного круга, имеются: механизм 5 загрузки втулки, механизм 6 формирования первой части абразивной массы, механизм 7 укладки сетки, механизм 8 формования следуюшей части абрь зивной массы. В коттце технологической цепи установлен механизм 9 разгрузки который подает шибер 11 вперед. Бибер выталкивает базовую деталь 3 иэ магазина 13 в приспособление 2.

При сборке абразивного круга с одной армирующей сеткой базовая деталь взаимодействует с наполнительными механизма ми один раэ последовательно. При сборке кругов с несколькими армирующими сетка,ми оператор включает кнопку станции 16.

При етом срабатывают электромагнит

15, воздействующие на упоры 17, которые, преодолевая сопротивление пружин

18, входят в отверстия 12 шибера 11 механизмов 4, 5 6, 9 и стопорят их.

Таким образом происходит остановка указанных механизмов и повторная работа механизмов 7 и 8.

Заформовав в абразивный полуфабрикат круга столько сеток, сколько необходимо по техпроцессу, оператор выключает автономную систему управления.

Пружина 18 воздействует на упор 1 7 и возвращает его в исходное положение, сняв такпм образом запрет на работу выбранных механизмов. При дальнейшем повороте стола 1 происходит выгрузка собранного изделия.

Устройство для автоматической сборки изделий, содержащее карусельный стол с базовыми приспособлениями, исполнитель ные механизмы, установленные неподвижно вокруг стола в технологической последовательности и снабженные загрузочными устройствами, например шиберамн, и систему управления, о т л и ч а ю ш е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и уменьшения габаритов, каждый. исполнительный механизм дополнительно снабжен индивидуальной автономной системой управления, выполненной в виде кнопочной станции, электрически связанной с подпружиненным упором, а в шибере загрузочного устройства выполнено отверстие под этот упор.

Источники информации, принячъ е во внимание при экспертизе."

1. Авторское свидетельство N 294701, кл. В 23 Р 21/00, 1968.

3 631297 собранного изделия (абразивного круга).

Механизмы 4-9 установлены радиально с одинаковым шагом и неподвижно вокруг стола 1 в заданном технологическом порядке. Каждый исполнительный механизм б имеет пневмоцилиндр 10, приводящий в движение шибер 11 с отверстием 12, который из магазина 13 подает базовые детали 3 на карусельный стол 1 в приспособления 2, а также корпус 14, на котором закреплен электромагнит 15, электрически связанный с кнопочной станцией 16 управления и взаимодействующий с упором 17, имеющим возвратную пружину 18.

И

Устройство работает следующим образом, В положении, указанном на фиг. 1, по команде от системы управления происхо20 дит поворот карусельного стола 1 на утловой шаг между технологическими позициями. Стол 1 фиксируют. Система управления, согласующая срабатывание исполнителыых механизмов с периодическим поворотом стола 1, включает в рабо ту эти механизмы последовательно, начиная с механизма 4 загрузки базовой детали. механизмы 4-9 конструктивно подобны, но выполняют разные операции сборки. Например, механизм 4 загружает базовую деталь 3 на стол 1, который подает ее на следующую позицию, где вступает в работу механизм 5 загрузки втулки. После следующего поворота вступает в работу механизм 6, предварительно подготовивший дозу абразивной массь .

Механизм 6 загружает и разравнивает эту массу.

На следующей позиции подается арми- <О рующая сетка из стекловолокна. Ее загружает и укладывает механизм 7. Чтобы сетка была внутри абразивного круга, ее сверху засыпают следующим слоем абр явной массы. при этом срабатыват 45 механизм 8, подобный механизму 6. Он тоже подготавливает и дозирует абразивную массу, загружает ее в цресо-форму и тщательно разравнивает.

Собранное иэделие поступает на меха- 5О ниэм 9 разгрузки.

Включение всех механизмов в работу осуществляется ходом пиевмоцилиндра 10, Формула изобретения