Устройство для возбуждения угловых колебаний по двум ортогональным осям

О П. ВАЯ "Н И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 626836

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.05.77 (21) 2507820/18-10 с присоединением заявки № (23) Приоритет— (43) Опубликовано05.10.78. Бюллетень №37 (45) Дата опубликования описания о7.0э.78 (51) M. Кл

В 06 В 1/04

Государственный комитет

Соавта Министр". СССР оо делам изооретсний н открытий (53) УДК 534.232 (088.8) (72) Авторы изобретения

P. Р. Кау-елис, П. А. Варанаускас и К. М. Рагульскис

Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОЗБУЖДЕНИЯ УГЛОВЫХ КОЛЕБАНИЙ

ПО ДВУМ ОРТОГОНАЛЬНЫМ ОСЯМ

Изобретение относится к технической акустике и может быть использовано в области вибрационных устройств для возбуждения угловых колебаний по двум ортогональным осям платформ, предназначенных, например, для исследования датчиков инерционной навигации nëÿ постпоения экзаменаторов, применяемых для измсре ия частотных характеристик измерителей наклона, для построения сканирующих устройств.

Известны вибрат ры, обеспечивающие усилия в двух направлениях. Они содержат платформу, связанную с электромагнитной системой, в которой рабочие поверхности якоря эксцентрично смещены относительно оси вращения (1). Однако они не позволяют осуществить угловые колебания одновременно по двум осям, что ограничивает сферу их применения.

Наиболее близким по технической сущности является устройство, создающее вибрации относительно нескольких осей. Оно содержит платформу, расположенную на трех управляемых по высоте опорах, и источник управляющих напряжений (3) .

Однако оно не позволяет осуществить угловые колебания одновременно по двум

2 осям вокруг центра тяжести платформы, а также уменьшить реакции на опоры, вызываемые силами тяжести.

Целью изобретения является получение угловых колебаний одновременно по дву м ортогональным осям вокруг центра тяжести платформы, что уменьшает силы реакции на опоры, вызываемые силами инерции вибрируемой массы.

Эта цель достигается тем, что устройство снабжено тремя сумматорами, двумя инверторами и двумя измерительными масштабными преобразователями, при этом опоры расположены так, что точки их соприкасания с платформой образуют прямоугольный треугольник и подсоединены к выходам сумматоров, которые подключены через два инвертора к источнику управляющих напряжений таким образом, что сумматор, подсоединенный к опоре, расположенной на одном остром угле треугольника, подключен через масштабный измерительный преобразователь к инвертирующему выходу первого инвертора и к неинвертирующему выходу второго инвертора, а сумматор, подсоединенный к опоре, расположенной на другом остром угле, подключен к неинвертируюгцему

626835 выходу первого инвертора и через второй масштабный измерительный преобразователь — к инвертирующему выходу второго инвертора а третий сумматор, подсоединенный к опоре, расположенной на прямом угле, подключен через масштабные измерительные преобразователи к вертирующим выходам обоих инверторов.

На чертеже изображена схема устройства для возбуждения колебаний по двум ортогональным осям.

Устройство содержит платформу 1, расположенную на трех опорах 2 — 4, отдельно подключенных к выходам сумматоров 5 — 7, выходы которых подключены к источнику

8 управляющих напряжений через инверторы 9 и 10. На инвертирующих выходах инверторов включены измерительные масштабные преобразователи ll и 12.

Один вход сумматора 5, подключенного к опоре 2, расположенной на остром угле, подсоединен к инвертирующему выходу инвертора 10 через преобразователь 12, а другой вход — к неинвертирующему выходу инвертора 9. Один вход сумматора 7., подключенного к опоре 4, расположенной на другом остром угле, подключен к инвертирующему выходу инвертора 9 через преобразователь 11, а другой вход — к неинвертирующему входу инвертора 10.

Входы сумматора 6, подключенного к опоре 3, расположенной на прямом угле, через преобразователи 11 и 12 подключены к инвертирующим выходам инверторов 9 и

10.

Устройство работает следующим образом

Возбуждение колебаний платформы вокруг оси, параллельной линии, соединяющей вершины опор 3 и 4, осуществляется сигналом подаваемым с источника 8 через инвертор 9 на опоры 2 — 4. Сигнал с неинвертирующего выхода инвертора 9 через сумматор 5 подается на опору 2,а сигнал с инвертирующего выхода инвертора 9 через преобразователь 11 и сумматоры 6 и 7 — на управляемые опоры 3 и 4. Чтобы ось вращения платформы пересекала центр тяжести платформы, измерительный преобразователь 11, который может быть выполнен в виде делителя напряжения, должен иметь выходное напряжение в соответствующее число раз меньше выходного напряжения.

Таким образом, напряжение, подаваемое на опоры 3 и 4, меньше напряжения, подаваемого на опору 2, и платформа совершает угловые колебания вокруг оси, параллельной вершинам опор 3 и 4 и проходящей через центр тяжести платформы.

Аналогично осуществляется управление колебаниями платформы вокруг оси, параллельной точкам опор 2 и 3 и проходящей через центр тяжести платформы, сигналом, подаваемым с источника 8 на инвертор 10, сигнал с неинвертирующего выхода которого через сумматор 7 подается на управляемую формула изобретения

30

З5 ны так, что точки их соприкасания с плат

5 !

О

55 опору 4, а с инвертирующего выхода через преобразователь 12 и сумматоры 5 и 6 — на управляемые опоры 2 и 3. Такое подключение опор к источнику управляющих напряжений 8 позволяет осуществить независимое управление угловыми колебаниями платформы одновременно вокруг двух ортогональных осей, а также уменьшить и выравнить силы реакции, действующие на опоры. В зависимости от нагрузки, например, поставленных на платформу приборов центр тяжести может сместиться от геометрического центра тяжести треугольника. В таком случае должен быть изменен коэффициент деления масштабных измерительных преобразователей !1 и 12 с целью подбора соотношений амплитуд сигналов, подаваемых на опоры, т. е. для параллельного смещения оси вращения до совпадения с центром тяжести.

Для этого служат также и масштабные измерительные преобразователи, включаемые на неинвертирующих выходах инверторов.

Устройство для возбуждения угловых колебаний по двум ортогональным осям, содержащее платформу, расположенную на трех управляемых по высоте опорах, и источники управляющих напряжений, отличающееся тем, что, с целью возбуждения угловых колебаний одновременно по обеим осям вокруг центра тяжести платформы, оно снабжено тремя сумматорами, двумя инверторами и двумя измерительными масштабными преобразователями, опоры расположеформой образуют прямоугольный треугольник и подсоединены к выходам сумматоров, последние подключены через два инвертора к источникам управляющих напряжений так, что сумматор, подсоединенный к опоре, расположенной на одном остром угле треугольника, подключен через масштабный измерительный преобразователь к инвертирующему выходу одного инвертора и к неивертирующему выходу второго инвертора, а сумматор, подсоединенный к опоре, расположенной на другом остром угле, подключен к неинвертирующему выходу первого инвертора и через второй масштабный измерительный преобразователь — к инвертирующему выходу второго инвертора, а третий сумматор, подсоединенный к опоре, расположенной на прямом угле, подключен через масштабные измерительные преобразователи к инвертирующим выходам обоих инверторов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 375103, кл. В 06 В 1/04, 1971.

2. П атент С Ш А № 3712120, кл. 73 — 71.6, 1973.

Составитель В. Пирогов

Редактор О. Филиппова Текред О. Луговая Корректор Л. Кравненко

3 а к а з 5523, 2 Тираж 648 Подписное!!! !ИИПИ Государственного комитета Совета Министров ССС! по делам изобретений и откр ьпий! !3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4