Устройство для автоматического регулирования скорости подачи электродной проволоки

ОПИСЛНЙ"Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ ii!625862

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свпд-ву (22) Заявлено 19.04.77 (21) 2476064/25-27 с присоединением заявки № (51) М. Кл. В 23К 9!10

ГосУдаРствеиив к и "итет (23) Приоритет

Совета Мииистров СССР ао елам изоб етений (43) ОпУбликовано 30.09.78. Бюллетень № 36 (53) УДК 621.791.75..037 (088.8) и открытий (45) Дата опубликования описания 18.08.78 (72) Автор изобретения

А. И. Бондаренко (71) Заявитель

Ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени институт электросварки им. Е. О. Патона (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ПОДАЧИ

ЭЛЕКТРОДНОЙ ПРОВОЛОКИ

Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов и может быть использовано в сварочном производстве для регулирования скорости подачи электродной проволоки. 5

Известно устройство для автоматического регулирования скорости подачи электродной проволоки,, содержащее механизм подачи с электродвигателем, обмотка управления которого подключена через тири- 10 стор к источнику питания постоянного тока, « цепь которого последовательно с дугой «.:лючсн и"мсрительный элемент тока с«арки, соединенный с усилителем-преобразователем, источник задающего напря- )5 жсния и блок формирования управляю1цих импульсов.

Недостатком известного устройства является то, что при изменении тока сварки изменяется суммарное напряжение пита- 20 ния блока формирования управляющих импульсов, в результате чего изменяется крутизна пилообразного напряжения. При этом из-за невысокой линейности пилообразного напряжения уменьшается точность 25 получения отпирающих импульсов, что сказывается на точности регулирования скорости подачи электродной проволоки.

Целью изобретения является повышение точности регулирования скорости подачи 30 электродной проволоки в зависимости от величины сварочного тока.

Это достигается за счет того, что в блок формирования управляющих импульсов введены генератор пилообразного напряжения, элемент сравнения и блок суммирования напряжения источника задающего напря кения и напряжения усилителя-преобразователя, причем выход генератора пилообразного напряжения соединен с первым входом элемента сравнения, второй вход последнего соединен с выходом блока суммирования, а выход элемента сравнения подключен к управляющему электроду тир истора.

На фиг. 1 приведена схема устройства для автоматического регулирования скорости подачи электродной проволоки; на фиг. 2 — эпюры напряжений предлагаемого устройства, где У„„р — выпрямленное напряжение источника питания; U — пилообразное напряжение генератора; U „— суммарное напряжение; Ут р — напряжение импульса управления; Уд, — напряжение на двигателе.

Устройство содержит механизм подачи, приводной ролик 1 которого связан с валом электродвигателя 2 (фиг. 1). Обмотка управления электродвигателя подсоединена через тиристор 3 к источнику 4 питания по625862 стоянного тока. В цепь источника последовательно с дугой включен измерительный элемент 5 тока сварки, выход которого соединен со входом усилителя-преобразователя 6.

Устройство также содержит блок 7 формирования управляющих импульсов и источник 8 задающего напряжения. Блок 7 формирования управляющих импульсов содержит генератор 9 пилообразного напряжения, вход которого соединен с источником 4 питания постоянного тока, элемент

10 сравнения и блок 11 суммирования.

Первый вход блока 11 суммирования соединен с усилителем-преобразователем 6, а второй вход — с источником 8 задающего напряжения. Выход блока 11 суммирования подключен к первому входу элемента 10 сравнения, второй вход которого соединен с выходом генератора 9 пилообразного напряжения, а выход элемента 10 сравнения соединен с управляющим электродом тиристора 3.

Устройство работает следующим образом.

При подаче на вход генератора 9 выпрямленного напряжения U»« от источника 4 питания дуги генератор 9 начинает генерировать пилообразное напряжение

U. Это напряжение поступает на первый вход элемента 10 сравнения. На второй вход элемента 10 сравнения подается задающее напряжение Ucy.. от блока 11 суммирования напряжений источника 8 задающего напряжения и усилителя-преобразователя 6 (фиг. 2). При достижении пилообразным напряжением UD уровня опорного

U<,, элемент сравнения срабатывает и формирует импульс управления U, который поступает на управляющий электрод тиристора 3. Двигатель 2 механизма подачи вр ащается, обеспечивая подачу электродной проволоки с заданной скоростью. Изменение величины тока сварки фиксируется измерительным элементом 5 и через усилитель-преобразователь 6 поступает на вход блока 11 суммирования. При этом изменяется суммарное напряжение У, „, которое приводит к сдвигу фазы импульса управления У,р. В результате этого меняется угол отпирания тиристора и соответ10

З0

50 ственно величина напряжения на двигателе, что позволяет установить скорость подачи электродной проволоки и зависимости от величины сварочного тока. Другое значение скорости подачи может быть получено путем изменения задающего напряжения.

Применение в блоке формирования управляющих импульсов генератора пилообразного напряжения, формирующего напряжение высокой линейности, и элемента сравнения, фиксирующего с высокой точностью момент сравнения пилообразного напряжения с суммарным, позволяет значительно повысить точность регулирования скорости подачи электродной проволоки в соответствии с величиной сварочного тока.

Формула изобретения

Устройство для автоматического регулирования скорости подачи электродной проволоки, содержащее механизм подачи с электродвигателем, обмотка управления которого подключена через тиристор к источнику питания постоянного тока, в цепь которого последовательно с дугой включен измерительный элемент тока сварки, соединенный с усилителем-преобразователем, источник задающего напряжения и блок формирования управляющих импульсов, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования скорости подачи электродной проволоки в зависимости от величины сварочного тока, в блок формирования управляющих импульсов введены генератор пилообразного напряжения, элемент сравнения и блок суммирования напряжения источника задающего напряжения и напряжения усилителя-преобразователя, причем выход генератора пилообразного напряжения соединен с первым входом элемента сравнения, второй вход последнего соединен с выходом блока суммирования, а выход элемента сравнения подключен к управляющему электроду тир истора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Японии Мю 45 — 39167, кл. 12 В 112, 4, 1970.

625862

Г

Ри 7

Ebinp.

<и — — сум.—

Jurnp.

Составитель Л. Глаголева

Корректоры: Л. Брахнина и И. Позняковская

Редактор Л. Чепайкина

Техред Н. Рыбкина

Заказ 1629/7 Изд. ¹ 611 Тираж 1221

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2