Эластичный силовой механизм

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено30.03.77 (21) 2472611/25-11 (11) 625079 (51) М. Кл.

F 16 Н 43/00

В 66 F 3/40 с присоединением заявки №

Государстееииый комитет

Совета Мииистроа СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.pg.78.Üþëëåòåíü № 35 (45) Дата опубликования описания 28.08,78 (5З) ДК 621.863;

;62 1. 866 (088. 8) (72) Автор изобретения

Б. И. Горюнов (71) Заявитель, (54) ЭЛАСТИЧНЫЙ СИЛОВОЙ МЕХАНИЗМ

Изобретение относится к механизмам, выполненным на базе гибких оболочек, приводимых в рабочее состояние давлением сжатого газа, и может быть использовано в качестве грузоподъемного органа подъемнотранспортных устройств.

Известны эластичные силовые механизмы, содержащие блок изолированных эластичных камер, связанных с источником давления (1).

Однако данные механизмы имеют только одну степень свободы и используются только как подъемные устройства.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей механизма.

Для этого блок камер снабжен гибкой стенкой, закрепленной на одной из его сторон, а каждая из камер разделена жесткой диафрагмой, шарнирно смонтированной на стенке, при этом гибкая стенка расположена диаметрально относительно блока камер, который выполнен в виде секторов, сходяшихся вершинами к центру блока, причем гибкая стенка выполнена в виде каната, установленного в центре блока.

На фиг. 1 изображен механизм с одной степенью свободы, общий вид; на фиг. 2— механизм с двумя степенями свободы и разрез А — А; на фиг. 3 — механизм со степенями свободы более двух.

Гибкие оболочки выполнены в виде эластичных герметизированных камер 1. Основания каждой камеры выполнены из жестких диафрагм 2. Блок камер снабжен гибкой стенкой 3. Каждая камера соединена с источником сжатого газа через индивидуальный, автоматически управляемый клапан.

При подаче сжатого газа в камеры они увеличиваются в объеме со стороны свободной от гибкой стенки и поворачивают весь блок.

Для того, чтобы обеспечить блоку камер две степени свободы, вертикальная гибкая стенка рассекает диаметрально в поперечном сечении все камеры так, что в каждом поперечном сечении по обе стороны от гибкой стенки 3 созданы две полуцилиндрических камеры, образующие два продольных параллельных ряда камер. Во всех камерах имеет20 ся начальное давление газа и блок уравновешен. При повышении давления в любой из камер или в одном ряду блок повернется в сторону, противоположную повышенному давлению.

625079

Формула изобретения фиг. 1 фиг.

Для придания блоку камер нескольких степеней свободы каждая из цилиндрических камер разделяется вертикальными гибкими стенками 3 на несколько секторов.

На базе эластичного механизма (см. фиг. 2) с двумя степенями свободы можно создать двигатель, имитирующий волновое движение. При попеременной подаче давления слева и справа от гибкой стенки блок изгибается в стороны, противоположные скачку давления. При перемещении скачков давления вдоль оси блока, изогнутые участки также перемещаются вдоль блока, создавая эффект движения изогнутого участка.

Эластичные механизмы с количеством степеней свободы более двух могут быть использованы в качестве ног шагаюших механизмов.

Во всех конструкциях могут быть применены для подачи рабочего тела в камеры блока электромагнитные, дистанционно управляемые клапаны, питающиеся от обшего трубопровода.

1. Эластичный силовой механизм, содержащий блок изолированных эластичных камер, связанных с источником давления, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей механизма, блок камер снабжен гибкой стенкой, закрепленной на одной из его сторон, а каждая из камер разделена жесткой диафрагмой, шарнирно смонтированной на стенке.

2. Механизм по и. 1, отличающийся тем, что, с целью получения двух степеней свободы, гибкая стенка расположена диаметрально относительно блока камер.

3. Механизм по и. 1, отличающийся тем, что, с целью получения степеней свободы более двух, камеры блока выполнены в виде сходящихся к центру блока вершинами секторов, а гибкая стенка выполнена в виде каната, установленного в центре блока.

Источники информа,ип, принятые во внимание при экспертизе: ! . 11атент (:ШЛ Хо. 3843092, кл. 254 — 93, i 974.

625079

Составитель Г. Вронская

Редактор 1. Кл окина Текред О. Луговая Корректор H. Tynu ia

Тираж 1198 Подписное

ПНИИПИ Государственного кочитста Совета Министров CC .

СС(. Р по делам изобретен ий и открытий

113035, Москва, Ж-35, Ра шская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4