Устройство для наведения луча при электронно-лучевой сварке

О П И С А Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистииеских

Республик (11) 620942 (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 11.09.75(21) 2170819/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.08.78.Бюллетень №3) (45) Дата опубликования описания17.ов,гв

2 (51) М. Кл.. G05 D 3/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР

Ilo делам изооретений и открытий (53) УДК 62-50 (088. 8) Л. Н. Майоров, Н. К). Пальчук, М. Л. Лившиц, Д. Д. Никифоров и Г. А. Логинов (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАВЕДЕНИЯ ЛУЧА

ПРИ ЭЛЕКТРОННО-ЛУЧЕВОЙ СВАРКЕ

Изобретение относится к устройствам автоматического управления; в частности к устройствам наведения инструмента на обрабатываемое изделие, и может быть использовано, например, для наведения луча на стык свариваемых изделий при электроннолучевой сварке.

Известно устройство, содержащее датчик положения изделия, датчик положения луча, подключенные к входам первого элемента сравнения, интегратор и исполнительный элемент (11.

Целью изобретения является повышение точности.

Для этого устройство содержит датчик наличия луча, второй элемент сравнения и ключевой элемент, причем выход элемента сравнения через ключевой элемент, подключенный к датчику наличия луча, и интегратор подключен ко второму элементу сравнения, выход которого подключен к исполнительному элементу, а второй вход соединен с выходом датчика положения изде20 лия.

На чертеже дана структурная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит датчик 1 положения изделия, датчик 2 положения луча, пер- 25 вый элемент сравнения 3, ключевой элемент 4, датчик 5 наличия луча, интегратор 6, второй элемент сравнения 7 и исполнительный элемент 8.

Устройство работает следующим (>Apaзом.

При наведении луча на изделие сигнал с выхода датчика 1 и сигнал с выхода датчика 2 поступают на входы первого элемента сравнения 3. Сигнал рассогласования, представляющий разность сигналов о положении изделия и луча, поступает через ключевой элемент 4, управляемый датчиком 5, интегратор 6 и второй элемент сравнения 7 на исполнительный элемент 8. При наведении в отсутствие луча на вход испол.нительного элемента 8 через второй элемент сравнения 7 с выхода датчика 1 поступает сигнал, соответствующий положению изделия. Устройство работает в режиме пропорционального наведения.

После появления луча с выхода интегратора 6 через второй элемент сравнения на исполнительный элемент 8 поступает корректирующий сигнал. После этого при отсутствии луча корректирующий сиги: .. продолжает поступать на исполнительный элемент 8. При обработке однотипных изделий

620942

Формула изобретения

Составитель В. Крюков

Техред О. Луговая Корректор Л. Неоола

Тираж 033 Подписное

Реда кто р Т. Ф аде ев а

Заказ 4656/44

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 при их одинаковой установке корректирующий сигнал полностью компенсирует систематические ошибки. Это обеспечивает повышение точности устройства.

Устройство для наведения луча при электроннолучевой сварке, содержащее дат10 чик положения изделия, датчик положения луча, подключенные к входам первого элемента сравнения, интегратор и исполнительный элемент, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно содержит датчик наличия луча, второй элемент сравнения и ключевой элемент, причем выход элемента сравнения через ключевой элемент, подключенный к датчику наличия луча, и интегратор подключен ко второму элементу, сравнения, выход которого подключен к исполнительному элементу, а второй вход соединен с выходом датчика положения изделия.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

_#_0 360644, М. кл.2 G 05 D 3/04, 1970.