Устройство для регулирования электропривода моталки

Союз Советских

Социалистических

Республик

О П И С А Н И.И-. изовеитиния

К АВТОРСКОМУ СВИДИТЕПЬСУВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено10,11.76 (21) 2419926/25-27 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет(43) Опубликовано 15,08,78,Бюллетень № 80 (45) Дата опубликования описания 25.о7.78

2 (51) М. Кл.

В 21 С 47/26

Государственнв|й комитет

Совета Министров СССР по делам изооретеннй и открытий (53) УДК 621.772.,068 (088,8) (72) Автор изобретения

В. А. Раеничев

Научно-произво дствеииое объединение "Энергоцветмет" (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ

ЭЛЕКТРОПРИВОДА МОТАЛКИ

Устройство для регулирования электропривода моталки относится к средствам управления двигателями и машинами прокатного производства, в частности может быть применено в цехах по прокатке ленты.

Известно устройство для перемотки, содержащее разматывающие барабаны, свя- s занные двигателями постоянного тока независимого возбуждения, контуры которых включены в общий контур с неуправляемыми выпрямителями, при этом в контур обмотки возбуждения одного из двигателей включен

10 якорь другого, а входы потенциометров, питающих обмотки возбуждения, подключены к источникам питания через датчики диаметров соответствующих барабанов (1).

Недостатком такого устройства является ограниченный диапазон применения, так как диапазон регулирования усилия натяжения и скорости ограничен диапазоном регулирования поля двигателя.

Известно также устройство для регулирования электропривода моталки, содержащее датчик скорости валков, датчик сигнала, зависимого от скорости полосы, нульорган, интегрирующее звено и умножитель, к входам которого подключены датчик скорости валков и выход интегрирующего звена (2) .

2

Однако в известном устройстве скорость вращения;:;-эталки не учитывает величину опережения металла, выходящего из клети, что приводит к ухудшению смотки.

Целью изобретения является повышение качества намотки путем сохранения равенства скорости выхода полосы из стана и скорости ее смотки.

Цель достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено измерителем радиуса рулона, датчиком окружной скорости металла, подключенными на входы умножителя, и измерителем линейной скорости барабана моталки, построенном на умножителе, причем выход умножителя подключен на вход нуль-органа.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство содержит нуль-орган 1, вход которого связан с датчиком 2 линейной скорости барабана моталки, построенного на умножителе, входы которого связаны с датчиком 3 окружной скорости двигателя 4 моталки и измерителем 5 радиуса рулона. Выход нуль-органа 1 связан с входом интегратора 6, выход которого подключен на первый вход умножителя 7, на второй вход которого подключен датчик 8 линейной скорости валков клети, а выход умножителя 7, являющийся выходом устройства, подключен на вход нуль-органа 1 и к системе 9 управления.

Устройство работает следующим образом

В электроприводе моталки, работающем на поддержании соответствия линейной скорости ч„барабана моталки — скорости ч прокатываемой полосы, выполняется условие ч =ч„и сигнал Tl на выходе интегратора 6 равен и = f о (ч„— ч,. U) dt.

Для наматывающей моталки сигнал скорости полосы на выходе из клети выше сигнала датчика скорости валков на величину опережения металла в соответствии с условием ч =ча(1+ е), где ч, — линейная скорость рабочих валков клети, ч — скорость полосы на выходе из клети, в — опережение металла.

При интегрировании выходной сигнал интегратора 6 изменяется таким образом, что уменьшает разностный сигнал.

Интегрирование продолжается до момента, когда сигнал на выходе нуль-органа не станет равным нулю и

v — vа u=@.

Из этого равенства следует, что

u = — или u = —, = 1 + а. м ч ча vg

Следовательно, сигнал на входе интегратора 6 пропорционален величине опережения металла.

Для разматывающей моталки сигнал скорости полосы на входе в клеть меньше сигнала датчика скорости валков соответственно величине обжатия и опережения.

=vg," " (1+ е), Ъв где v — скорость входа полосы в клеть;

hg. — толщина полосы на входе в клеть;

vg — скорость валков клети;

h„,„толщина полосы на выходе из клети.

19242

Величина Т- - -"- соответствует величине

g) обжатия в клети.

Для разматывающей моталки сигнал и на выходе интегратора 6 равен ч ЬФмк (1 + е)

5 vg

Таким образом, выходной сигнал интегратора 6 пропорционален величине обжатия и опережения.

В результате умножения сигнала датчика 8 скорости валков и интегратора 6 обto разуется сигнал, пропорциональный действительной скорости полосы, разматываемой с моталки.

Предлагаемое устройство позволит достичь равенства скорости моталки и рабочих валков клетей стана, что повысит качество полосы.

Формула изобретения

Устройство для регулирования электропривода моталки, содержащее датчик скорости валков, датчик сигнала, зависимого от скорости полосы, нуль-орган, интегрйрующее звено и умножитель, к входам кото2S рого подключены датчик скорости и выход интегрирующего звена, отличающееся тем, ч то, с целью повышения качества намотки, оно снабжено измерителем радиуса рулона, датчиком окружной скорости моталки, подключенными на входы умножителя, и измерителем линейной скорости барабана моталки, построенном на умножителе, причем выход умножителя подключен на вход нульоргана.

Источники информации, принятые во вниз мание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 470329, кл. В 21 С 47/26, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР № 478634, кл. В 21 В 37(00, 1974.

ЦНИИПИ Заказ 4340/7 Тираж 1087 Подписное

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4