Устройство программного управления электромагнитным приводом

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l) Дополнительное к авт. свил-ву

Союз Советских .Социалистических

Ресвубл (1 ) 6 14424

2 (51) М. Кл.

Су 05 В 19/02 (22) За я влено03. 10. 75 (21) 2177588/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет(43) Опубликоваио05.07.78.Бюллетень %25

Н 01 Н 43/00

Гэ удерстэннный квинтет

Веввта Мнннстраа СССР в делам нзобретаннй н нткрмтнй (53) УД)(621.318.3 (088.8 ) (45) Дата опубликования описания I<.06,Ц. (72) Авторы мзобретення

Л..П, Омнтренко и К. И, Лутаев

Всесоюзный научно-исслеаовательскнй конструкторскотехнологический институт по машинам для комплексной механизации и автоматизации животноводческих ферм (71) Заявитель (54) УСТГОЙСТВ0 9ЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМ ПРИВОДОМ!

Изобретение относится к области автоматики и предназначено для периодического переключения электромагнитных устройств электромагнитных муфт, исполнительных электромагнитов, реле и др.) в различных устройствах автоматического управления. . Известно устройство для программного управления электромагнитным приводом, например электромагнитными фрикцнонными муфта-. ми, содержащее программное реле времени, через контакты которого обмотка электромагнитной муфты подключена к источнику постоянного тока fl). Недостаточные точность, й. ста.бильность работы этого устройства обуслов. лены наличием большого числа контактных элементов.

Известно также устройство для прогрвм- гз много управления, содержащее генератор импульсов иа однопереходном транзисторе и триггер на двух тиристорах, в анодную цепь одного. нз которых включена нагрузка, например, в виде электромагнита (2). Недостатками такого устройства являются низкая частота и нестабильность скважности переключений электромагнита, Наиболее близким техническим. решением к изобретению является устройство для программного управления электромагнитным приводом, 2S

2 содержащее триггер на двух тиристорах, и выходное плечо которого включена обмотка электромагнитного привода, а между анодами тиристоров . — первый. коммутирующий конденсатор, диоды, резисторы, конденсаторы и однопереходной транзистор, базы которого подключены через резисторы к шинам источника питания, а эмиттер — к выходу времязадающей

ЙС-цели, соединенной через разделительные ди- оды с анодами тиристоров (3).

Однако в этом устройстве не обеспечиваются требуемые точность и надежность работы йснолинтельного электромагнита.

Целью изобретения является повышение точности и надежности работы устройства для проГраммиогс управления электромагнитным приводом.

Поставленная цель достигается тем, что в предложенное устройство введены диннстрр, второй коммутирующий конденсатор и третий тиристор, анод которого соединен с катодом. тиристора выходного плеча триггера и через токозадающий резистор и развязывающий диод подключен к шинам источника питания.

Катоды динистора и третьего тириетора соединейы с минусовой шиной дополнительного источника питания, а между их анодами включен второй коммутирующий конденсатор. Управ6f4424

Формула изобретения ляющнй электрод третьего тиристора через времязада!ощий конденсатор H развизывающий диод подключен к базе однопереходного транконденсатора и развязывающего-диода через времязадающий резистор к —. аноду тиристо"ра ВФЗрого плеча YpHrùýff. АиОд динистора coeJlHffeH ччврез токозадающнй peBHcTop c об щей шиной основного и дополнительного истоцЙнков питания и через диод и два других токозадающих резистора — с их минусовыми ®

ыннзми.

На чертеже приведена принципиальная схема .устройства.

Оно содержит триггер на двух тиристорах и 2, коммутирующие конденсаторы 3 .н 4, однопереходный транзистор 5, базы которого подключены к шинам 6 и У.источника пита-, ния, а эмнттер соединен с вйходом . время-: зздающей цепи, состоящей из кОнденсатора 8, потенциометра 9 н разделительных диодов 10—

13. параллельно,обмотке электромагнитного привода 14, например электромагнитной фрикциопиой муфты, подключены встрянь вклюыцие д д 15 н о риый А бд 16. Плечо трмггера, е обмоткой электромагннтиой муфты 14 н тиристором 1 через разделительный анод 17 соединено с: ц1иной 7 нсточника.питания, а.через тиристор 18 с минусовой ихиной

19. дополнительного источника питаний цостояйfloe@, TGK3. AfPBBJffffofRffA электРвд THPHcTGPff

18 через конденсатор 20 и резистор 21 coegHffeff с анодом. тирнстора 2, a через этот же .коидевсатор и диод. 22 с базой транзистора 5.

Ври этом с анодом тпрнсторв 18 через коммутирующий.-:кочдеисатор 4, образующий c резисторами 23 и 24:времязадающий ЙС-контур, соединен анод динистора 25.

Работает . устройсгво следующим: образом.: З . При включении питания отйирается тиристор 1,: на управляющий электрод юторого по-. ступает импульс тока через - конденсатор 2б и резистор 27, н срабатывает электромагнитная муф а.14, При этом диоды 13 и ll запираются, а- через. открытый диод 12, фмвую. чаа гь потенциометва 9 и резистор.28 заряжается кон декcffTep 8 до напряжения отпирания транзистора . 5. Когда конденсатор В зарядится, - транзистор 5 mffHpffercff, и конденсатор 8 разряжается; на резистор 29. На резисторе 29 45 возникает имиульс напряжения, который поступает.. -на управляющий электрод тиристора.

На унравляющий электрод тнристора 18 импульс ие проходит, так как диод 22 закрыт . напряженнем, поступающим через резистор 21 с анода закрытого тиристора 2, Открывающийcff тиристор 2 за счет. перезаряда коммутирую щего конденсатора 3 отключает электромагнитную муфту 14. Цер з левую часть иотенциометра 9, резистор 28 н открывающийся диод

11 снова начинается заряд .конденсатора 8 до у напряження отпирания транзистора 5. При этом диоды 1Î и 12 закрыты. Поскольку дИод

22 открыт, прн включении транзистора 5 и разряде конденсатора 8 на резистор 29 открывается тиристор 18. Одновременно через .ж .. as» ..... .60

4 равляющий электрод-катод тиристора 1, резистор 27 и конденсатор 26 проходит импульс тока, открывающий тиристора 1. Диод 17 под действием разности напряжений источников 6, 19 и б, 7 запирается, н к обмотке муфты 14 прикладывается форсирующее напряжение, значительно превышающее напряжение источника питания (6, 7), и равное номинальному напряжению электромагнитной муфты. При этом нроисходит форсированное включение муфты. С помощью коммутирующего конденсатора 3 тиристор 2 запирается. Для надежного запирания тиристора необходимо, .чтобы постоянная времени контура, образованного обмоткой. электромагнитной муфты-14 и коидесатором 3, была значительно больше длительности импуль сов, возникающих на резисторе 29.

Длительность подсоединения обмотки муфты 14 к источнику форсирующего напряжения определяется постоянной времени RC-контура, составленного резисторами 23 и 24 и кондесвторой 4 напряжением источника. (б, k9) и напряжением отпирания дннистора 25.

Когда йоидесатор 3 через резисторы 23 н 24 зарядится дб иаирпження открывания .динистора 25; иоследний, включаясь, вызывает нерезарйд конденсатора 4 и запнрание тиристора

18. Ири этом муфта оказывается подключенной через о пнрающийся диод 17 к источнику номинального напряжения (6, 7). После oTffffраняя диинстор 25 остается в этом положении за счет протекания тока через резистор

ЗО и отаирающнйся диод 31.

Когда через интервал времени, определяемый постоянной времени RC-контура, составлеикого правой частью иотенмиометра 9, резистором 32 и, конденсатором 8, снова открываетвя ТраНННсТор 5, и нв резисторе 29 возникает импульс напряжения. Так как диод 22 заперт, огкрывается тмристор 2, при помощи

ffoHaeffcaTopff.Ç запирающий тнристор 1 н отключаащий электромагнитную муфту 14. Дли-. тельиость ..ввлючениого. H отключенного floJloженин электромагнитного привода определяется соотношением. частей- потенциометра 9 ирезисторов 28 и 32. Для регулировки длительносм йернода импульсов предназначен подстроечный резистор.33. Для уменьшения времени переключения электромагнитного привода при отключении служит опорный диод 16, включенный встречно диоду 15.

Технико-экономический эффект изобретения заключается в повышении точности н надежности работы и снижении стоимости устройств а

Устройство для программного управления электромагнитным приводом, содержащее триггер на .двух. яиристорах, в выходное плечо которого включена - обмотка электромагнитного врнвода;а между анодамн тирнсторов— первый коммузэрующнй конденсатор, диоды, 6И424

Редактор Л. Утехина Заказ 3696/41

Составнтедв А. Маслов

Техред О. Луговая Корректор H. Яненнрская

Тираж f 033 Поднисное

ЫНИИПИ Государствениого комитета Сонета Минйстров СССР по делан изобретений и открытий

I 13035, Москва, Ж-36, Раушсдая наб. a.. 4/5.

Ф с ..-..Ф транзистор, базы которого подключены через резисторы к шинам источника питания, а эмнттер — к выходу времязадающей RC-цепи, соединенной через разделительные диоды с ано; дами тнристоров, отличающееся тем, что, с « целью повышения надежности и точности работы устройства, оно содержит динистор, вто-. рой коммутирующий конденсатор и третий тирнстор, анод которого соединен с катодом ти- . ристора выходного плеча триггера н через токозадающий резистор и развязывающий диод подключен к шинам источника питания: катоды дннистора и третьего тирнстора соединены с минусовой шиной дополнительног" источника питания, а. между их анодами включен второй коммутирующий конденсатор; управляющий электрод третьего тиристора. через времязадающий . конденсатор и развязывающий диод в к базе однопереходного тран-зистора, а точка соединения разделительного конденсатора и развязывающего диода подсоединена через зарядный резистор к-аноду тирнстора второго плеча триггера, анод динистора соединен через токозадвющий резистор с общей шиной основного н дополнительного источников питания н через диод и два других токозадающих резис"гора —: с их минусовыми шинами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: .I. Амбарцумян В. А;, Гринь 8. А. Дозатор концентрированных кормов с программным уп-. равлением. «Механизация и .электрификация. социалистического e. x.», Ì71, Щ 6; с. 46 — 47, рис 2. . 2. Тиристоры. (технический справочник) ..

Пер; с англ. под ред. В; А. Дабуицова н др;.

Иэд. 2-е доп., М., «Энергия», 197 I, с. 195, рис. 8 "

20..

3. Кублановский Я. С; Схемы йа четырехслойных полупроводниковых приборах, «Энергии», !974, с. 37 — 38, рис. 27.