Установка для внутренней зачистки сосудов
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Сетфз Сееепкик
СецмватктмФвскнк
Республик (11) 6138б1 (61) Дополнительное к авт. санд-ву (22) Завалено 010776{21) 2380346/25-08
{5f) N. Кл. е присоединением заавкн Ph
В 23 С 3/12 т ФщцФтФФФФвФ ФФМФтФт
6ФФФтв МФФФФтУФФ ФФФФФ
ФФ «ФФФа ФФФФФФтеЮ
Ф ФщитФФ
{23) Приоритет (43) Опубликовано 05077Жюллетень ла 25 (53) УДК 621.914..7 (088.8) {45) Дата опубликований онисанна 0 1067 ь (72) Авторы
ПЗОбрЕтЕННя Г И.Гаврилко, В.И.Склифасовский и В.П.Стебленко
Всесоюзный проектно-конструкторский технологический институт атомного машиностроения и котлостроения (7l) Заявитель (54) УСТАНОВКА ДЛЯ ВНУТРЕННЕЙ ЗАЧИСТКИ СОСУДОВ
Изобретение относится к металлообра- ботке и может быть использовано в атойном энергетическом машиностроении, котлостроении и других отраслях промышленности, где изготовляются сосуды типа цилиндрических обечаек.
Известны установки подобного назначения, включающие установленный с возможностью регулирования по высот стол и самоходное устройство, несущее )p иглофрезерную головку f13 .
Известные установки имеют тот недостаток, что она обеспечивает ширину зачистки за один проход, равную диаметру фреэы или ширине захвата дру- 15 гого инструмента. Чтобы зачистить шов с околошовной зоны (что необходимо, например, при ультразвуковой дефектоскопии шва), или всей внутренней поверхности сосуда требуется дополни- ЯО тельное время на выход устройства из иэделия, подкантовку сосуда и вход устройства в сосуд.
С целью повышения производительности, описываемая установка снабжена 25 установленным с возможностью поворота барабаном, несущим водило, шарнирно связанное с иглофрезерной головкой и установленное с возможностью маятникового движения в плоскости, перпен- ЗО
2 дикулярнсй оси обрабатываемого изделия.
На фиг. 1 представлена иглофрезерная установка для внутренней зачистки сосудов (вид спереди), общий s r на фиг. 2 — вид установки сбокуу на фнг.3кинематическая схема иглофреэерного устройства.
Установка содержит подъемный стол 1, самоходное игпофрезерное устройство 2, роликоопору 3 для установки и вращения сосуда 4.
Подъемный стол 1 состоит иэ неподвижной платформы 5, несущей винты 6, по которым в вертикальном направлении может перемещаться подвижная платфор ма 7. Винты 6 получают вращение от привода через цепную "передачу 8.
Самоходное иглофрезерное устройство 2 состоит из тележки 9 и стойки 10 с рабочими органами. Тележка 9 представляет собой сварную консТрукцию, несущую приводы перемещения, вращения иглофрезы, поворота водила (на чертеже не указаны). Стойка 10 установлена на тележке 9 и служит для размещения в ее полости в подшипниках скольжения поворотного барабана 11 и механизма его вращения, состоящего иэ червячной пары 12, червячное колесо которой
613861 жестко связано с поворотным барабанск
l1.Íà поворотном барабане 11 жестко закреплено водило 13, несущее иглофрезерную головку 14, установленную шарнирно на оси 15 и приводящую в дви5 жение от пневматического цилиндра 16.
Иглофрезерная головка 14 снабжена копирным роликом 17.Иглофреза 18 получает вращение от привода (на чертеже ие указан ) через вал 19, проходящий внутри поворотного барабана 11, конические передачи 20 и 21, цепную передачу 22 . .Установка работает следующим образ Ом
Подъемный стол 1 с находящимся на нем самоходным иглофреэерным устройством 2 устанавливается краном у торца обрабатываемого сосуда 4. Подвижная платформа 7 вращением винта 6 от цепи
8 выставляется по высоте таким образом,20 чтобы колеса самоходного фрезерного устройства 2 могли въехать на внутреннюю поверхность сосуда 4. Величина врезания иглофрезы 18 устанавливается при помощи копирного ролика 7. 25
Вращающаяся иглофреэа 18, установленная на иглофреэерной головке 14, прижимается к обрабатываемому сосуду
4 пневматическим цилиндром 16, а водило 13, жестко связанное с поворотным 30 барабаном ll получает круговую подачу через червячную пару 12. Производится обработка сектора сосуда с отклонением на 15 -20 от вертикали в каждую сторону. По окончании прохода иглофреэа 18 отводится пневматическим цилиндром 16 от сосуда 4, вращение водила 13 с поворотным барабаном 11 изменяется на противоположное до исходного положения (на угол 30 -40 ). о О
Включается привод перемещения самоходного иглофреэерного устройства 2 и оно перемещается вдоль оси сосуда 4 на величину подачи, равную 2/3 ширины иглофрезы 18. По окончании подачи самоходного иглофрезерного устройства 2
45 и возврата водила 13 в исходное положение цикл обработки повторяется (т,е. иглофреза 18 прижимается к сосуду 4, включается вращение водила 13 и т.д.).
Все движения связаны автоматическим циклом. Крайние положения водила 13 контролируются конечными выключателями (на чертеже не указаны), величина подачи на шаг самоходного иглофрезерного устройства устанавливается с помощью реле времени.
Последовательным передвижением самоходного иглофрезерного устройства 2 вдоль образующей сосуда 4 и вращательным движением водила 13 иглофреэа 18 обрабатывает сектор по всей длине сосуда, после чего включается маршевая скорость и самоходное фрезернoe ycтройство 2 выводится иэ сосуда 4 на подъемный стол
Сосуд 4 поворачивается на роликоопоре 3 на некоторый угол, соответствующий обработанному сектору, самоходное иглофрезерное устройство 2 подается внутрь сосуда 4 для обработки очерелного сектора.
Предложенная установка обеспечивает механическую. обработку внутренних поверхностей крупногабаритных сосудов за один оборот. формула изобретения
Установка .для внутренней зачистки сосудов, включающая установленный с возможностью регулирования по высоте стол и самоходное устройство, несущее иглофреэерную головку, о т л н ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности, установка снабжена барабаном, установленным с воэможностью поворота, несущим водило, шарнирно связанное с иглофреэерной головкой и установленное с возможностью маятникового движения в плоскости, перпендикулярной осн обрабатываемого изделия.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:
1. Авторское свидетельство 9424673, кл, В 23 С 3/12, 1972.
