Устройство для управления вентильным преобразователем частоты в системе векторного подчиненного регулирования

Союз Советск

Сералистммесюа

Распубее (11) 608249 (бв) Дополнительное к авт. свил-ву (бв) М. Кл.

Н 02 P 13/18

Щ Заявлено04.01,76 (21) 2309197/24.-07 с присоединением заявки Ж (23) Приоритет

Гвафаретввннмй хевапвт

Сввете Ивввегрев СССР вв делам «вебрвтвввй и вткрвпв» (53) УДК 62i.314,88 (088,8) (43) Опубликовано 25.OS.78Яюллетеиь Ph 19

{4$) Дата опубликования описании цб, пб. ф

8. A. Дартау, Ю. П. Павлов н В. В. Рудаков

{72) Авторы . ивобретення

Ленвагравюкий ордена Ленина, ордена Оквабрьсксй Револвонни вв ордена Трудовмъ Красного Знаыенн горный институт нм, Г. В. Плекансва (П) Заявнтель (S4) УСТРойСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ВЕНТИЛЬНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ ЧАСТОТЫ

В СИСТЕМЕ ВЕКТОРНОГО ПОДЧИНЕННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Изобретение относится к области управления автоматизированными электроприводами н может быть использовано в системах векторного регулирования скорости вращения машин переменного тока для управления преобразова- 5 телями частоты.

Известны устройства для управления преобразователями частоты, примениемые в системах векторного регулирования и основанные на преобразовании сигналов переменного тока 0 в импульсы, определяющие режимы включения тиристоров преобразователя частоты(1З,ЕМ.

Недостатком этих устройств является ограниченность функциональных возможностей.

Наиболее близким по технической сущности к данному. изобретению является устрой l5 ство, содержащее векторный анализатор, выход которого соединен со входом углового коммутирующего устройства, а вход с выходом системы векторного управления, причеМ„векторный анализатор выделяет значения Мп у и соэф.а коммутирующее устройство преобразует значения яп:е,,и cos;р, в импульсы управления, поступающие на вход вентнльного преобразователя частоты, которые определяют частоту и фазу выходного напряжения вентильного преобразователя частоты. Основной эле- 25 мент известного устройства, угловое коммутирующее устройство, содержит преобразовате. ли двухфазного синусоидального напряжений

sin q> и cos р в- шестифазное, выходы которых подсоединены к формирователю импульсов, формирующему импульсы управления веитильным иреобраэователем частотыГЗ).

Однако это устройство обладает недостатками, так как управление вентнльным преобразователем частоты ведется переменным током и не позволяет использовать суп;ествующие в настоящее время отечественные вентильные преобразонателн частоты на постоянном токе, вследствие чего требуется существенная переделка существующих типов преобразователей частоты, а именно, коренная перестройка систем управления преобразователя частоты. . Цель изобретения — расширение функцио- нальных возможностей вентнльного преобразователя.

Это достигается тем, что устройство для управления вентнльным преобразователем частоты в системе векторного подчиненного регулирования, содержащее векторный анализатор, вход которого соединен с блоком векторного управления, а выход со входом углового коммутирующего устройства, выходы которого

Формула изобретения

Составитель О. Парфенова

Техред О. Луговая Корректор И. Гоксия

Тираж 892 Подписное

Редактор П. Старцева

Заказ 2812/38

0НИИЙИ Государственного комитета Совета Мннистрои СССР. по делам изобретений и открытий

l! 3035; Москва, Ж-8S. Раушская наб., д. 4/6

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 подсоединены к выводам для подключения вентильного преобразователя частоты, коммутирующее устройство снабжено двумя блоками перемножения, пропорционально-интегральным регулятором н преобразователем фаз, причем. а входы блоков перемножения подсоединены к выходам векторного анализатора и к выходам преобразователя фаз, их выходы через пропорционально-интегральный регулятор ко входу вентнльного преобразователя, а вход преобразователя фаз подсоединен к выходу преобра- 16 зователя частоты.

Сущность изобретения поясняется чертежом.

Уатройство состоит из векторного анализатора !, входы которого подключены к выходам блока векторного управления -2, а выходы подсоединены ко входам блоков перемножения 3, 4 н к выходу канала напряжения преобразователя 5. Выходы блоков перемножения 3, 4 через пропорционально-интегральный . регулятор 6 подключены к входу канала частоты преобразователя 5, вход которою подсое- З1 динен ко входу преобразователя фаз Z, а входы преобразователя фаз подсоединены ко входам блоков перемножения 3, 4. Блоки перемножения 3, 4, регулятор 6, преобразователь фаз

7 образуют угловое коммутирующее устройство 8. 35

Устройство. работает следующим образоч. ,Выходные сигналы U и Ug,из блока векторного управления 2 поступают-на вход вектор« ного анализатора 1. Векторный анализатор 1 преобразует зти сигналы в, сигнал управления напряжения вентильного преобразователя частоты (Ца } и двухфазную систему синусоид.

sin q u cos р, Двухфазная система синусоид .поступает на два блока перемножения 3, 4 (построенные на двух интегральных множительных устройствах типа 1 М: А 40Ц, которые перемножаки задающие значения sin 1р„соз;р„с текущими значениями 81п р,„сову., частоты и фазы напряжения вентнльного преобразователя частоты 5, поступающие с него через преобразователь фаз 7. Разность сигналов с выходов блоков перемножения через регулятор 6 попа. дает на вход вентильного преобразователя частоты.

Таким образом, использование изобретения позволит создать частотный электропривод с яодчинеиным векторным управлением с использованием вентильного преобразователя частоты с управлением на переменном токе для формирования динамических процессов в машинах переменного тока, Устройство для управления вентильным преобразователем частоты в системе векторного подчиненного регулирования, содержащее векторный анализатор, вход которого соединен с блоком векторного управления, — а выход со входом углового коммутирующего устройства, выходы которого подсоединены к выводам для подключения вентильного преобразователя частоты, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, коммутирующее устройство снабжено двумя бло- . ками перемножения, пропорционально-интегральным регулятором и преобразователем фаз, причем входы блоков перемножения подсоединены к выходам векторного анализатора и к выходам пр4.образователя:файф", их выходы через пропорционально-интеФрйльный регулятор ко входу вентильного преобразователя, а вход преобразователя фаз подсоединен к выходу преобразователя частоты

Источники информации, принятые во внима-. ние при зкспертизе:

1. Патент США № 3824437, кл. 3!8 — 227, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР №. 193604, кл. И 02 P 5/28, 1963.

3. Патент ФРГ № 2144422, кл. 21 С 59/36, Н 02 Р 13/46, 1971..