Устройство для управления реверсивным исполнительным механизмом

Союз Советских

Социалистических

Республин (И) QQQQ QQ (6!) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 17,06.74 (21} 2033771/03 (51) М. Кл. с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25,04,7 8, Бюллетень ¹15

Е 21 С 45/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам иэооретений и открытий (53) У ДК 6 22, 2 34. 5 (088,8} (45) Дата опубликования описания 35.04.78 (72) Авторы изобретения

Н, Ф. Бяпко, П, И. Форышев и И, Ф. Лосев

Всесоюзный научно-исследовательский и проектно конструкторский институт добычи угля гидравлическим способом (71) 3а я ви тель (54} УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫМ

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ МЕХАНИЗМОМ

Изобретение относится к области гидро- оборудования горных машин, а именно к устройствам для гидравлического управлейия исполнительными.механизмами и может быть использовано в машиностроении, станкострое- 5 нии, самолетостроении, в строительной, селт скохозяйственной и других областях техники.

Известно устройство для управления реверсивным исполнительным механизмом, 10 выполненное в виде гидрораспределителя, который состоит из клапанной секции с переливным золотником, снабженной клапанами максимального и минимального давления, 1 секции грузоподъемных механизмов с рас- 15 пределительным золотником и сливной секции (1). Недостатком устройства является отсутствие возможности автоматического управления исполнительными механчзмами.

Кроме того, известно устройство дпя 20 управления реверсивным исполнительным механизмом, включаюшее золотник, цилиндрповторитель, в крышку которого вмонтирован кран-пилот, и рукоятки управления, связан ные шлицевым соединением с золотником (21,25

Недостатком устройства является сравнительно чизкая эксплуатационная надежность.

11ель изобретения — повышение эксплу-. атационной надежности, Это достигается тем, что золотник вЬ|полнен с продольными пазами, которые сообшены между собой радиальными отверстиями и глухим каналом, выполненным в торцах золотника и гидравлически связанным с краном-пилотом, выполненным в виде,плунжера с двумя наклонными лысками на боковой поверхности.

На фиг. 1 представлена конструктивная схема устройства; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг, 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг, 4 — разрез В-B на фиг, 1.

Устройство включает реверсивный исполнительный механизм 1, цилиндр-повторитель

2 с полым поршнем 3 и механизм реверсирования с механической обратной связью, состояшей из корпуса 4, кран-пилота 5, управляемого рукояткой 6, гильзы-распределителя 7 с рычагом 8 и роликом 9, который входит в косой паз поршня специального золотника 10 и рукоятки 11.

603 50

Золотник 10 имеет на боковой поверхности шесть продольных пазов 12, четыре из которых попарно сообщаются между собой радиальными отверстиями 13, а два других соединены с осевыми каналами 14, выполненными с каждого торца. Золотник 10 соединен с рукояткой 11 с помощью внутреннего шпицевого соединения 15. Дпя закрепления кран-пилота 5 и рукоятки 6 в необходимом положении служат попухомуты ð

16 с винтом 17.

Исполнительный механизм 1 соединен с устройством двумя трубопроводами 18 и

19, B корпусе 4 механизма реверсирования имеются напорный 20, сливной 21 ц соединительный 22 каналы. Устройство имеет штуцеры дпя подключения напорного.

23 и спивного 24 трубопроводов.

Дпя пополнения утечек жидкости из замкнутого объема полостей цилиндров 1 и 2 или для отвода излишка ее при тепловом расширении предусмотрены шариковые каналы 25 и упоры 26. Гильза-распределитель 7 имеет сливной канал 27 и каналы управления золотником 28 и 29. Кран-пипот 5 на боковой по- zs верхности имеет две наклонные и;,icx» 30.

Дпя регулирования скорости движения исполнительного механизма применен gpocсель 31, Устройство работает следующим образом. зО

Нанорная жидкость по трубопроводу 23 поступает к гильзе-распредепитепю 7 одновременно по двум каналам корпуса 4. Один кацап сообшает жидкость с кольцевой канавкой гильзы-распределителя 7 через 35 дроссель 31, второй канал непосредственно через паз и отверстие гильзы-распределителя в напорную полость кран-пилота 5.

Кран-пилот 5 управляет специапьным зо;,потником 10, удерживая его в одном из 40 крайних попожений, например в верхнем.

Тогда напорная жидкость из кольцевой канавки гильзы-распределителя 7 по напорному каналу 20 через паз 12 и радиальное отверстие 13 золотника 10 по каналу

22 попадает в верхнюю полость цилиндраповторителя .2. Поршень 3, перемешаясь вниз, вытесняет жидкость из нижней полостл цилиндра-повторителя 2 по трубопроводу

18 и перемещает поршень исполнительного, 5О цилиндра 1 вправо. Из правой полости исполнительного цилиндра 1 жидкость о трубопроводу 19 через радиапьное поперечное отверстие 13 золотника 10 поступает на слив через спивной кацап 21 и трубопро55 вод 24. Поршень 3, перемешаясь вниз, посредством косого паза поворачивает ролик 9, рычаг 8 и гильзу-распределитель 7 до тех пор, пока ее отверстия пройдут перемычку (О кран-пилота 5 и поменяют направление напор«ой жидкости к торцам зопот ика 10, Поиости зопотника сообщаются с полостями кран-пипота с помощью осевых cBF pëåíèй

28 И 29 и стенке гильзы-распределителя и ее крайних копьцевых канавок. Золотник

1 0 переместится в крайнее нижнее положение и поменяет доступ напорной. жидкости из канала 20, Г(апорная жидкость через золотник 10 поступит теперь в трубопровод

19 и будет перемешать поршень исполнительного цилиндра 1 влево. Из левой полости цилиндра 1 жидкость по трубопроводу 18 будет вытесняться в иижнюк полость ципиндраиовторитепя 2 и перемешать поршень 3 вверх.

Пз верхней полости цилиндра-повторителя 2 жидкость по каналу 22, через золотник

10 > сливной канал 21 по кольцевой канавке гильзы-распределителя 7 поступает в спивной трубопровод 24.

При движении поршня 3 вверх ролик 9, рычаг 8 и гильза-распределитель 7 теперь поворачиваются в противоположную сторону и снова до тех пор, пока не изменится направление жидкости, поступающей к торцам зопо"íèêà 10. Золотник 10 перебрасывается в крайнее верхнее положение и процесс повторяется.

Регулирование хода поршня испопнитепьного механизма 1 осуществляется путем осе-вого перемещения крап-пилота 5, который имеет в рабочей зоне перемычку клинообразного профиля, При перемещении кран-пилота

5 вверх его расширяющаяся перемычка перекрывает отверстия гильзы-распределителя на большем участке и тогда путь прохождения этих отверстий мемеду моментами реверсирования потока на управление золотником 10 увеличивается. Следовательно, увеличивается ход поршня 3 и ход поршня исполнительного механизма 1. Пере-: мешая кран-пилот 5 с помощью рукоятки 6 вверх ипи вниз, можно плавно увеличивать ипи уменьшать ход поршня исполнительного, механизма 1.

Дпя смешения хода поршня исполнительного механизма в ту ипи другую сторону необходимо поворачивать кран-пилот 5 вок-. руг своей оси в соответствующую сторону.

После установки необходимых параметров автоматической работы исполнительного механизма 1 необходимо закрепить кран-пилот 5. При этом попухомуты 16 CTBгиваются с помощью винта 17 и надежно удерживают кран-пилот 5.

Дпя того, чтобы быстро перейти с автоматического режима работы исполнительного механизма на ручное управление необходимо золотник 10 повернуть рукояткой о

11 по часовой стрелке на угол 90. Тогда, поворачивая кран-пилот 5 по часовой ипи

6037 50 против часовой стрелки, можно распределять жидкость и управлять испо:;нитепьным механизмом, как обычным краном. При повороте кран-пилота 5 против часовой стрелки (ро схеме)напорная жидкость из нагнетательного трубопровода 23 по каналу корпуса 4 через паз и радиальные отверстия гильзы распределителя 7 по каналу 29 поступает в нижнюю полость золотника 10 и перемещает его в верхнее крайнее положение. 10

Напорная жидкость из нижней полости золотника 10 через его осевое отверстие

14, радиальное отверстие 13 и паэ 12 по канапу 32 поступает в верхнюю полость цилиндра-повторителя 2. Поршень 3, пере- 15 мешаясь вниз, вытесняет жидкость из нижней полости цилиндра-повторителя 2 по трубопроводу 18 в полость исполнительного цилиндра 1, перемещая его поршень вправо. С противоположной стороны поршня ис- 20 попнитепьного цилиндра 1 жидкость по трубопроводу 19 через паз 12, радиальное отверстие 13 и осевое отверстие 14 другой стороны золотника 10 поступает на слив, через верхнюю кольцевую канавку гильзы-распределителя 7, по ее осевому каналу 28 и радиальному отверстию в спивную полость кран-пилота 5, а затем по спивному отверстию 27 гильзы-распределителя 7 в кольцевую канавку спива 24, 30

Поршень 3 будет перемещаться вниз и своим пазом поворачивать ролик 9, рычаг

8 и гильзу"распределитель 7 до тех пор, пока отверстия гильзы-распределитепя »е перекроются пере. лычкой кран-пилота 5 и доступ напорной жидкости прекратится, Поршень исполнительного цилиндра 1 остановится в положении, соответствуюшем по-ложению крап-пилота 5, При повороте кранпипота 5 по часовой стрелке поток напорной жидкости изменит свое движение на обратное и золотник 10 переместится в нижнее крайнее положение, а поршень исполнительного цилиндра 1 впево. Ход поршня 3, а следовательно, и поршня исполнительного цилиндра 1 завир т .от угла поворота кран-пилота 5. Поэтому каждому попоженик рукоятки 6 соответствует свое, вполне определенное положение поршня испопнлтепьного механизма 1; При ручном управлении положение золотника 10 в осевом направлении л|ожет быть любым.

Формула изобретени

Устройство для управления реверсивным испо пните льны м механиз мом, вкпючаюше золотник, цилиндр -повторитель, в крышку которого BMoHTHpoBBH KpaHIIHnoT и рукоятки управления, связанные шлицевым соединением с золотником, о т и и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности,золотник выполнен с продольными пазами, которые сообщены между собой радиальными отверстиями и гпухим каналом, выполненным в торцах золотнике и гидравлическ связанным с краном-пилотом, выполненным в виде плунжера с двумя наклонными лысками на боковой поверхности, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: . 1. Авторское свидетельство СССР

Л 175362, кл. Е 01 L 5/04, 1963.

2, Авторское свидетельство СССР

М 123502, кл. E 21 С 45/00, 1 949.

Составитель Г. Маоеев

Редактор В. Токарева Техред 3 фанта

Корректор Л, Небола

Заказ 2 Р28/27 Тираж 734 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж35, Раушскаа наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент г. Ужгород, ул. Проектная, 4