Манипулятор

и о и и с и- е

Союз Советскнх

Соцналнстнцескнх

Республнк (») 603546

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлен о16.04.76 (21) 2348 955/25-27 с присоединением заявки № (23) Приоритет2 (51) М. Кя.

В 23 К 37/04

Государственный квинтет

Совета Министров СССР пе деяам иэабретений и открытий (43) Опубликоваио25.04.78.Бюллетень № 15 (5З) Д <621,791. ,039(088.8) (4о) Дата опубликования описания 27.03.78 (72) Авторы изобретении

Я. Е. Когут и В. И. Мельниченко

Всесоюзный проектно-конструкторский институт сварочного производства (71) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР

Изобретение относится к механизации сварочных работ, в частности к оборудованию для вращения и наклона свариваемых изделий в процессе сварки.

Известен манипулятор, содержащий станину и поворотную планшайбу, привод наклона и поворота которой смонтированы на основании (1).

Однако Зтзвестнт тй манипулятор имеет сложную кинематическую схему вращения 10 илапшайбы манипулятора, а также не обеспечивает возможности сварки кольцевых и прямолинейных швов при использовании одного привода.

Наиболее близким по техническому реше- И нию и достигаемому результату к изобретению является маницулятор, содержащий стацину s поворотную планшайбу, шпиндель которой закреплен а корпусе, установленном в станину с возможностьто накпона, при 20 этом и корпусе смонтированы привод вращения планшайбы и соединенный с ним валшестерня (2J, Однако на этом манипуляторе также не обеспечивается сварка кольцевых и прямолинейных швов при использовании одного приводе.

Для обеспечения возможности сварки кольцевых и прямолинейных швов при использовании одного привода, на корпусе маНипулятора смонтировано тормозное устройство, взаимодействующее со шпинделем планшайбы, на валу-шестерне закреплены две му тгы и. дополнительная шестерня, при этом в планшайбе выполнены нанревлякчцие„ в которых смонтирована опорная плите с рейкой, а шпиндель планшейбы выполнен по лым и снабжен установленными внутри него поворотным валом и тормозным устрой,.ством, взеимодействутошим с этим валом, причем на Валу жестко закреплены две шесгерни, одна из которых установлена с воз можноотьто взаимодействия с рейкой опорной плиты, а другая - с дополнительной шестерней вала-шес герки.

Не фнг. 1 изображен предлагаемый манипулятор, на фиг. 2 показан вид по сгрел.ке-А на фиг. 1; на фиг. 3 дано сечение

Б-Б на фиг 2 на фиг. 4 дана квнематическая схема цепи Вращения планшайбы.

603546

Манипулятор состоит иэ станины 1, корпуса 2, закрепленного в станине 1 с возможностью наклона, привода 3 наклона с выходной шестерней 4, входящей в зацепле» ние с зубчатым сектором 5, закрепленным на корпусе 2, В корпусе 2 на опорах каче- ния установлен полый шпиндель 6 планшайбы 7. Планшайба 7 снабжена жестко закрепленным на ней зубчатым колесом 8 с внутренним зацеплением, нри атом на план- 10 шайбе выполнены направляющие, в которых смонтирована опорная плита 9 с зубчатой рейкой 10.

Шпиндель планшайбы выполнен полым и снабжен установленным внутри него ново- д ротным валом 11, шестерня 12 которого взаимодействует с рейкой 10 опорной плиты 9.

В корпусе 2 смонтировано тормозное ус гройство 13, взаимодействующее со шпин- 2О делем 6, а внутри шпинделя также смонтировано тормозное устройство 14, взаимодействующее с валом 11, На корпусе 2 закреплен привод вращения планшайбы 15, соединенный с валом- 25 шестерней 16, взаимодействующим с зубчатым колесом 8 планшайбы 7 и с шестер« ней вала 11, при этом на валу - шестерне

16 закреплены муфты 17 и 18 а также до полнительная шестерня 19, 30

Манипулятор работает следующим образом.

На планшайбе 7 закрепляют изделие.

О Для установки изделия на необходимый угол включают привод 3, при этом шестерня 4, взаимодействуя с зубчатым сектором 5, наклоняет корпус 2-с планшайбой 7.

При сварке кольцевых швов включают привод вращения планшайбы 15 и муфту 17, через которую вращение передается план- 4О шайбе 7, при этом тормозное устройство

13 выключают, и шпиндель 6 свободно вращается в опорах корпуса 2, а тормозное устройство 14 включают, жестко соединяя шпиндель с валом 11, При сварке прямолинейных швов изделие закрепляют на опорной плите 9, муфту 17 и тормозное устройсгво 14 отключают,включают муфту 1Й и тормозное устройство 13, Включают привод 15, вращение от которого передается через муфту 18 валу 11, шестерня 4.2 которой взаимодействует с рейкой 10, и опорная плита 9 вместе с изделием перемешается вдоль опорной понерхкости планшайбы.

Предложенный манипулятор позволяет осуществлять сварку кольцевых и продольных швов без переустановки изделия с использованием лишь одного привода, что приводит к расширению его технологических возможностей, Формула изобретения

Манипулятор, содержащий станину и поворотную планшайбу, шпиндель которой закреплен в корпусе, установленном в станине с возможностью наклона, при атом в хорну» се смонтирован привод вращения планшайбы и соединенный с ним вал —.шестерня, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью обеспечения возможности сварки кольцевых и прямолинейных швов при использовании одного привода, на корпусе смонтировано тормозное устройство, взаимодейсгвующее со шпинделем планшайбы, на валу-шестерне закреплены две муфты и дополнительная шестерня, при этом в планшайбе выполнены направляющие, в которых смонтирована опор ная плита с рейкой, а шпиндель планшайбы выполнен полым и снабжен установленными внутри

gего поворотным валом и тормозным уст» ройством, взаимодейсгвующим с этим валом, причем на валу жестко закреплены две шестерни, одна из которых установлена с Воз можностыо взаимодейсгвия с рейкой опорной плиты, а другая - с дополнительной шестер ней вала-шестерни.

Источники информации, принятые во вни мание при акспертиэе: 1. Обшемашиностроитель ые типовые и руководящие материалы "Оборудование для комплексной механизации сварочногО производства".ОМТРМ 5436-003»65, ч, I., с. 21-22, фиг, 29-30, 2. Авторское свидетельство СССР

М 498139, кл. В 23 К 37/04, 1973,