Магнитомодуляционный линейный сельсин

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 598 l92 (6!) дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 310775. (21) 2161758/07 с присоединением заявки М (23) Приоритет (43) Опубликовано 15О378.Бтоллетень ЭЬ 10 (46) Дата опубликования описания 2э.О2.78 г (Я) М. Кл.

Н 02 К 24/00 08 С 9/04

ГВВ1ДЩВтВВВВн% ЯВВЯтВ

ВВВВТВ ЙЯВЯВтВВВ 660Р

ao, laaae aaa6ynaaai м ВТВВмтмй (53) УДК

62 1. 313. 334: 654 . 94 (ОНН.Н (72) втор> изобретения

О.В. Тарханов (71) ЗаяантЕЛЬ Уфимский авиационный институт им. Орджоникидзе (54) МАГНИТОМОДУЛЯЦИОННЫЙ ЛИНЕЙНЫЙ СЕЛЬСИН

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для дистанционной передачи линейных перемещений в угловые. .Известен линейный сельсин, содержа- б щий цилиндрический магнитопровод с гребенчатым полюсом и обмотками синхронизации и возбуждения, размещенными у основания 13. Внутри магнитопровода перемещается гребенчатый плужер, при этом происходит периодическое измерение потоко-сцепления с обмотками синхронизации. l0

Недостатком этого сельсина является сравнительно низкая точность преобразования из-эа неравномерного распределения потока возбуждения вдоль пути перемещения плунжера. 20

Известен также сельсин, который по своей технической сущности и решаемым задачам является наиболее близким к

)изобретению.

Этот сельсни содержит Н-образный 25 магнитопровод с обмоткой возбуждения в основании, тремя распределенными по слоям обмотками синхронизации, соединненными ио схеме Звезда, и подвижный сердечник(21. 30

Недостаток этого сельсина заключается в низкой точности преобразования иэ-эа невозможности точно распределить намотку обмоток.

С целью увеличения точности предлагаемый сельсин снабжен дополнитель ным магнитом, соединенным с основным посредством диамагнитной штанги, а разомкнутый магнитопровод выполнен

С-обратной формы и снабжен Т-образным сердечником, полюса которого размещены над полюсами С-образного магнитопровода, вдоль длины каждого полюса разомкнутого магнитопровода и Т-образного сердечника расположено по три секции обмоток синхронизации, каждая из которых выполнена равной 1/3 длины полюса, причем соответствующая фаза трехфазных обмоток образована секциями, лежащими друг против друга, а между двумя секциями одной трехфаэной обмотки размещена секция другой трехфаэной обмотки.

На фиг. 1 представлена конструкция описываемого сельсина, на фиг. 2 схема соединения обмоток.

Сельсин состоит иэ разомкнутого

С-образного магнитопровода 1(фиг. 11с внутренним неподвижным Т-образным

598192

15 и 16 потоки от магнитов будут полностью сцепляться с обмотками 3 - 5 и

9 - 11 и не будут сцепляться с обмотками б - 8 и 12 - 14. При перемещении магнитов направо, перечисленные обмотки будут меняться ролями.

Итак, при, крайнем левом положении потоки от магнита 16 и обмотки 3 направлены встречно, что приводит к уменьшению полного сопротивления и падению напряжения на обмотках 3 И 6 относительно напряжения возбуждения.

При среднем положении магнита 16 относительно обмоток 3 и 6, в одной половине поток от магнита будет складываться с потоком or< çòèõ .обмоток, а в другой половине - вычитаться. Поэтому можно принять проницаемость участков обмоток 8 и б равной проницае» мости без наложения поля магнита. В этом случае падение напряжения на ,обмоткаХ 3-6 увеличится.

При дальнейшем. перемещении магнита

16, его поток выйдет из сцепления с обмоткой 3, но полностью сцепится с обмоткой 6. При этом потоки от магнита

16 и обмотки 6 будут направлены согласно, что приведет к увеличению проницаемости участка обмотки б и, соответственно, к увеличению падения напряжения в целом на обмотках 3-6.

Прн дальнейшем перемещении магнита

16 падение напряжения на обмотках 3-6 будет оставаться неизменным, вплоть до крайнего правого положения, из-за неизменности общего потока сцепления, что достигается неизменностью длины на пути потока от магнита }6. Аналогично образуются падения напряжения на остальных лучах звезд Поскольку лучи эвезд соедннейы параллельно-встреч но,то фазные падения напряжения образуются разницей падений напряжений на соответствующих лучах звезд .Поскольку фазные падении напряжения представляют собой векторные величины, то соот ветствующие линейные падения напряже.ния образуются разностью соответствующих фаэных падений напряжений.

Формула изобретения сердечником 2, размещенным в плоскости магнитопровода 1 над его,полюсами.

Зазор-между полюсами С-образного магнитопровода 1 выполнен равным ширине основания Т-образного сердечни- 6 ка 2.

На каждом из полюсов магнитопровода

l и сердечника2 размещено по три идентичные равномерно намотавные обмотки, каждая иэ которых занимает 1/3 длины 10 полюса, соответственно эти обмотки

3 - 5 6 - 8, 9 - 11, 12 - 14.

Обмотки 3 и б, 4 и 7, 5 и 8, 9 и

12, 10 и 13, 11 и 14, лежащие в одной перпендикулярной полюсам плоскости, соединены между собой последовательновстречно.

Одра . трехфаэная обмотка образована секциями 3 и б, 5 и 8) 10 и 13, а вторая трехфазная обмотка образована, секциями ll и 141 4 и 7 9 и 2(фиг.2)

Обе обмотки соединены в две парал.лельные звезды, на нулевые узлы которых подано. переменное напряжение.

В зазорах между полюсами магнитопровода 1 w сердечника 2 размещены два подвижных включенных встречно магнита 15 и 16. Магниты жестко соединены между собой диамагнитной штангой

17, длина которой выполнена равной сумме длинЫ полюса и ширины основания 80

Т-образного СЕрдЕчинка 2.

Принцип действия сельсина заключается в следующем.

При отсутствии магнитов 15 и 16 напряжение между нулевыми точками,0 и 35

О обмоток синхронизации распределяется равным образом среды обмоток 3 и 6 и ll и 14у 5 и 8, и 4 и 7у 10 и

13 и 9,12.

При внесении магнитов 15 и 16 в за- 40

sop между полюсами, магнитные потоки от магнитов (путь показан сплошными линиями) будут алгебраически складываться с маГнитными потоками от обмо" ток (показаны стрелками), в соответст-46 вии с чем будет динамическй и по разному измеряться магнитная проницае-. мость учаСтков, охватываемых соответствующими обмотками. Это приведет и различныи значениям полных сопротивле- 60 ний обмоток и перераспределению напряжения возбуждения между всеми лучами звезд .

Поскольку при перемещении магнитов .слева направо (и наоборот) магнитная проницаемость будет зависеть от положения магнитов, то Ъерерасйределенне напряжения также будет зависеть or положения магнитов.

Для упрощения рассмотрения прин цща действия, примем направления Е0 потоков от обмоток неизменным. В этрц случае напряжения между лучами звезд будут перераспределяться относительно напряжения 0 следующим образом.

При крайнем левом положении магнитов 66

Таким образомр в предложенной конструкции, полностью исключая обмотку возбуждения, сложную технологию рас,пределенных по слоям обмоток, удается обеспечить получение сдвинутых по фазе трех напряжений прн неизменности величины магнитного потока от пос тоянных, магнитов, чем и объясняется повышенная точность сельсина.

Магнитомодуляционный линейный сельсин, содержащий разомкнутый магннтопровод с двумя секционными трехфаз598192 ггиг.г ггге

Составитель A. Головченко

Техред .Давидович Корректор Н.ковалева

Редактор Пириной

Заказ 1264/46 Тираж 892 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал пПП Патент, r. ужгород, ул. Проектная; 4 ными обмотками синхронизации, соединенными в две параллельные звезды, и подвижную часть, выполненную, например, в виде постоянного магнита, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью по- 5 выаения точности, сельсин снабжен дополнительным постоянным магнитом, соединенным посредством диамагнитной штанги с основная постоянным магнитом, а разомкнутый магнитопровод выполнен С- гО образной формы и снабжен Т-образным сердечником, полюса которого расположены над полюсами С-образного магнитоПровода, вдоль длины каждого полюса

Т-образного сердечника и С-образного магнитопровода уложены три секции обмоток синхронизации, каждая из которых выполнена равной 1/3 длины полюса, причем. каждая фаза трехфазных обмоток синхронизации образована двумя секциями, расположенными друг над другом, а между двумя секциями одной обмотки синхронизации, принадлежащими разным ее фазам, размещена секция другой обмотки синхронизации.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизег

1. Д.В. Свечариик Дистанционные передачи, М., Энергия, 1974 r, с.379.

2. Й.Ф.:Зарйповг Преобразователи с распределенными параметрами, M., Энергия, 1969, с. 92 рис. 2-21.