Самоходное устройство для перемещения в трубопроводе

г < о и и с ктги 588024

Союз Советских

Социалистических

ИЗОБРЕТЕН И

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 05.05.74 (21) 2021 523/29-1 1 с присоединением заявки г е

М. Кл.- еВ 08В 9, П"

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытии

УДК 621.7.024.2 (088.8) (43) Опубликовано 15.01.78. Бюллетень К (45) Дата опубликования описания 08.02.7 (72) Автор изобретения

Е. М. Лихачев (71) Заявитель (54) САМОХОДНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

В ТРУБОПРОВОДЕ

ГосУлаРстееннмй комитет (23 Приоритет

Изооретение относится к устройствам для очистки внутренней поверхности трубопроводов и касается конструкции самоходного тягового органа для перемещения рабочего инструмента по трубопроводу.

1Лзвестно самоходное устройство для перемеще«ия в трубопроводе, содержащее цилиндрический корпус, связанный с ходовой частью (1).

Однако такое устройство не обеспечивает перемещения по трубопроводу рабочего инструмента, требующего больших тяговых усилий.

Цель изобретения — повышение тягового усилия.

Для этого ходовая часть выполнена в виде жестко закрепленных на концах корпуса торцевых колец, между которыми также жестко закреплено разделительное кольцо, взаимодействующее с подвижным элементом, представляющим собой втулку с фланцами на торцах, которая со стенками трубопровода образует опорную полость рабочего хода, а с корпусом — две рабочие полости с разделительным кольцом между ними, кроме того, в торцевых кольцах выполнены пазы, образующие со стенками трубопровода опорные полости холостого хода, причем во всех вышеупомянутых полостях размещены соответственно опор«ые «рабочие эластичные баллоны, соединенные напорными шлангами с распределительной камерой.

На чертеже изображено описываемое устройство.

На корпусе 1 жестко закреплено разделительное кольцо 2 и торцевые кольца 3 и 4, в которых выполнены пазы с расположенными в них опорными баллонами 5 и 6. Между торцевыми кольцами расположен, подвижный элемент 7, ооразующий со стенками трубопровода 8 опорную полость А рабочего хода, а с корпусом — две рабочие полости Б и В.

В полости А рабочего хода размещен опорный эластичный баллон, а в полостях Б и В расположены раоочие баллоны. Все баллоны посредством напорных шлангов 9 сообщаются с распределительной камерой 10 и насосом

11.

Перемещение самоходного устройства включает в себя рабочий и холостой ход.

Рабочая среда под давлением подается в опорный баллон полости А рабочего хода, который контактируя со стенками трубопровода, фиксирует элемент 7. Одновременно рабочая среда подается в баллон полости Б и, воздействуя на кольцо 2, перемещает корпус

1. На этом рабочий ход устройства заканчивается.

Давление в баллоне полости A рабочего хо30 да и ра588024

Составитель В. Васильев

Тсхрсд А. Камышникова

Корректоры: Н. Федорова и Л. Брахнина

Редактор Г. Мозжечкова

Подписное

Заказ 272/13 Изд. № 169 Тираж 725

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5 типография, пр. Сапунова, 2 бочая среда под давлением подается в баллоны 5 и 6, которые, контактируя со стенками трубопровода, фиксируют корпус. Одновременно рабочая среда подается в рабочий баллон полости В, перемещая элемент 7. Холостой ход заканчивается, после чего цикл повторяется.

Формула изобретения

Самоходное устройство для перемещения в трубопроводе, содержащее цилиндрический корпус, связанный с ходовой частью, отл ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения тягового усилия, ходовая часть выполнена в виде жестко закрепленных на концах корпуса торцевых колец, между которыми также жестко закреплено разделительное кольцо, взаимодействующее с подвижным элементоМ, представляющим собой втулку с фланцами на торцах, которая со стенками трубопровода образует опорную полость рабочего хода, а с корпусом — две рабочие полости с разделительным кольцом между ними, кроме того, в торцевых кольцах выполнены пазы, образующие со стенками трубопровода опорные полости холостого хода, причем во всех вышеупо10 мянутых полостях размещены соответственно опорные и рабочие эластичные баллоны, соединенные напорными шлангами с распределительной камерой.

Источники информации, 15 принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США № 3678948, кл. 134 †1

С от 25.07.72.