Устройство для накопления штучных изделий

ОП И САНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ (и) 586055

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 13.04.73 (21) 1908252/27-11 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.12.77. Бюллетень № 48 (45) Дата опубликования описания 06.01,78 (51) М, Кла В 65G 57/00//

В 29Н 17/00

ГосударственныЙ комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.869(088.8) (72) Авторы изобретения

В. П. Здешнев, Г. И. Липкин и Н, В. Скородумова (71) Заявитель

Всесоюзный проектный и научно-исследовательский институт промышленного транспорта (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАКОПЛЕНИЯ 1ЦТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к области складской и транспортной переработки штучных грузов, преимущественно пневмошин.

Известно устройство для накопления штучных изделий, преимущественно пнсвмошин, в горизонтальном положении, содержащее раму и размещенный на ней накопитель с приводом (1).

Однако в таком устройстве невозможно осуществить накапливание пневмошин в вертикальном положении.

Цель изобретения — обеспечение возможности накопления пневмошин в вертикальном положении.

Это достигается тем, что на раме установлена подвижная каретка с приводом ее шагового реверсивного перемещения и с горизонтальной осью, на которой закреплен накопитель с возможностью поворота вокруг нее, причем накопитель выполнен с отсеками для центрирования изделий, а шаг перемещения каретки равен ширине отсека. Привод шагового реверсивного перемещения каретки содержит силовой цилиндр, на штоке которого шарнирно закреплен L-образный равноплечий рычаг, а на каретке размещены штыри с шагом, равным шагу перемещения каретки, и концевые упорные планки, с которыми взаимодействует L-образный рычаг.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез

А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — узел 1 на фиг, 1.

Устройство содержит накопитель 1 с отсеками 2 для центрирования груза, закреплен5 ного на горизонтальной оси 3 подвпхкной каретки 4 с возможностью поворота вокруг этой оси от силового цилиндра 5. Подвижная каретка смонтирована на неподвижной раме б и снабжена штырями 7. На раме б также ус10 тановлен привод 8 шагового реверсивного перемещения, содержащий силовой цилиндр

9 двойного действия, на штоке которого шарнирно закреплен L-образный равноплечий рычаг 10. L-образный равноплечий рычаг выпол15 нен из трех пар роликов 11, 12, 13 и упоров

14, закрепленных на обоих концах рычага.

Ролики 11, закрепленные на конце штока силового цилиндра, установлены на оси 15, которая одновременно является осью поворо20 та рычага. На концах подвижной каретки закреплены концевые упорные планки 16 на оси

17 и упор 18.

Работа устройства осуществляется следующим образом.

Перед началом цикла накопления подвижная каретка 4 устанавливается так, чтобы первый отсек 2 накопителя 1 совпа I с загрузочным лотком.

Пневмошшта в вертикальном положении

30 поступает по загрузочному лопд в первый

586055 отсек 2 накопителя }. В этот момент включается цилиндр 9 и рычаг !О своим вертикальным плечом с упором 12, упираясь в штырь 7 каретки 4, передвигает накопитель на шаг, равный ширине отсека 2, так, что второй от- 5 сек 2 совпадает с загрузочным устройством.

При обратном ходе штока цилиндра 9 рычаг

10 возвращается в исходное положение. Так как величина хода цилиндра 9 превышает величину шага штырей, рычаг во время обрат- 10 ного хода проскальзывает обратной стороной упора под штырем 7 каретки 4, кратковременно отклоняясь вокруг оси 15, не теряя положения устойчивого равновесия. Цикл повторяется до набора заданного количества 15 шин в пакет.

После заполнения накопителя 1 шинами каретка 4 приводом 8 шагового реверсивного перемещения продвигается в заданное крайнее положение, в котором с помощью ци- 20 линдра 5 происходит опрокидывание накопителя для освобождения готового пакета пневмошин. Затем каретка 4 с накопителем 1 возвращается в исходное положение.

Возврат каретки 4 с накопителем 1 осу- 25 ществляется путем взаимодействия упоров 14 рычага 10 с планками 16. После того, как рычаг продвинет каретку в крайнее положение, шток цилиндра 9 совершает обратное движение в исходное сжатое положение. При этом Зо обратная сторона упора 14 рычага встречает препятствие в виде планки 16, которая поворачивает рычаг на 90 и приводит в вертикальное положение то плечо, которое до этого находилось в горизонтальном положении. Зб

При первом холостом ходе рычага при встрече со штырем 7 каретки 4 планка 16 обратной стороной рычага отклоняется внутрь и пропускает его под собой, возвращаясь после этого в исходное вертикальное положение. 4О

Затем привод шагового реверсивного перемещения продвигает каретку 4 с накопителем 1 в обратном направлении и устанавливает се так, чтобы с загрузочным устройством совпал отсек, который в предыдущем цикле загружался последним. Далее цикл повторяется

Формула изобретения

1. Устройство для накопления штучных изделий, преимущественно пневмошин, содержащее раму и размещенный на ней накопитель с приводом, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности накопления пневмошин в вертикальном положении, на раме установлена подвижная каретка с приводом ее шагового реверсивного перемещения и с горизонтальной осью, на которой закреплен накопитель с возможностью поворота вокруг нее, причем накопитель выполнен с отсеками для центрирования изделий, а шаг перемещения каретки равен ширине отсека.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод шагового реверсивного перемещения каретки содержит силовой цилиндр, на штоке которого шарнирно закреплен образный равноплечий рычаг, а на каретке размещены штыри с шагом, равным шагу перемещения каретки, и концевые упорные планки, с которыми взаимодействует L-образный рычаг.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 243495, кл. В 29}1 17/00, 1965.