Загрузочно-разгрузочное устройство

(11) 585952

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К ЛВтОРСКОМЬ СВИДЕТЕДЬСтВЬ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 02.08.76 (21) 2394592/25-08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.12.77. Бюллетень № 48 (45) Дата опубликования описания 21.12.77 (51) М. Кл.з В 23@ 7/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 62-229.6 (088.8) (72) Автор изобретения

А. Г. Тимохин (71) Заявитель (54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение касается автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применсние в загрузочных устройствах металлорсжущих станков.

Известны устройства для подачи, зажима и сбрасывания заготовок, содержащие магазин, зажимной механизм с приводом его перемещения и механизм сбрасывания заготовок, связанный зубчато-реечной псредачей с отдельным приводом (1).

Недостатком таких устройств является наличие независимых приводов для зажима, подачи и сбрасывания заготовок.

Известны также загрузочно-разгрузочные устройства, содержащие зажимной механизм и толкатель-сбрасыватель, связанные с приводом их совместного перемещения (2).

Однако в этих устройствах является неудобным удаление заготовок после обработки, так как взаимное расположение зажимного механизма и толкателя сбрасывателя не позволяет сбрасывать заготовку по ходу толкателя без дополнительных направляющих устройств.

Целью изобретения является повышение надежности устройства в работе и компактности его.

Для этого предлагаемое загрузочно-разгрузочное устройство снабжено двуплечим рычагом, на одном конце которого шарнирно установлена тяга, связанная с зажимным механизмом, а на другом конце — фигурный рычаг, контактирующий с копирпым пазом выполненным на корпусе устройства и взаимодействующий с толкателем-сбрасывателем.

5 На чертеже изображено предложенное устройство, Оно содержит корпус 1 с установленным в нем цилиндром 2, поршень которого соединен с зажпмпым механизмом 3. К зажпмпому ме10 ханизму 3 посредством регулируемой тяги 4 подсоединсно одно плечо двуплсчсго рычага 5, установленного на осп стойки 6, закрсплеш)ой па корпусс 1. 1-Ia втором его плече шарнирно закреплен фигурный рычаг 7 с роликом 8 на

15 конце, перемещающимся по копирным пазам

9 и 10. Для направления ролика 8 в соотвстствующпй паз копира служат подпружиненные фиксаторы 11 и 12. Фигурный рычаг 7 прн прохождении ролика 8 по пазу 10 копира

20 взаимодействует с роликом 13 толкателя-сбрасывателя 14. Возврат толкателя-сбрасыватсля в исходное положение производится пружиной 15.

Устройство работает следующим образом.

25 Для зажима поданной на призму заготовки шток цилиндра 2 поднпмастся Вверх и опускает зажимной механизм 3 на заготовку. Прп этом рсгулируемая тяга 4, поднимаясь вверх, поворачивает двуплсчий рычаг 5, который тол30 кает шарнирно соединенный с ним фигурный

585952

Составитель Т. Новожилова

Техред А. Камышникова

Корректоры: Е. Хмелева и Н. Федорова

Редактор О. Юркова

Заказ 2789)14 Изд, Мо 1009 Тираж 1207 Подписное

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, К-35, Раугпскав наб., д. 4/5

Типографии, пр. Сапунова, 2 рычаг 7 с роликом 8 вниз по пазу 9 до тех пор, пока ролик 8, отжав фиксатор 11, переместится в паз 10.

Для удаления заготовки шток цилиндра 2 опускается вниз, и зажимной механизм 3 высвобождает заготовку. При этом регулируемая тяга 4 и связанный с ней двуплечий рычаг

5 поднимает фигурный рычаг 7 с роликом 8 по пазу 10 копира вверх. При подъеме фигурный рычаг 7 своим выступом толкает ролик 13, а вместе с ним толкатель-сбрасыватель 14, который выталкивает обработанную заготовку вперед по ходу толкателя-сбрасывателя.

Затем фигурный рычаг 7 поднимается выше, и ролик 8, отжимая фиксатор 12, переводит фигурный рычаг 7 в копирный паз 9. Выступ фигурного рычага 7 освобождает ролик 13 толкателя-сбрасывателя 14 и под действием пружины 15 толкатель-сбрасыватель 14 возвращается в исходное положение.

Формула изобретения

Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее корпус, зажимной механизм и толкатель-сбрасыватель с приводом их совместного перемещения, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе и компактности его, оно снабжено двуплечим рычагом, на одном конце которого шарнирно установлена тяга, связанная с зажимным механизмом, а на другом конце— фигурный рычаг, контактирующий с копирным пазом, выполненным на корпусе устройства, и взаимодействующий с толкателем-сбрасыватслем.

15 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Малов A. Н, Загрузочные устройства для металлорежущих станков. М., 1972, с. 254—

256.

20 2. Авторское свидетельство СССР № 123021, кл. В 23Q 7/04, 1958.