Устройство для управления шаговым двигателем

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (») 583527 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (51) M. Кл.

Н 02 Р 8/00 (22) Заявлено 110474 (21) 2031181/24 — 07 с присоединением заявки № (23) Приоритет — (32) 03 ° 05 73

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открь1тий (31) W РН 02 р/170584 (33) ГДР (43) Опубликовано 051272 Бюллетень Ле45 (45) Дата опубликования описания 231277 (53) УДК 621. 313. 13-133.3.525 (088.8) (72) Автор изобретения

Иностранец

Иоахим Кучке (ГДР) (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

20

Изобретение относится к электроприводам и может быть использовано для управления щаговыми электродвигателями в системах автоматического управления механизмами.

Известно устройство для управления щаговыми двигателями с изменением режима коммутации, позволяющее регулировать величину шага двигателя(11.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является устройство для управления шаговым двигателем с изменяемым режимом коммутации, содержащее распределитель импульсов, каждый канал которого включает в себя триггер и снабженный управляющим входом блок режима коммутации, соединенный двумя выходами соответственно с нулевым и единичным входами триггеров всех каналов (21.

Недостаток известных устройств заключается в их сложности и, следовательно, низкой надежности, обусловленной бсльшим количеством элементов и связей, увеличивающихся с ростом числа состояний при коммутации.

Цель изобретения — упрощение устройства и повышение его надежности.

Поставленная цель достигается тем, что блок режима коммутации содержит два элемента И, тактовый триггер и цифровой накопитель с входным синхронизатором, соединенным первым своим входом с упомянутым управляющим входом, вторым и третьим входами — с выходами тактового триггера и выходом накопителя — с первыми входами элементов И, вторые входы которых подключены к выходам тактового триггера, а выходы — к нулевым и единичным входам триггеров всех каналов распределителя.

На чертеже приведена структурная схема устройства.

Предлагаемое устройство содержит кольцевой регистр 1 (распределитель импульсов) с триггерами 2, управляемыми по счетному входу, блок 3 установки исходного состояния и блок 4 режима коммутации, состоящий из синхронизатора 5, цифрового накопителя б, тактового триггера 7 и элементов И 8В

Устройство работает следующим образом. При подаче напряжения питания блок 3 вырабатывает на шине 8Е кратковременный сигнал . становка в исходное состояние, обеспечивающий

583527

40 определенную комбинацию состояний триггеров 2. Каждый импульс, который поступает на вход Т< сдвигает через шину 3Е записанную в регистре 1 информацию на один разряд. Если на входе И регистра 1 нулевой сигнал, то сдвиг регистра будет обеспечиваться в последовательности А<-А,A@Если же на входе Р единичный сигнал, то коммутация будет происходить в последовательности А4- А - А — А — .... и

Постоянный сдвиг записанной ин,формации соответствует режиму работы с шагом, определяемым конструкцией двигателя, например, при последовательности коммутации каналов — А2- АЗ вЂ ..., А, А - А, А — А А †... или А, А, А — А

3< 4 5

Такой вид коммутации имеет место при нулевом сигнале на входе 9 блока режима коммутации.

При подаче на вход 9/ единичного сигнала обеспечивается режим Деление угла . В этом случае через синхронизатор 5 сигнал с управляющего входа Ж поступает на цифровой не.копитель б. С выхода накопителя 6 сигнал через элементы И 8 и 9 попеременно проходит на шины% Н 3 и ФНК регистра 1. При этом на шинах %Б 7 и

%НК, согласно тактам переключения триггера 7 появляется попеременно нулевой и единичный сигналы, Если на шине% Н 3 появляется нулевой сигнал, то у триггеров 2 не может произойти смена состояния с нулевого на единичный, а если нулевой сигнал появляется на шине ЖНК, то запрещается переход из единичного состояния в нулевое. Поочередный запрет перехода триггеров 2 из одного состояния в другое обеспечивает большее или меньшее время нахождения триггеров 2 в единичном состоянии в сравнении с режимом записи информации по входу

5Е, что обеспечивает изменение величины шага двигателя.

Синхронизатор 5, установленный на входе накопителя б и управляемый

° тактовым триггером 7, запрещает переключение с режима Деление угла, на режим Конструктивный угол в незелательные для регистра 1 моменты времени.

Предлагаемое устройство позволяет уменьшить количество элементов в схеме, особенно при увеличении числа фаз шагового двигателя, повысив тем самым надежность работы, а также обеспечивает возможность изменения величины шага двигателя в процессе его работы.

Формула изобретения

Устройство для управления шаговым двигателем с изменяемым режимом коммутации, содержащее распределитель импульсов, каждый канал котороFo включает в себя триггер и снабженный управляющим входом блок режима коммутации, соединенный двумя выходами со-ответственно с нулевым и единичным входами триггеров всех каналов распределителя, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности, блок режима коммутации содержит два элемента И, тактовый триггер и цифровой накопитель с входным синхронизатором, соединенным первым своим входом с упомянутым управляющим входом, вторым и третьим — с выходами тактового триггера и выходом накопителя — с первыми входами элементов И, вторые входы которых подключены к выходам тактового триггера, а выходы — к нулевым и единичным входам триггеров всех каналов распределителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1„ Дискретный электропривод с шаговыми двигателями, под общ. ред.

М.Г. Чиликина, N. -Х!., Энергия, 1971, с. 66-75, 220-226.

2. Авторское свидетельство СССР

М 377950, кл. H 02 Р 7/58, 1970.

5В3527

As 2

Ag, А

Филиал ЙПП Патент, r. ужгород., ул. Проектная, 4

Составитель 3. Горних

Редактор В. Фельдман Техред Н.Бабурка Корректор Н Ковалева

9аказ 4904/59 Тираж 917 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва, Ж-35д Рараская наб. д. 4 5