Вычислительное устройство для коррекции скорости охлаждения горячекатанной полосы

Соаз Советснтеа

Сещааамсткцесннк

Растер батек

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТ СКОМУ СВИДЙТИЛЬСТВУ (6l) Дополннтепьное к авт. свид-ву(22) Заявлено 20.04.76 (21)2349502/18-2 с присоединением заявки №(23) Приоритет (43) Опубликоваио05.12.77. Бюллетень №45 (45) Дата опубликования описания 20.12.77 (»> 583457 (51) M. Кл.

506 .6 7/48

1 аеударствеиаы9 ионатет

Соввта Миавтрет СССР ае делам изебретеае и атернтий (53) УДК 681.335 (088.8) (72) Авторы изобретеьия

П. Ф. Шепеленко, Ю. А. Манаев и Б. А. Кромпляс (71) Заявитель

Львовский ордена Ленина политехнический институт

Изобретение относится к области автома1 тики и вычиспитепьной техники и предназначено для использования в автоматизированных системах управления технологическими процессами прокатных станов, а именно в автономных локальных системах управления охлаждением металла, а также в системах с управляюшей вычислительной машиной (УВМ) в режимах без управления от УВМ

Известны устройства аналогичного назна- 1О чвния, построение пс принципу спедяшего управления и содержашие блок сравнения, в котором разбаланс, между действительным положением нагрузки. и заданным сравнива« ется с несколькими опорными значениями, 15 содержашимися в блоке памяти, и с учетом допустимых отклонений полученный результат сраишвается с действительной ошибкой (11.

Однако в известном устройстве сигнал коррекции формируется только при значении 20 ошибки, превышающем предельное значение, а управление объектом осушествля тся при помоши вычислительной машины.

Наиболее (лизким техническим решением к изобретению является вычислительное уст-, 25 (54) ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОИСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ СКОРОСТИ

ОХЛАЖДЕНИЯ ГОРЯЧЕКАТАНОЙ ПОЛОСЫ

2 ройство, содержашее два регистра памяти, блоки ключей, бло;; управления и ключ (2).

В известном устройстве один из регистров памяти служит для временного запоминания части информации, хранимой в другом регистре памяти. Первоначально по поступившему адресу опрашивается один регистр памяти, а другой опрашивается для перезаписи затребованной информации в „первый регистр памяти только тогда, когда требуемая информация не содержится в нем.

Известное устройство не позволяет использовать информацию, записанную в регистре памяти в процессе одного цикла регулирования, Целью изобретения являемся повышение точности работы устройства за счет повышения точности отработки входных рассогласований между фактической и заданной скоростями охлаждения полосы перед смоткой в рулон на непрерывных широкополосных же нах горячей прокатки (НШПСГП).

Укаэанная пель достигается за счет того, что предложенное. устройство содержит сумматор, блок компараторов и блок с управля583457 з емым коэффициентом передач;-выход которого подключен к первому входу сумматора.

Второй вход сумматора, непосредственно, а третий вход через ключ соединены с соответствующими входами устройства РВыход

f сумматора подключен ко входу блока компара-! торов, выходы которого соответственно че./ рез первый и второй .блоки ключей соединены с соответствуюшимй разрядными входами nep-.

sot o и второго регистров памяти. Выходы пер1 вого регистра памяти через третий блок клю- чей соединены со входами второго регистра памяти, выход которого подключен к управляющему входу блока с управляемым коэффициентом передачи. Управляющие входы ключа и блоков ключей и входы установки регистров памяти в исходное положение поцкпючены к соответс вующим выходам блока управле.ния, входы которого подключены ко входам сигнапов напичия метаппа B начапе,участка

I охлаждения, в конце участка охлаждения и сигнала скорости движения полосы.

На чертеже представлена структурная схема вычислительного устройства.

Устройство содержит сумматор 1, соеди- yg ненный с блоком компараторов 2, выходы которого подсоединены через блоки ключей

3 и 4 к регистрам 5 и 6 памяти, соединенным между собой через блок ключей 7„

Выход регистра 6 памяти соединен с од- gp ним из входов сумматора l через блок 8 с управляемым коэффициентом передачи, Вы. ходы блока управления 9 соединены с управляющими входами блоков ключей 3,4,7 и ключа 10. 35

Вычислительное устройство работает следующим образом, На вход 11 сумматоре 1 поступает напряжение U< пропорциональное числу включенных корректирующих секций водяного охлаждения необходимых для устранения рассогласования между заданной и фактической скоростью охлаждения. По входу 12 на сумматор 1 через ключ 10 поступает сигнал U> - напряжение смещения, соответствующее включению наперед заданного числа функционирующих сек ций при нулевом рассогласовании (напряжение U подается на вход сумматора 1 через ключ 10 только при начальной настройке первой полосы данного сортамента) Ha- . О пряжение U с выхода блока 8 соответству ет информации, записанной в регистре памяти 6.

Йля начальной настройки первой полосы данного сортамента Q = 0 и 03 0» В 5 зависимости от уровня суммарного напряжения срабатывает определенное число элементов блока компараторов 2. Выходы компараторов соединены с разрядными входами регистров памяти 5 и 6 соответственно через 60 блоки ключей 3 и 4, управляемых блоком управления 9, Блок упраьления 9 представляет собой ряд формирователей, которые из сигналов наличия металла в начале участка охлаждения, в конце участка охлаждения и скорости движения полосы, поступающих на соответствующие входы 13-15 устройства, формируют сигналы, управляющие блоками ключей 3, 4, 7 и ключом 10, а также сигналы устанавпивающие регистры памяти устройства в исходное состояние перед началом прокатки полос нового сортамента. Зпок управления 9 управляет также блоком ключей 7 при перезаписи информации из регистра памяти 5 в регистр памяти 6, которая осуществляется перец началом охлаждения каждой последующей полосы. Записанная информация сохраняется в регистре памяти 5 до появления рассогласования, которое возникает в момент достихкения полосой сечения моталки. С выходов триггеров регистра 6 памяти выдаются сигналы управления исполнительными op= ганами, системы охлаждения.

Блок 8, представпяющий собой усилитель с регулируемым коэффициентом передачи, позволяет информацию, содержащуюся в регистре памяти 6,преобразовать в напря.жение У, подаваемое на вход суммирующего усилителя, куда в Момент появления рассогласования также поступает напряжение

U)

Таким образом, начальная настройка ре,— жима охлаждения текущей полосы происходит с использованием данных, полученных при охлаждении предыдущей полосы.

Использование предлагаемого устр ойс ва коррекции па НШЛС ГП позволяет обеспечи-ь требуемую скорость охлаждения, явгяющуюся основным параметром формирова ния микроструктуры проката, и увеличивает процент выхода качественного, металла. формула изобретения

Вычислительное устройство для коррекции скорости охлаждения горячекатаной полосы, содержащее два регистра памяти, блоки ключей, блок управления и ключ, о тл ичающееся тем, что, сцелью повышения точности работы устрбйства, оно содержит сумматор, блок компараторов и блок с управляемым. коэффициентом передачи выход которого подключен к первому входу сумматора; второй вход сумматора непосредственно, а третий через ключ соединены с соответствующими входами устройства; выход суммато а подключен ко входу Ьлока компараторов, Bl Ixollbt которого

58345

Составитель И. Шепипова

Рецактор Х1. Утехина Техред 3. Фанта Корректор С. Шекмар

Заказ 4896/55 Тираж 818 Подпися ое

llHHHilH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., ц. 4/5

Фипиап ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 соответственно через первый и второй блоки ключей соединены с соответствующими разрядными входами первого и второго регистров памяти; выходы первого регистра памяти через третий блок ключей соединены со входами второго регистра памяти, выI ход которого поцкпючен к управляющему входу блока с управляемым коэффициентом передачи, управляющие входы ключа и блоков ключей и входы установки регистров памяти в исходное состояние подкпючены

6 к соответствующим выходам блока управления, входы которого подключены ко входам сигналов наличия металла в начале участка охлаждения, в конце участка охлаждения и скорости движения полосы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Патент франции М 2183822, кл, 605 D 13/00» 1974.

2. Заявка ФРГМ 17742 1 1, кп. С 1 1 С 9/00

1974.