Пневматический регулятор

союз Советских

Социалистических

Республик

О П И С А Н И Е < 11 582494

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 09.02.76 (21) 2324095/18-24 с присоединением заявки Ме (51) М. Кл.а G 05В 11/58

G 05В 13/00

Государственный комитет

Совета Ьннстров СССР ло делам изобретений и Ci 7 Kpbf THH (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.11.77. Бюллетень М 44 (53) УДК 621-525(088.8) (45) Дата опубликования описания 23.11.77 (72) Авторы изобретения

Э. М. Джафаров, М, М. Файязов и Ф, С. Абдуллаев

Научно-исследовательский и проектный институт по комплексной автоматизации нефтяной и химической промышленности (71) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР

Изобретение относится к средствам автоматизации, а именно к пневматическим регуляторам, и может найти применение в локальных системах автоматического регулирования нестационарных процессов нефтепереработки, нефтехимии и других отраслях промышленности.

Известен пневматический пропорциональный регулятор, содержащий сумматор, входные камеры которого подключены к каналам параметра и задания и к задатчику давления контрольной точки, а выход через управляемый дроссель — к минусовой камере элемента сравнения, плюсовая камера которого подсоединена к задатчику давления контрольной точки, выход элемента сравнения соединен с выходным каналом регулятора и через постоянный дроссель подключен к выходу управляемого дросселя (1).

Известен также наиболее близкий к изобретению пневматический регулятор с прогрессивной статической характеристикой, содержащий сумматор, входные камеры которого подключены к каналам параметра и задания и к задатчику давления контрольной точки, а выход через управляемый дроссель — к минусовой камере элемента сравнения, плюсовая камера которого подсоединена к задатчику давления контрольной точки, выход элемента сравнения соединен с выходным каналом регулятора и через постоянный дроссель подключен к выходу управляемого дросселя, и узел вычисления модуля, входы которого соединены с каналами параметра, задания и давления подпора (2j.

Недостатком известных регуляторов являются неудовлетворительное качество регули рования и низкая точность.

С целью повышения точности, в предлагаемом регуляторе установлен узел предварения, входные камеры которого соединены с выходом узла вычисления модуля, а выход подключен к глухой камере управляемого дросселя.

На чертеже приведена принципиальная схема предложенного регулятора.

Регулятор содержит сумматор 1, управляемый дроссель 2, элемент 3 сравнения, постоянный дроссель 4, узел вычисления модуля (ошибки), включающий элементы 5 и б сравнения, элемент ИЛИ 7, узел предварения, состоящий из элемента 8 сравнения, переменного дросселя 9, емкости 10, задатчик 11, задатчик 12 давления контрольной точки.

Входные камеры сумматора 1 подключены к каналам параметра Р„и задания Р, и к выходу Р, задат|нка 12 давления контрольной точки, а выход через управляемый дроссель 2 — к минусовой камере элемента 3

30 сравнения, плюсовая камера которого подсое582494

Подписное

Изд № 941

Тираж 1109

Заказ 2581/2

Типография, пр. Сапунова, 2 динена к задатчику давления контрольной точки. Выход элемента сравнения соединен с выходным каналом регулятора Р„,,- и через постоянный дроссель 4 подключен к выходу управляемого дросселя. Входы узла вычисления модуля соединены с каналами параметра, задания и давления подпора Р„, входные камеры узла предварения — с выходом узла вычисления модуля, а выход подключен к глухой камере управляемого дросселя 2.

Регулятор работает следующим образом.

В соответствии с принципиальной схемой изменения выходного сигнала регулятора описываются следующим выражением:

Р,„„= КР +Р„ где Р,. = Є— Р, — сигнал рассогласования;

К вЂ” параметр настройки, величина которого определяется значением давления Ру на выходе узла предварения.

Давление на выходе узла предварения равно где Т вЂ” параметр настройки узла предварения.

Следовательно, при увеличении сигнала рассогласования Р,- и (или) скорости его изменения коэффициент усиления регулятора также увеличивается, а при движении системы регулирования к состоянию равновесия достигается интенсивное уменьшение коэффициента усиления регулятора, чем обеспечивается стабилизирующий эффект.

Ожидаемый экономический эффект от внедрения регулятора на полимеризаторе производства дивинилстирольного каучука составляет 100 тыс. руб. в год.

Формула изобретения

Пневматический регулятор, содержащий

10 сумматор, входные камеры которого подключены к каналам параметра и задания и к задатчику давления контрольной точки, а выход через управляемый дроссель соединен с минусовой камерой элемента сравнения, плюсовая камера которого подключена к задатчику давления контрольной точки, выход элемента сравнения соединен с выходным каналом регулятора и через постоянный дроссель подключен к выходу управляемого дросселя, и узел вычисления модуля, входы которого соединены с каналами параметра, задания и давления подпора, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулятора, в нем установлен узел предварения, входные камеры которого соединены с выходом узла вычисления модуля, а выход подключен к глухой камере управляемого дросселя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Сб. «Пневматические средства и системы управления». М., «Наука», 1970, с. 107, рис. 2.

2. Фернер В. Пневматические приборы низкого давления. М., «Мир», 1964, с. 228,