Устройство для приема сигналов управления

ОПИСАН

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сок з Советских

Со4иалистичесиих

Республик (И) 579647

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) 3аявлено 19.03.7б (2t) 2340072/24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05,1177. Бюллетень № 41 (45) Дата опубликования описания 10,12,77 (51) М. Кл.

G08 С 19/12

Гаацаратааааыб ааааатат

Сааата Маааатраа ИСР аа ааааа ааабратаааб а атарытаб (53) УДКб21. 398 (088. 8) (72) Авторы изобретения

Л.И.Шепотковский и М.Г.Чарный (7l) ЗаяантеЛЬ Минское производственное объединение Горизонт (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИЕМА СИГНАЛОВ УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к телемеханике и может быть применено для телеуправления радио- и телевизионной аппаратурой.

Известно устройство для приема сиг- 5 налов управления, состоящее из пультВ и приемника 1 11. Приемник содержит усилитель, избирательные фильтры, де .текторы, дешифратор и объекты управления. Пульт излучает сигналы с раз- 10 личными частотными составляющими для разных команд. С усилителя принятые сигналы поступают на избирательные фильтры, детектируются и подаются на соответствующие входы дешифратора. )5

Для каждой комбинации частотных составляющих в переданном сигнале на со.-. ответствующем выходе дешифратора появляется напряжение, поступающее на объект управления. 20

Недостатками системы являются сложность схемы пульта и низкая помехоза.— щищенность лриемника от импульсных помех, спектр которых частично или полностью перекрывает диапазон рабочих частот у =елятеля, так как появление помех с частотами, соответствующими настройкам фильтров, сразу приводит к появлению иапряжения на соот ветствующем выходе ахешифратора. 30

Наиболее близким по технической сущности к предложенному является устройство для приема сигналов управления, содержащее преобразователь ультразвуковых сигналов в электрические, выход которого через последовательно соединенные усилитель и формирователь импульсов соединен с первым входом делителя частоты, выход которого подключен к первому входу счетчика, выход счетчика соединен с первым входом дешифратора, синхронизатор, выход которого подключен ко вторым входам делителя частоты, счетчика и дешифратора t2).

Однако для этого устройства характерна низкая помехозащищенность от импульсных тональных помех в диапазоне, соответствующем полосе пропускания усилителя, так как одиночный импульс, появившийся на выходе дешифратора в результате воздействия указанной помехи, приведет к срабатыванию объекта управления.

Целью изобретения является повышение помехозащищенности устройства дистанционного управления.

Для этого в устройство введены накопители импульсов, детектор, ключевой элемент, вентили, пороговые эле579647 менты, элементы И, генератор, выходы 1 вентилей непосредственно и выходы дешифратора через соответствующие накопи:тели импульсов соединены со.входами пороговых элементов и выходы которых подключены к первым входам соответствующих элементов И, выходы элементов И соединены с объектами управле-. ния, выход генератора подключен ко вторым входам элементов И, выход формирователя импульсов через детектор соединен со входом ключевого элемента, выход которого подключен ко входам вентилей.

На чертеже приведена блок-схема устройстна.

Устройство содержит преобразователь 1 ультразвуковых сигналов н электрические, усилитель 2, формирователь

3 импульсов, делитель 4 частоты, счетчик 5, дешифратор б, синхронизатор 7 накопители 8,9 импульсов, пороговые элементы 10,11, элементы И 12,13,обьекты 14, 15 управления, генератор 16> вентили 17,18, ключевой элемент 19, детектор 20 25

Устройство работает следующим образом.

Если команда на устройстно не подается, то сигнал на выходе формирователя 3 импульсон, и, следовательно, за- ЗО пирающее смещение на выходе детектора

20 отсутствуют. При этом ключевой эле"мент 19 имеет высокую пронодимость, вследствие чего напряжение на выходах накопителей 8,9 импульсов отсутствует, 35

И импульсы от генератора 16 через элеМанты И 12,13 на объекты 14,15 управления не поступают.

При поступлении команды в внде ультразвуковых волн преобразователь 1 по", .4О дает электрический сигнал на вход усилителя 2, который усиливается до уровня, обеспечивающего надежное срабатывание формирователя 3 импульсов. Последний преобразует синусоидальный сиг- 45 мал в последовательность прямоугольных импульсов той же частоты, поступающих на делитель 4 частоты и детектор 20.

Делитель 4 частоты за время, равное 6О половине такта, определяемого синхронизатором 7, подает на счетчик 5 серию импульсон. Так как продолжительность такта равна удвоенному периоду напряжения питающей сети (220 в, 50 Гц), то 5® количество импульсов, поступающих на счетчик, определяется частотой сигнала принятой команды. В результате этого счетчик 5 примет состояние, характеризуемое соответствующим двоичным хо- дом.

На одном из выходов дешифратора появляется периодическая последовательность импульсов, поступающая на накопитель 8 импульсов. На выходе накопителя 8 импульсов и результате поступления на его вход 18-20 импульсов с выхода дешифратора б напряжение достигает значения, равного порогу сраба- тывания порогового элемента 10. При этом ключевой элемент 19 имеет низкую проводимость, так как запирающее смещение, поступающее на нега с детеКтора 20, держит его в закрытом состо» янии. Закрытый ключевой элемент 19 не препятствует увеличению напряжения на выходе накопителя 8 импульсов.

При срабатывании порогового элемента

10 импульсы с генератора 16 через элемент И 12 поступают на объект 14 управления. После прекращения команды напряжение сигнала на вход детектора

20 не поступает, запирающее смещение с ключевого элемента 19 снимается, его пронодимость резко увеличивается, и накопитель 8 импульсов быстро разряжается через ключевой элемент 19.

После этого нап)эяжение на выходе накопителя 8 импульсов близко к О, и импульсы с генератора 16 не поступают через элемент И 12 на объект 14 управления. Вентили 17,18 исключают непосредственную связь между выходами накопителей 8 и 9 импульсов.

При подаче другой команды на преобразователь 1 поступают ультразвуковые волны другой частоты. При этом на счетчик 5 за время, р1вное половине такта, определяемого синхронизатором 7, поступит другое количество импульсов, счетчик примет состояние, характеризуемое иным двоичным кодом, и периодическая последовательность импульсов поступит с выхода и дешифратора б на накопитель 9 импульсов.

Далее работа схемы аналогична случаю, когда серия импульсов поступала на накопитель 8 импульсов, за исключением того, что импульсы от генератора

16 поступают на объект 15 управления через элемент И 13, При воздействии на устройство импульсной тональной помехи на частоте, соответствующей полосе пропускания усилителя, импульсы от генератора 16 к объектам 14,15 управления не поступят, если длительность помехи меньше длительности 18-20 тактов синхронизатора 7 (720-800 мсек). Кроме этого, в случае наличия паузы (порядка

0,1 мсек) в помехе происходит разряд накопителей 8,9 через ключеной элемент 19, что еще более повышает помехоустойчивость приемника дистанционного управления.

Таким образом накопители 8,9 импульсов, порогоные элементы 10,11, элементы И 12,13, ключевой элемент

19 и детектор 20 исключают непосред- ственное прохождение импульсон с выходов дешифратора 6 на объекты 14,15 управления и пропускают импульсы к объектам 14,15 управления с генерато579647

Формула изобретения

Составитель E.Áàêååâ

Редактор И.Марховская Техред З.фанта . Корректор В.Сердюк

4399/47 Тираж 778 Подписное

ЦНИИПИ Eocóäàðñòíåííoão комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Влказ

1:нл;:; : ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектная, 4 ра 16 лишь в случае появления на выходе дешифратора 6 серии из 18-20 им- пульсов, что значительно ffoBHllBET помехоустойчивость приемника дистанционного управления.

Устройство для приема сигналов управления, содержащее преобразователь ультразвуковых сигналов в электрические, выход которого через последователbHо соединенные усилитель и Форми— рователь импульсов подключен к первому входу делителя частоты, выход которого подключен к первому входу счет1$ чика, выход счетчика соецинен с Первым входом дешифратора, синхронизатор, выход которого подключен ко вторым входам делителя частоты, счетчика и дешиФратора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения помехоустойчивости устройства, в него введены накопители импульсов, детектор, ключевой элемент, вентили, пороговые элементы, элементы И, генератор, выходы вентилей непосредственно и выходы дешифратора через соответствующие накопители импульсов соединены со sxoдами г-.ороговых элементов, выходы которых подключены к первым входам соответствующих элементов И, выходы элементов И соединены с объектами управления, выход генератора подключен ко вторым входам элементов И, выход формирователя импульсов через детектор соединен со входом ключевого элемеНта, выход которого подключен ко входам вентилей.

Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Акцептованная заявка Франции

М 2205780 кл. Н 03 3 7/02,1974 г.

2.Акцептованная заявка Франции

Р 2183504, кл. G 08 С 19/28,1974 г.