Устройство для управления электроприводом подачи обрабатывающего инструмента

и

ОИ ИСААКИЕ

ЬЗОЬРЕХЕНИЯ

Сотоз Советски н

Социалистических

Республик

К Л1ИО(Ч:КОМi СВ11;111:Jlh(;TB> (61) .(о!тол!!и Гельное к авт. свил-ву (22) Заявлено 24047-. (21) 2! 29188/2 — 28 (51) М. Кл.

Б 23 (.(15, 00

// G 01 М 1. 30 с 111)исое;!Инеи ие заявки №

Государственный номнтет

Совета Мнннстров СССР па делам нзабретеннй н атнрытнй (2 1) 11риоритет (43) 0111 ОЛ!ты 1В(тн l () 5 (:17 / ЬнтЛЛЕтЕНЬ № 37 (йо) 1ата оптбс!Итс >ванин описания 021177 (53) У.1К б2-503. 53 (088. 8) (72) Автор!,! изобретения

Б. М. Г>ст о..к>-I!>ный, Л. !!. Готлинский, (З.!.l, Эбар кий н П. А. В!тейн (71) ЗаяВИтЕЛЬ Специаль:oe конструкторское бюро прецизионных станков (54 УСТРОГ1С ВО ДЛЯ УГ!РАБЛЕ!1ИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

ПОДАЧ!! ОБРАEÀÒÛ!ÇÐËÖÅ(CI ИНСТРУМЕНТА

Изобретение относится к станкостроению и может использоваться в балансировочных станках-автоматах при исправлении дисбаланса изделий средствами металлообработки, например, фреэерованием.

Известно устройство для управления электроприводом подачи обрабатывающего инструмента, содержащее командный механизм с ходовым валом, тахогенератор с якорем,,соединенным с ходовым валом, управляемый двигатель, подключенный к выходу тахогенератора, и шунтовой регулятор с приводом, соединенным с валом управляемого двигателя, подключаемый к электроприводу подачи (1).

Однако известное устройство не может быть успешно применено для управления электроприводом подачи обрабатывающего инструмента при исправлении дисбаланса средствами металлообработки.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является известное устройство для управления электроприводом подачи обрабатывающего инструмента, например фрезы, содержащее задающий блок, накопительный конденсатор с зарядной цепью, выполненной в виде датчика зарядных импульсов, связываемого с валом электропривода подачи, дифференцирующего блока, подключенного к выходу датчика, и блока И, подключенного к выходу дифференцирующего блока, и разрядной цепью, и нульорган, входы которого подключены к задающему блоку и конденсатору, а выход подключается к электроприводу подачи 12).

Известное устройство не„обеспечивает достаточно высокую точность управления в том случае, если обрабатывающим инструментом является, например, фреза. Это следует из того факта что величина удаляемого при обработке ФРезой металла, определЯется нелинейной зависимостью от

20 величины подачи фреэы. цель изобретения, — повыаение точности управления.

Эта цель достигается тем, что зарядная цепь выполнена в виде тахо25 генератора с якорем, соедмняеьым с валом электропривода, транзистора с коллектором, подключенным к конденсатору и базового делителя и змитерного резистора, подключенных к выходу тахогенератора.

575206

На чертеже схематически изобра— жены устройство и электропривод.

Устройство для управления электроприводом 1 подачи инструмента содержит дисковую фрезу 2, задающий блок

3, накопительный конденсатор 4 с зарядной цепью 5, выполненной в виде тахогенератора 6 с якорем (на чертеже не указан),соединяемым с ва- лом электропривода,транзистор 7 с коллектором 8, подключенным к кон— денсатору, и базового делителя 9 и эмиттерногo резистора 10, подключенных к выходу тахогенератора, и раз— рядной цепью 1, подключаемой к электроприводу, и нуль-орган 12, входы которого подключены к задающему блоку и конденсатору, а выход подключается к электроприводу подачи.

Для правильной работы устройства изделие должно быть электрически соединено только с базовым делителем (постоянно) и с фрезой (на время обработки), а также должно быть выполнено условие, чтобы фрезерование осуществлялось зубьями фрезы поочередно.

Устройство работает следующим образом.

Во время рабочей подачи, т.е. в течение касания одним отдельным зубом фрезы 2 иэделия напряжение тахогенератора 6 направляется к базовому делителю 9, вследствие чего на базе транзистора 7 появляется напряжение, пропорциональное напряжению тахогенератора. Коллекторный ток транзистора определяется напряжением тахогенератора и эмиттерным резистором 10. Коллекторный ток является зарядным током накопительного конденсатора 4. После того, как зуб фреэы выходит из контакта с изделием транзистор 7 запирается, и зарядный ток через конденсатор уже не протекает до момента касания изделия следующим зубом. Таким образом нагряжение и ток конденсатора увеличиваются во время контактов зубьев фрезы с изделием. При равенстве напряжений кон денсатора и задающего блока 3 нульорган 1 2 выдает си гнал, необходимый для реверсирования электропривола и подготовки устройства при помощи разрядной цепи 11 конденсатора к следующему циклу работы. В силу указанных особенностей устройства и с учетом того, что якорь тахогенератора сое диняется с валом электропривода 1 подачи фрезы 2, напряжение накопительного конденсатора г ропорционально объему, и, следовательно, весу металла, удаляемого фрезой.

Таким образом, если задающий блок выдает сигнал, пропорциональный весу металла, являющемуся мерой дисбалан— са, то устройство контролирует количество удаленного с изделия металла, чем обеспечивается более высокая точкость обработки при исправлении дисбаланса фрезеровакием.

20 формула изобретения устройство для управления злектро25 приводом подачи обрабатывающего инструмента, например фрезы, содержащее задающий блок, накопительный конденсатор с зарядной и разрядной цепями и нуль-орган, входы которого

80 подключены к задающ му блоку и конденсатору, а выход подключается к электроприводу пода и, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления, зад рядная цепь выполнена в виде тахогенератора с якорем, соединяемым с валом электропривода транзистора с коллектором, подключенным к конденсатору, и базового делителя и эмиттерного резистора, подключенных к выходу тахогекератора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

Р 64498, кл. В 23 G 15/00, 1935.

2. Авторское свидетельстьо С, CP

467813, кл. В 23 Я 15/00, 1974.

575206

Составитель В. Туляков

Техред О. Луговая Корректор, М.Демчяк

Редактор B.Äðóãoâà

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 3962/9 Тирам 1207 Подпи сиое

11HHHIlH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, %-35, Раушская наб., д. 4/5