Устройство для образования скважин в грунте

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

{61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 300376(21) 2341122/03 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 250977.Бюллетень ¹ 35

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 57 35 39 г (51) М. Кл, Е 02 F 5/18

Е 02 Д 17/146

Е 21 В 7/08

Гвврарвтввииыи иеиитвт

Валета Мииивтрвв GGGP ие лелем иввервтвиий и втирытив (53) УДК 621.643.2т

:624.13(088.8) (45) Дата опубликования описания 26.1077 (72) Автор изобретения

В.К.Свирцевский

Институт горного дела Сибирского отделения AH СССР (71) Заявитель (54)",:TPQACTBO ДЛЯ ОБРАЗОВАНИЯ СКВАЖИН

В ГРУНТЕ

Изобретение относится к управляе- мым устройствам для образования скважин в грунте беэ выемки и может использоваться при строительстве подземных коммуникаций.

Известны устройства для образования скважин в грунте с направляющим механизмом, которые содержат скошенную носовую часть, приводимую во вращение двигателем (11.

Однако при остановке врацения скошенной части машина отклоняется

s сторону.

Наиболее близким по,технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому изобретению является устройство для образования скважин в грунте, содержащее рабочий орган раскатывающего действия, приводимый во вращение двигателем, и систему управления с наклонно установленным в передней части устройства, рулем (2) .

Недостатком этого устройства является то, что в нем управление производится командами.с поверхности, отдаваемыми на основании данных следящих систем, в то время как для проведения скважин по простым траекториям (прямой или криволинейной с постоянным радиусом крйвизны) нет необходимости в столь сложных системах управления.

Цель изобретения — упрощение управлением направления перемещения

5 устройства.

Для этого система управления устройством имеет установленный в опоре валик с закрепленным на его конце стопором и размещенные в хвостовой

10 части устройства щупы для взаимодействия со стопором, при этом руль неподвижно соединен с валиком, кроме того, опора, в которой имеется валик, установлена в хвостовой части устрой)5 ства и имеет регулировочные винты положения.

На фиг.1 схематически изображено предлагаемое устройство, общий видт на фиг.2 — вид сверху на рульт на

20 фиг.3 — хвостовая часть устройства.

Устройство имеет рабочий орган 1 (cM.фиг,1), представляющий собой вксцентриковый вал с установленными на его развернутых шейках катками. При вращении вала катки обкатываются по своим забоям по спирали, ввинчиваясь в грунт и осуцествляя поступательное движение устройства. На поверхности двигателя 2, вращаюцего вал, расположены направляющие 3, взаимодействую573539 на вверх, что приведет к отклонению всей машины вверх, т.е. к автоматическому исправлению кривизны скважины.

При других отклонениях машины vcnpaaление траектории происходит аналогичным образом.

Если с помощью регулировочных винтов ll сместить опору 10 в сторону (относительно стабилизированного с помощью направляющих 3 корпуса 2), на® пример в горизонтальной плоскости, то руль остановится в таком положении, когда его наклон направлен также в сторону, и устройство начнет двигаться по дуге с постоянным радиусом в горизонтальной плоскости.

Управление машиной с поверхности производится включением одного из соленоидов 12.. При этом конец щупа 8 втягивается внутрь хвостовика 7 и сто@ порит вращающийся руль, что в свою очередь, приводит к повороту машины.

Формула изобретения

Когда по той или иной причине ус- 4Î тройство отклонится, .например вниз, хвостовая часть приблизится к верхней стенке скважины, конец пружинного щупа 8 глубже войдет в хвостовую часть и окажется на пути вращающегося сто- щ пора 6, который, войдя во взаимодействие с верхним щупом, остановит вращение руля 4. Так как стопор 6 установ— лен в направлении наклона руля, пос.ледний, при отклонении машины вниз, щ остановится s положении своего наклощие со стенкой скважины и воспринимающие крутящий момент от рабочего органа. Впереди устройства под углом к оси установлен винтообразный руль 4, неподвижно соединенный с валиком системы управления 5, на конце которого закреплен стопор 6, направленный в сторону наклона руля 4. Хвостовая часть устройства 7 имеет радиально установленные на ней упругие щупы 8.

Один конец щупа укреплен на хвостовой части, средняя дугообразная его часть скользит по стенке скважины, а другой конец через отверстие 9 входит внутрь хвостовой части 7 напротив стопора 6, Конец валика 5 установлен в опоре 10, которая с помощью регулировочных винтов положения 11 может быть установлена эксцентрично оси хвостовой части 7. С помощью соленоидов 12 через- которые проходят концы щупов 8, можно воздействовать на щупы 8, а следовательно и стопор 6 дистанционно, Устройство работает следующим образом.

При движении устройства в грунте его винтообразный руль 4 вращает валик 5 со стопором 6 вокруг продольной оси; направление результирующего давления грунта на наклонно расположенный руль будет меняться по кругу, практически не вызывая отклонения машины от прямолинейного движения. В этом случае стопор 6 беспрепятственно вращается, не входя в сцепление с концами щупов 8.

1. Устройство для образования скважин в грунте, содержащее рабочий орган раскатывающего действия, приводимый во вращение двигателем, и систему управления с наклонно установленным в передней части устройства рулем, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения управлением направления перемещения устройства, система управления имеет установленный в опоре валик с закрепленным на его конце стопором.и размещенные в хвостовой части устройства. щупы для взаимодействия со стопором, при этом руль неподвижно соединен с валиком.

2. Устройство но п. l., о т л и ч а ю щ е е с я тем, что опора, в которой имеется валик, установлена в хвостовой части устройства и имеет регулировочные винты положения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Патент США Р 3525405, кл. 175-19, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР

М 391240, кл. Е 02 5/18, 1971.

573539

Фиг. 2 а и а в

Составитель В.Макаева .Техред С. Яеца Корректор И Демчнк

Редактор Л.Лашкова

Заказ 3726/23 Тираж 862 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная, 4