Резервированная управляющая система

Союз Советсмнх

Соцюалюстююееаа республик

И АВТОРСКОМУ СВИДМТВЛЬСХВУ (61) Дополнительное к авт. евид-ву{22) ЗаявлеиоО1.10.75 (21) 2176724/24 (. ) i 4. К л, @ .,в

& 05 И 15/ОО

Н ОБ К =) ..O/ОО с нрисоединеиием заявки №

Гасуурставпвй ааеаао аееата Менктреа ИР ае деваю ембрпеаев а OTXINNNi ь, .ьэ) Д ьь ;;, 1 ! (1-,Д 8 ь"ь ) (23) Приоритет (48) Опубликовано OS.oe.77, Безллетень 4 ЭЭ (45) Дата опубликования описания 11.1Î.77

Г. И. Извеков, В. Г. Нечаев и A. A. Чупирон (72} Авторы изобретекик

Омский филиал Специального конструкторского б".:ро по автоматике в нефтепереработке и НВфтехл! ьии (73) Заавитель (541 РЕЗЕРВИРОВАННАЯ УПРАВЛЯЮЩАЯ СИС Й-"-МА

Q украВЛЕИИЕ ) акая Cg)ст "„,.B ИЗ Я;Еь ПЕЧИВаат аВ точь.ьтич ск о 0 &зу "ь >Г "-") >2p х -.=ения с. одного рВ ;.;и :. а ><> доугой (3), 1

Наибскфз бкиь егИМ =, ЕУл1Чь-. и..л Р :ByPB

iк изобретепиьО Йвлиетси реза >ВигьОВаииаЯ

4

УИРавДИ СШИИ CeCVB va СОПЕ;-;.„ИШКИ ана ь логовый РеГУлиточь сселииеиичй с блоком

УПРаВЛЕИИЯь ДаТЧИКь Запьь ТЧИК Н ЭЛОК ПЕРЕЕЛО чателей ссюдииениые C мылоговым регул

© тором и УВМ, н исполнительный механизм.

Недостатки системы ссютоят в том, что при ее использовании к УВМ должны быть предь» явиеиы жесткие TpB6 GBGHHH Й о ыс тр оде йс Гнию так как УВМ должна следить за длительl5 н остью импульсное о си Гнала величина к оторО

--- — э го может быть от 1ОО мк/сек gn 1 О мь сек.

С УВМ иа устройство поступает импульсный к оторып требует B специаль ных усилителей, его измерение при контроле

М выходного сигнала с УВМ произвести Гораэ до сложнейд чем измерение аиалоГового cHTRB па f 53.

Целью изобре те ния явлин тси $ кр япеиие конструкции и повышение надежности аистащ мыь

Изобретение относится к области вычиолителвной техники и автоматики и может быть использовано прн построении систем повышенной надежности.

Известно устройство согласования: системы непосредственного цифрового управ ленин t HUJJ) и аналогсвой системы управления при регулировании технологического процесса, выполняющее функции переключе ния с одного вида управления на другой.

Однако в таком устройс же использована сложная схема переключения Eg .

; Известна система централизоваимого управления по прямому цифрсвсму прин ципу с аналоговым дублированием для последовательного ручного управленим, со держашая управлякмцую вычислительную ма шину (УВМ), исполнительные механизмы, датчики измериемой величины, аналогсеые регуляторы и устройства переключения и выполнякицая функции управлении процессом и трех режимах-непосредственное цифровое управление, местное управление и ручнее

Ь ь ьь» ". Л «Л. ь -. " . г" ь ю ььь

571792

Эта цель достигается тем, что в предложенной резервированной управляющей системе вход обратной связи аналогового регулятора через размыкающие контакты блока переключателей соединен с аналоговым выходом УВМ и через замыкающие контакты— с блоком управления аналогового регулятора, а вход исполнительного механизма через раэмыкаюшие контакты блока переключателей соединен с аналоговым выходом УВМ и через замыкающие-с блоком управления аналогового регулятора.

На фиг. 1 представлена блок-схема резервированной управляющей системы; на фиг. 2 - принципиальная схема блока переключателей.

Система сдержит датчик 1,УВМ 2, аналоговый регулятор 3, задатчик 4, размыкаюшие 5 и 6 и замыкавшие 7 и 8 контакты, блок 8 переключателейу блок 10 управ О ления аналогового регулятора 3, исполнительный механизм 11 и исполнительный орган 12.

Ялок g пе р ццпочателей включает контакты

13 и 14 УВМ 2, электромагни гное реле Ж

15 с контактами 16 и 17, электромагнит» ное реле 18 с контактами 5-8 и 19, и кнопки пуска 20 и останова 21 системы, Датчик 1 е преобразужниий измеряемую величину управляемого параметра и токо- ЗО вый аналоговый сигнал„и задатчик соединены с УВМ и аналоговым регулятором.

УВМ служит для автоматического поддержания на заданном значении и -го числа параметров. При отказе УВМ илн откло % некии регулируемого параметра от регламентных значений автяматически переключае ся режим управления параметром с

УВМ на аналоговый регулятор с помощью контактов 57,6 и 8 блока переключателей 40

9, который для получения команд и выдачи сигналов соединен с УВМ и аналоговым ре гулятором. Вход обратной связи аналогового регулятора через раэмыкаюсцие контакты

5 соединен с выходом УВМ, а через замы» 45 каюшие контакты 7 с блоком управжния

10 аналогового регулятора.

Вход исполнительного механизма 11 сое\ динен через размыкаюшие контакты 6 с аналоговым выходом УВМ, а через замыкаюшие44 контакты 8 с выходом блока управления аналогового регулятора.

Резервированная система работает следующим образом. . При нормальном состоянии системы 55 управление параметрами ведется в режиме

HHY с помощью УВМ. При атом контакты

13,14 замкнуты, реле 15 находится под током, и его контакты 16 и 17 замкнуты, а следовательно, под током и реле 18,через.еО

6 и 5 контакты которого выходной сигнал с УВМ поступает на исполнительный механизм 11 и для запоминания на аналоговый регулятор, электрическая схема которого по команде реле 18 превращается в ЗУ.

Переход с режима НЦУ на управление с помощью аналогового регулятора происходит в следующих случаях: Ф при отказе УВМ размыканием контакта

14, при нажатии кнопки 21, при выходе параметра на установленные .граничные значения размыканием контакта 14 УВМ и при снятии напряжения на УВМ размыванием контакта 13.

При переключении режима управления па» раметром с НЫУ на управление аналоговым регулятором реле 18 обесточивается и контактами 5 и 7 отключает выходной сигнал с УВМ от аналогового регулятора по каналу обратной связи, а подключает блок управ-. ления 10. Аналоговый регулятор по,команде реле 18 ставится в рабочее положение, и его выходной сигнал, равный запоминающемуся выходному сигналу с УВМ и момент переключения, подается через контакт 8 к исполнительному механизму 11 а выходной сигнал с УВМ контактом 6 отключает» ся от исполнительного механизма 11,,Так как выходные сигналы с УВМ и аналогового регулятора в момент переключения равны, то при переходе с HUY на управление аналоговым регулятором возмущения в системе не происходит. Управлять параметром дистанционно позволяет блок управления 10, с по» мощью которжа можно безударно переключать регулятор с автомат",ического управления на ручное и обратно.

Переключение с режима управления параметром аналоговым регулятором нв НИУ происходит при нажатии на кнопку 20, После атого УВМ по специальной программе приравнивает свой выходной сигнал к сигналу аналогового регулятора и дает команду контактом 14 иа переключение режима управления. Реле 18 своими контактами 7 и 8 отключает от исполнительного механизма 11 выходной сигнал с аналогового регулятора и подключает выходной сигнал с УВМ. При атом удара в системе управления не происходит, так как выходные сигналы равны.

Применение резервированной управляющей системы технологическими процессами в нефтехимической и анергетической промышлен ности дает зкономический аффект, за счет ro.ro, что к быстродействию УВМ предъявляются менее жесткие требования, а сама система проще и надежней в эксплуатации.

9 >

9 иг. f

Составитель В. Максимов

Редактор Л. Утехина Техред 3. Фанта Корректор Л. Небола

Заказ 3032/33 Тираж 1095 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж«35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

57 1?

Формула изобретения

Резервированная управляющая система, содержащая аналоговый регулятор, соединен- ный с блоком управления, датчик, задатчик и блок переключателей, соединенные с аналоговым регулятором и управляющей вычиспительной машиной, и исполнительный механизм, о т л и ч а ю ш а я с я тем, что, с целью упрощения системы и повышения ее надежности, вход обратной связи аналогового регулятора через размыкающие контакты блока переключателей соединен с аналоговым выходом управляющей вычислительной маши- ны и через замыкающие контакты с блоком управления аналогового регулятора, а вход исполнительного механизма через размых;ж шие контакты блока переключателей соединен с аналоговым выходом управляющей вычислительной машины и через замыкаюшне— с блоком управления аналогового регулятора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Патент США % 3693163, М. Кл 505В 15/00, 1973

2. Патент Франции ¹ 2132097, M.êë. С. 05 В 15/00, 197 О.

3. Патент США № 3578958, M.õë. G 06 t 33//0000, 197 l.