Способ автоматического управления дробильным комплексом

ОП ИСАНИЙИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 587494

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. Свил-ву— (22) Заявлено 15.03.76 (21) 2335113/33 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

2 (51) М. Кл.

В02 С 25/00

Государственный номнтет

Совета Ннннстров СССР оо делам нэобретеннй н открытнй (43) Оиубликовано05,08.77 Бюллетень № 29 (53) У1),К 621.926. (088.8) (45) Дата опубликования описания 26.08.77

Г. М. Марченко, Г. Я. Роговик и Б. И. 11иннс (72) Авторы изобретения

Научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт автоматизации черной металлургии (71) Заявитель (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ДРОБИЛЬНЫМ КОМПЛЕКСОМ

Изобретение относится к металлургической промышленности и предназначено для использования в автоматизированной системе управления технологическим процессом на дробильных фабриках черной и цвет б иой металлургии, i, промышленности стройматериалов, Известен способ автоматического управления дробильным комплексом, заклточаюшийся в подаче исходного материала 10

s дробилку среднего дробления и в измерении верхнего уровня загрузки И мОщности, потребляемой дробилкой (Ц.

Недостатком указанного способа являет ся независимость задания мощностиот из- 1б менения физико-механических свойств дробимого материала, вследствие чего дробилка будет недогружена при ухудшении дробимости материала, а при улучшении дробимости может быть завалена. 20

Известен я другой способ автоматического управления дробильным комплексом, заключающийся в передаче исходного ма» териала в дробилку среднего дробления, вы-ход дробленного материала которой поступаете на дробилки мелкого дробления и в измерении уровни и мощности каждой дробилки Pg В даи ном способе предусмотрены периодические при режиме нормальной работы, пробные шаги в сторону увеличения питания по исходному материалу, что дает возмотк ность достигнуть в наиболее близкой к

1 перегрузу дробилке верхнего уровня и скор ректировать ей задание по мощности, Пери одичность поиска обусловлена отсутствием информации о моменте времени, в котэ« рый произошло изменение качества исход ного материала, что приводит к увеличенито количества поисковых режимов, и, как следствие, к потере производительности.

Белью изобретения является максимальная загрузка дробильного комплекса.

Это достигается тем, что )определяют вес исходного материала, соответствующий мощности при достижении материалом верхнего уровня в одной яз дробилок, сравнивают его с текущим значением веса я, при появлении рассогласрваняя, увеличивают подачу исхрдного материала до момента достижения ям и одной из

567494 дробилок верхнего уровня, после чего устанавливают этой дробилке новое задан ие и о м ощн ости.

На чертеже показано устройство, предназначенное для реализации способа ав5 томатического управления дробильным комплексом.

Устройство включает дробилку 1 среднего дробления, 2 дробилку мелкого дробления, датчик мощности 3, элемент сравнения 4, задатчик 5, блок 6 определения величины наименьшего рассогласования, блок 7 коррекции исходного питания, блок

S регулирования исходного питания, датчик 8 верхнего уровня, формирователь задания 10, — блок 11 соответствия, датчик

12 веса, блок 13 сравнения.

Способ осуществляется следующим образом. При запуске дробнльного комплекса задание по мощности для дробилок 1 и 2 Э1 устанавливается на максимальном уровне.

В процессе загрузки дробилок происходит постепеннь1й рост мощности, потребляемой каждой из них и увеличение уровня материала в дробилках. При этом сигнал д от датчиков мощности 3 поступает на один из входов элемента сравнения 4, на второй вход которого поступает сигнал от задатчика 5. Разность этих сигналов подается на вход блока определения величины наимень-зо шего рассогласования 6, с выхода которого сигнал, пропорциональный величине наименьшего рассогласования, поступает на вход блока 7 коррекции исходного питания, связанного с входом блока 8 регулирования 35 исходного питания дробильного комплекса.

Увеличение загрузки дробильного комплекса будет происходить до тех пор, пока на выходе хотя бы,одного иэ элементов 4 сравнения не появится нулевой сигнал, что сви- 40 детельствует о максимально возможной загрузке дробильного комплекса материалом с данными физико-механическими свойст вами. Если в процессе. роста загрузки уровень материала в приемной воронке хая 45 бы одной иэ дробилок достигнет своего верхнего значения, то от датчика 8 верхнего уровня на вход формирователя задания 10 соответствующей дробилки поступит сигнал разрешения формирования задания на новом уровне, После этого на выходе формирователя 10 появляется сигнал нового задания, равного текущему значению мощности, потребляемой данной дробилкой, который поступает на задатчик 5. 55

Одновременно, прн достижении материалом верхнего уровня в одной из воронок дробилок, сигнал от датчика верхнего» уровня 9 поступает на вход блока соответствия 11 и подготавливает .его к определе- 6о нию и запоминанию сигнала веса исходнсго материала, соответствующего мощности, потребляемой этой дробилкой при достижении материалом в ней верхнего уровня.

При появлении на выходе блока 6 определения величины наименьшего рассогласования нулевого значения сигнала (дробилка вышла на новое задание по мощности), сигнал с блока определения величины наименьшего рассогласования разрешает фиксирование сигнала датчика веса 12. Это значение запоминается в блоке соответствия 11 и сравнивается в дальнейшем s блоке сравнения 13 с текущим значением веса.

При изменении величины исходного пита» ния или качества материала, поступающего на дробильный комплекс, управление загрузкой комплекса производится по величине наименьшего рассогласования между

:потребляемым и заданным значениями мощности привода соответствуюшеи дрсюилки. При этом в момент достижения верхнего уровня в какой-либо из приемных воронок производится коррекция задания для соответствующей дробилки по текущему значению потребляемой мощности. Однако при ухудшении дробимости материала, потребляемая м olllHOGTh поддерживается на заданном значении путем уменьшения исходного питания> в то время как уровень материала в дробилках понижается, и дробилки работают в режиме недогруза. В этом случае наступает режим поиска ново го задания по мощности - на вход блока сравнения 13 поступает нулевой сигнаи разрешающий блоку сравнения 13 при наличии рассогласования между выходным сигналом блока соответствия ll и сигналом с датчика веса 12 дать команду бло ку регулирования исходного питания 8 на увеличение подачи материала. Увеличение будет продолжаться до тех пор, пока мате риал не достигнет верхенего уровня.в од ной из дробилок, после чего вырабатывается новое задание по мощности соответ ствуюшей дробилке, формула изобретения

Способ автоматического управления дробильным комплексом, заключающийся в передаче исходного материала в дробилку среднего дробления, выход дробленого материала которой поступает на дробилки мелкого дробления, и в измерении уровня и мощности каждой дробилки, о т л и ч а юш и и с я тем, что, с целью максимальной загрузки комплекса, определязот вес исход567494

Составитель B. Алекперов

Редактор И. Квачадзе Техред Н. Андрейчук К орректор А. солтани

Заказ 2621/5 Тираж 800 П одписное

0НИИПИ Государственного комитета Совета Министров ССС Р по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", r. Уж"ород, ул. Проектная, 4 ного материала, соответствующий мощности при достижении материалом верхнего уровня в одной из дробилок, сравнивают

его с текущим значением веса и при появлении рассогласования увеличивают подачу исходного материала до момента достиже- ния им в одной из дробилок верхнего уровня, после чего устанавливают этой дробилке новое задание по мощности.

Источники янформации, принятые во внимание при экспертизе заявки.

1. Гельфанд Я. E. и др, Автоматическое регулирование процессом дробления и помола в промышленности строительных материалов, l1., 1969., с. 152, 2. Авторское свидетельство СССР

¹ 513718, кл. ВО2 .С 25/00, 1973.