Оптический шарнир с компенсатором

Авторы патента:

БЕЛЯЕВ В.П.

МАРТЫНОВ В.Ф.

ШУСТОВ В.И.

G12B5G02B23/02 -

ОПИСАНИЕ

И3ОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (») 566475

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 20.06.75 (21) 2147193/10 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.06.79. Бюллетень № 24 (51) M. Кл.-

G 12Â 5/00

G 02В 23/02

Государственный комитет

СССР (53) УДК 535.863 (088.8) но делам изобретении и открытий (45) Дата опубликования описания 30.06.79 (72) Авторы изобретения

В. П. Беляев, В. Ф. Мартынов и В. И. Шустм (71) Заявитель (54) OBTH×ÅÑÊHA ШАРНИР С КОМПЕНСАТОРОМ

Изобретение относится к прикладной оптике, в частности к светопроводам для передачи мощного когерентного излучения от лазера к объекту обработки, и применяется, например, для создания лазерных 5 медицинских установок.

Известны оптические шарниры в виде двух подпружиненных относительно друг друга корпусов оптических приборов с приводным механизмом и соосными с осью 10 шарнира ведущих и ведомых звеньев, из которых ведущее жестко связано с одним из элементов, а ведомое с закрепленным на нем зеркалом шарнирно связано со вторым элементом (1), 15

Известны также оптические шарниры с ведущим и ведомыми звеньями в виде барабанов, связанных с помощью гибкой ленты, концы которой закреплены на каждом 20 из них, и огибающим направляющим роликом, установленным на втором звене,(2).

Для повышения точности и надежности в:привод вращения зеркала введены две равноплечие тяги, концы которых закреп- 25 лены на светозащитных корпусах с возможностью вращения вокруг осей, а противоположные концы тяг имеют общую ось вращения с возможностью скольжения внутри направляющей, закрепленной на зеркале 3о перпендикулярно к его отражающей поверхности.

Кроме того, для компенсации разности в длинах тяг ось вращения одной из тяг закреплена на корпусе в эксцентрике.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема оптического шарнира; на фиг. 2 вЂ” его конструктивная схема; на фиг. 3 вЂ” общий вид устройства.

Зеркало 1 имеет ось 2 вращения, оси 3 и

4 вращения тяг 5 и 6, а также общую ось

7 вращения тяг 5 и 6, установленную в пазу 8 штанги 9 с возможностью скольжения, причем штанга 9 жестко связана с зеркалом 1. В светозащитных корпусах 10 и 11 размещены оси 3 и 4, одна из которых (ось

3) закреплена в эксцентрике 12.

Шарнир работает следующим образом.

Положением зеркала 1 управляют тяги 5 и 6, обеспечивая автоматическое направление отраженного от зеркала луча вдоль выходного плеча корпуса 11 при любом его положении. Схема действия тяг 5 и 6 показана на фиг. 1. Падающий вдоль оси корпуса 10 на зеркало 1 луч отражается в иаправлени оси второго корпуса 11, причем нормаль к зеркалу в соответствии с законом отражения делит угол между корпусами пополам. Для этого зеркало, вращаю566475 щееся вокруг оси 2, устанавливается с помощью направляющей штанги 9, перпендикулярной к отражающей плоскости зеркала.

При равенстве расстояний между осями

3 и 4 вращения и осью 2 зеркала 1 сохраняется направление оси зеркала 1 на общую ось 7 вращения. Взаимное расположение тяг 5 и 6 выбирается из конструктивных соображений.

Штанга 9 жестко связана с зеркалом и выполнена с пазом 8 на конце для скольжения в нем оси 7, соединяющей тяги 5 и 6, которые выполнены, например, криволинейными. Оба конца каждой из тяг 5 и 6 вращаются вокруг осей 3, 4 и 7. Для компенсации разности в длинах тяг 5 и 6, возникшей при неточном их изготовлении или в процессе эксплуатации, ось 3 закреплена в эксцентрике 12.

Выполнение тяг одинаковой длины позволяет сохранять точность в процессе эксплуатации, причем точность шарнира определяется точностью движения концов тяг по направляющей, укрепленной на зеркале.

4, Формула изобретения

1. Оптический шарнир с компенсатором„ содержащий два светозащитных корпуса, подвижное зеркало и привод вращения, о тличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности, в привод вращения зеркала введены две равноплечие тяги, концы которых закреплены на свето10 защитных корпусах с возможностью вращения вокруг осей, а противоположные концы тяг имеют общую ось вращения с возможностью скольжения внутри направляющей, закрепленной на зеркале перпен15 дикулярно к его отражающей поверхности.

2. Шарнир по п. 1, отличающийся тем, что, с целью компенсации разности в длинах тяг, ось вращения одной из тяг закреплена на корпусе в эксцентрике.

20 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Франции Мо 2019074, опублик.

1970, кл. G 02В 5/О.

2. Заявка Ко 1918801/10 от 05.06.73 г., 25 кл. G 12В 5/00, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства.

5ВВ475

Составитель Ю, Дахновская

Техред А. Камышникова

Редактор Т. Колодцева

Корректор Л. Орлова

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2