Устройство для управления шаговым двигателем

О П И С А Н И Fii (l1) бабью

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДИЕДЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 15.06.73 (21) 1932601/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М, Кл.

2 (у. 06 Р 15/20

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР

Il0 делам изооретений и открытий (43) Опублнковаяо25,07.77.Бюллетень № 27 (53) УДК 681.3 (088. 8) (45) Дата опубликования описания 21.09.77

B. А. Калмыков, Н. В. Кириченко, F.. B. Кпспицскнй и Д, П, Сыпачевский (72) Авторы изобретения

{?1) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

Изобретение относится к автоматике и телемеханике и может быть применено в системах автоматического управления, использующих в качестве исполнительного органа шаговый двигатель.

Известно устройство для управления шаговым двигателем, содержащее триггер, схему сравнения и элемент И, вход которого соединен с выходом триггера(1).

Недостатком известного устройства является большой объем оборудования и недостаточное быстродействие.

Наиболее близким к изобретению техническим решением является устройство для управления шаговым двигателем, содержаmee коммутатор, счетчик, триггер, элемент

И, первый —.-вход которого является первым входом устройства, а второй вход соединен с единичным выходом триггера, Единичный вход триггера является вторым входом устройства, а нулевой вход соединен с выходом счетчика(21.

Цель изобретения - упрощение устройст»

Дпя этого в устройство введены регистр и схема сравнения, причем вход регистра является третьим входом устройства, а выходы регистра соединены с первой группой

1 входов схемы сравнения. Вторая группа входов этой схемы соединена с выходамн коммутатора и выходами устройства. Вход коммутатора соединен с выходом элемента И.

Четвертым входом устройства,является

lO первый вход счетчика, второй вход которого соединен с выходом схемы сравнении.

На чертеже представлена функциональная схема устройства для управления шаговым двигателем.

15 Устройство содержит регистр 1, схему сравнения 2, коммутатор 3, элемент И 4, триггер 5, счетчик 6, Устройство работает следующим образом.

:- В исходном состоянии триггер 5 и счетчик

20 6 находятся в нулевом состоянии. С третьего входа устройства в регистр 1: записывается код,1задаюший конечное состояние коммутатора 3. Это конечное состояние коммутатора зависит от его исходного сос25 тояния и от требуемого числа шагов и

566250

Э

Требуемое число шагов q и число фаэ шагового двигателя,и находятся в соотношении (к g}.ù((ñ R er, из которого определяется K — требуемый коэффициент пересчета счетчика 6, Значение К вносится в счетчик 6 с четвертого входа устройства.

Поступающий со второго входа сигнал пуска устанавливает в единичное состояние триггер 5, разрешая прохождение тактовых импульсов с первого входа устройства через элемент И 4 на вход коммутатора

3. Коды на выходе. устройства, управляющие вращением, шагового двигателя, изменяются от исходного состояния до значения, совпадающего с кодом, записанным-в peri стр 1. При этом совпадении на выходе . схемы сравнения 2 формируется сигнал@ поступающий на второй вход счетчика 6.

При заданном значении коэффйциенга первсчега К = 1 первый.же импульс на втором входе счетчика 6 вызывает появление на его выходе импульса, который сбрасы» вает триггер 5. После этого устройство готово к отработке следующей серии шагов.

Если задано значение коэффициента пересчета К ) 1, го коды на выходе устройства изменяются до "ех пор, пока не произойдет

М".раз нх совпадение с кодом, записанным в регистре 1. При этом на второй вход счетчика 6 поступает К импульсов, после чего йа его выходе формируется импульс, котоРый сбрасывает триггер 5 и подготав-. ливает устройство к отработке следующей серии шагов, . Технико-экономическая эффективность устройства состоит в сокращении затрат элементов на его реализацию при равных воэможностях сравниваемых ус гройс гв в части максимального отрабатываемого числа шагов макс (окращение количества разрядов дМ счег« чика определяется разностью между количеством разрядов счетчиков дК-2оф,и „-PoP ." "=fog,щ

Сокращение затрат элементов на реализацию описываемого устройства тем больше, чем больше . чнЬ о фаэ н используемого шагового двигателя.

Формула изобретения

Ъ стройство для управления шаговым двигателем, содержащее коммутатор, счетчик, триггер, элем нг И, первый вход которого является первым входом устройства, второй вход соединен с единичным, выходом, триггера, единичный вход которого является вторым входом устройства, а нулевой до вход соединен с выходом счетчика, о 1 . a и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, оно содержит peracrp и схему сравнения, причем вход регистра

; является: третьим входом устройства, а вырЗ,ходы регистра соединены с первой группой входов схемы сравнения, вторая группа входов которой соединена с выходами коммутатора и выходами устройства, вход коммутатора соединен с выходом элемента И, четвертым входом устройства является первый вход счетчика, второй вход которого соединен с выходом схемы сравне-, ния.

Источники информации, принятые во внимании при экспертизе:

1. Исмаилов Ш. l0. Автоматические системы и приборы с щаговыми двигателями, И., "Энергия, I968 г., стр. 119, рис. 5

15 г.

4О 2, Авторское свидетельство СССР

% 262215,) М. Кл. Н 02 Ь 5/40, 22.07. 1968.

566250

: Составитель Т. Арешев редактор E. roa ap Техред 3. Фанта Корректор.А. Грипенко

Заказ 2435/34 Тираж 81S Подписное

UHHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушскаа наб., д.-4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4