Сканирующее устройство для дефектоскопии круглого проката
Союз Советских
Социалистических
Республик
О Il И С А Н И Е t ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) 3а явлено 08.01.7 3 (21)- -87 5364/28 с присоединением заявки № (23) Приоритет (5l) М. f 2 (01 К 27/86 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изооретени» и открытий (43) Опубликовано 05.07.77. Бюллетень №2 (53) САДК 620.179.14 (088.8) (45) Дата опубликования описания 03.11.77 B. П. Изотов, Ю, М. Брон, B. Е. Салата, А. С. Кизуб, Г. Г. Буйный и В. М. Болотный (72) Авторы изобретения Научно-исследовательский и опытноконструкторский институт автомати» зации черной металлургии {71) Заявитель (54) СКАНИРУЮШЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛЕФЕКТСН КОПИИ КРУГЛОГО ПРОКАТА Изобретение относится к области неразрушающего контроля материалов и изделий и предназначено для контроля круглого про» ката. Известно устройство к дефектоскопу для автоматического отведения датчиков от поверхности контролируемого изделия, содержащее датчик дефектоскопа, датчик конца изделия и отводящий механизм, выполненный в виде нажимного кольца, подвижного в осе-1п вом направлении и имеющего профилирОван-, ную поверхность, и рычага, взаимодействую щего с зтой поверхностью и несущего датчики дефектоскопа кронштейна, на который воздействует рычаг, поднимающий кронштейн т«, при поступательном движении кольца (1). Недостатком устройства является неравномерность прижатия датчика к поверхности иэделия при вращении планшайбы. Известно также сканирующее устройство 20 к ультразвуковому дефектоскопу, содержащее планшайбу, снабженную двумя диаметрально расположенными относительно осн вращения планшайбы подвижными рамками, перемсщаюшимися в направлении, перпендикулярном 25 направлению перемещения грузсв, двукзвеиными шарнирными тягами, связывающими между собой эти рамки и имеющими средние шарниры, соединенные с центробежными грузами и ползуиами, размещеинымй в рам» ках установочно-подвижно, а датчики свиза ны между собой упругими элементами, на пример пружинами, и укреплены иа ползу иах j2). Целью изобретения авлоевгтся аовышеиевэ точности контроля и обеспечение автомата ческой установки преобразователи в рабоче положение, Поставленная; цель достигается твм, что сканирующее устройство снабжено шаро» 1 вой опорой. на которой установлен электромагнит и ось которой проходит черве шарнирную ось ров:ба и центр тяжести ааехгромагнита, и этводящим механизмом, выпоаненным в виде двух рычагов, первый нз ко» торых на одном конце имеет педаль для контакта с контролируемым прокатом, а дру гим концом контактирует со вторым рыча гом, который закреплен на планшайбе и выполнен с концом в виде вилки, контактируто 564584 щей с контргрузом, противоположным преобразователю. На фиг. 1 показан общий вид сканирую щего устройства для дефектоскопии круглого проката; на фиг. 2 - узел крепления электромагнита; на фиг. 3 - отводящий ме« ханизм,. На планшайбе 1 сканирующего устройства закреплены преобразователь дефектоскопа 2 и электромагнит 3, установленный на шаровой опоре 4, проходящей через центр тя« жести электромагнита 3. Ось S шаровой опоры 4 является одновременно и осью шар" нира 6 ромба 7. Ось 5 закреплена на на равляющей 8, установленной в направляющих, роликах 9. Шарниры 10, 11, 12 ромба 7 установлены на контргруэах 13, 14, 15, используемых в качестве направляющих., Пружины 16 и 17 одним концом прикрепле ны к электромагниту 3, а другим - к звеньям ромба 7. Двуплечий рычаг 18 служит для отведения электромагнита 3 при отсутствии контролируемого проката. Двуплечий рычаг 18 вращается вокруг оси 19 s плоскости, перпендикулярной плоскости планшайбы 1. Контакт двуплечего рычага 18 с контролируемым прокатом осуществляется при помощи износоустойчивой педали 20. Пружина 21 предназначена для создания вращающего момента, направленного на удержание двуплечего рычага 18, второе плечо которого взаимодействует с одно плечим рычагом 22. Ось 23 рычага 22 закреплена на планшайбе 1. Вращение рычага 22 вокруг оси 23 осуществляется в плоскости, параллельной плоскости планшайбы 1. Конец рычага.22 выполнен в виде вилки, которая взаимодействует с пальцем 24> установленным на контргруэе 14. Величине рабочего хода следящего устройства определяется местом установки ограничителя разведенного положения 25. Стороны ромба соединены пружинами 26 и 27 у шарниров 10 и 12. Работает устройство следующим образом. B исходном состоянии, когда прокат отсутствует„положение механизмов соответству ет показанному на фиг. 1 и основными линиями на фиг. 3. При этом электромагнит 3 максимально отведен от центра планшайбы 1, а контргруз 14 упирается в ограничитель разведенного положения 25. В процессе контроля изделие, перемещаясь поступательно в направлении, указанRoM стрелкой на фиг. 3, нажимает на износоусгойчивую педаль 20 и поворачивает рычаг 18 вокруг оси 19 в плоскости, перпендикулярной плоскости планшайбы 1. Поворачиваясь вокруг оси 19 против часовой стрелки (фиг. 3), рычаг 18 освобождает разведенного положения 25. Таким образом, сканирующее устройство обеспечивает: надежный контакт электромагнита и преобразователя с контролируемой поверхностью, равномерный прижим по 45 люсов вращающегося электромагнита к npdкату, меньшее истирание полюсов электромагнита, повышение точности контроля и ав» томатическую установку на прокат и уборку ° электромагнита и преобразователя дефекто 5О скопа с прока а под действием самого проката, что упрощает конструкцию. Формула изобретения Сканирующее устройство для дефектоскопии круглого проката, содержащее планшайбу, механизм ее вращения, установленный на планшайбе шарнирный ромб, уравновешен 60 ный контргрузами, закрепленными в вершинах рычаг 22, и под действием пружин 26 и 27 шарниры 6 и 11 ромба 7 перемешаются к центру плаишайбы 1, а шарниры 10 и 12 - от центра. Это перемещение происходит до тех пор, пока электромагнит 3 своими полюсами не установится на поверхность контролируемого иэделия. Размеры рычагов, 18 и 22 выбираются таким обра- ° зом, чтобы после установки электромагнита >р 3 на контролируемую поверхность рычаг 18 под действием проката мог повернуться, При этом рычаг 18 выходит иэ контакта с рычагом 22 и ромб 7 освобождается от воздействия пружинй 21. Поворот рычага 18 вокруг оси 19 прекратится тогда, ior да его износоустойчивая педаль 20 начнет скользить по поверхности проката. В случае поперечных перемещений проката в процессе контроля электромагнит 3 2п остается прижатым к поверхности под дейст» вием усилий пружин 26, 22, 16 и 17. При выходе контролируемого проката иэ эоны контроля износоустойчивая педаль 20 рычага 18 сходит с проката и под дейст р5 вием пружины 21 поворачивается в<круг оси 19 против часовой стрелки. Второе плечо рычага 18 упирается в рычаг 22 и псэорачиваег его вокруг оси 23 против часовой стрелки. Рычаг 22 посредством зо вилки воздействует на палец 24 контргруза 14, перемещая последний по направляющим роликам 9 ог центра планшайбы 1. При этом электромагнит 3 также перемешается от цейтра ланшайбы 1, а два других контр55 груза 13 и 15 - к центру планшайбы 1. Усилие пружины 21 выбирается большим усилия 1пружин 26 и 27. Отведение электромагнита 3 продолжается до тех пор, пока конгргруэ 14 не упрется в ограничитель 564584 5 ромба, преобразователь и электромагнит, закрепленные на одной из вершин ромба, о т л и ч à ю ш е е с я тем, что, с целью повышения точности контроля н обеспечецнн автоматической установки преобразователя s рабочее положение, оно снабжено шаровой опорой, на которой установлен электромагнит и ась которой проходит через шарнирную ось ромба и центр тяжести алектромаг нита, и отводяшим механиэмом, выполненным!0 р виде двух рычагов, первый иэ которых на одном конце имеет педаль для контакб та с контролируемым прокатом, а другим концом контактирует со вторым рычагом, который закреплен на планшайбе и выполнен с концом в виде вилки, контактирующей с контргруэом, противоположным преобра» эователю. Источники информ(апик, принятые во вннмание при нкспертизег l. Авторское свидетельство СССР М 198696, кл. Я-01 Я 27/82, 1966. 2. Авто "кое,свидетельство СССР № 408206, кл. Q 01 g: 29104, 1972. 564 5В4 Составитель Нi Йолгова Редтор р. Иванова Техред И. наре» ядор (. Шекьмф Заказ 2145/2 10 Тираж 1101 Подписное омите1а Совета Министров СССР 11НИИПИ Государственного комите1а овета по делам изобретений и откр отк и тий 113035, Москва, Ж-35, Раушская скан наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 
