Устройство для сопровождения рулонов

Союз Советских

Сощиалистимвсних

Республик (л) 564ÎÕ7 (61) дополнительное и авт. саид-ву(22) Заявлено 02.04.76(21) 2121844/02 с присоединением заявки №(23) Приоритет(43) Опубликовано 05 07,77,Бюллетень № 25 (45) Дата опубликования описания,10.10.77 (51) М. Кл.

В 21 В 37/00 йоудеротееиимй комитет

Веете Миииетрае СССР ео делам изебретеиий и открытий (53) УДК 621,002, ..52(088.8) В. Г. Пятников и Я. А. Крумхольц (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОПРОВОЖДЕНИЯ РУЛОНОВ " Изобретение относится к контролируюшим устройствам прокатных станов.

Изобретение может быть использовано например, в устройствах, еопровождения рулонов проката при прохождении ими тех - 5 нологического участка "моталки - отводя» ший конвейер - весы", Известно устройство для сопровождения изделий, например герячего проката, нспользуюшее вычислительные машины f1), )0

Устройство с одер жит фотоалектрические датчики наличия горячекатанного металла, связанные с вычислительной машиной и установленные вдоль прокатного стана, ко торые контролируют прохождение проката через определенные участки технологичео» кой линии. При етом в вычислительной ма»шине содержится регистрируюшее устройств о и/или световое табло. При прохожде эр нии через контролируемый участок наперед заданного количества полос осушествляеъ ся программная перестройка механизмов стана. с выдачей результатов на регистрим руюшее устройство и/или световое табло.

Однако в таких устройствах слежение ведется только с целью разделения готовь я изделий на партии, причем в каждой партии набирается заданное количество единиц, а задача слежения вводится в виде программы в вычислительную машину.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является локаль ное устройство сопровождения полос либо отдельных дефектных частей полос, содержащее фотоэлектрические, контактные и другие типы датчиков движения полосы, связанные с запоминаюшими устройствами, регистрируюшим устройством и, устройством ввода - вывода информации (2j.

Однако такое устройство (система) осу дествляет сопровождение обьекта не до конца технологического участка, а лишь до определенной точки, где происходит либо разделение одного потока на несколь к. ко (сброс листов, вырезка дефектной части полосы), либо изменение режимов про катки (например, при прохождении сварно

564017 го шва на станах холодной прокатки) и т. д. При этом порядок следования обьектов в потоке не меняется и, следовательно, не изменяется порядок передачи информации о объекте. Таким образом, известное устройство не решает задачу сопровождения объектов в потоке, где порядок следования каждого из обьектов изменяется и не решает задачу выдачи информации об этом обьекте в конечной точке технологического участка, 11елью изобретения является обеспечение контроля движения объектов с изме няюшимся порядком следования их в потоке и выдача информации о каждом из них

la конечной точке технологического участка

Указанная цель достигается тем, что в предлагаемое устройство дополнительно введены блок контроля технолотического оборудования, блок буферной памяти и блок заголовка, причем второй и третий выходы блока ввода-вывода подключены соотвеч ственно ко входам блока заготовок и первого блока промежуточной памяти, при этом выходы последних соединены с соо ветствующими входами блока ввода-вывода, а выход датчика движения подключен ко второму входу первого блока промежуточной памяти, а K другим входам последних подключены соответствующие выходы блока буферной памяти и блока контроля технологического оборудования, причем входы последдих взаимосвязаны. Указанная цель достигается также и тем, что общее Э число блоков промежуточной памяти опреде ляется числом одновременно контролируемых потоков рулонов, объединятошихся затем в один поток.

На фиг. 1 показан технологический участок от последней клети до весом на фиг. 2 — блок-схема предложенного усч ройства для сопровождения рулонов.

Устройство содержит: последнюю клеть

1 чистовой группы стана, отводятний рольгант 2, тянущие ролики 3, моталку 4, тянущие ролики 5, моталку 6, сьемиик 7 ру лонов, кантователь 8 рулонов, передаточную тележку 9, приемник 10 рулонов, конвейеР -ll, весы 12, тянущие ролики 13, моталку 14, съемники рулонов, 15,16, кантователи 17, 18 рулонов, передаточные тележки 1 9, 20, приемники рулг нов 21, 22 регистрирующее устройство 23, блок 24 ввода-вывода, блок заголовка 25, датчик

26 движения конвейера, блоки 27-30 промежуточной памяти, блок 31 буферной памяти, блок 32 контроля вспомогательных механизмов стана.

Полоса при выходе иэ последней клети

1 чистовой группы стана транспортируется

l0

60 рольгангом 2, затем и она захватывается, например, тянущими роликами 3 и заправляется в барабан моталки 4, при этом тянущие ролики 5 предыдушей моталки 6 на» ходятся в разведенном состоянии, Моталка

4 сматывает полосу в рулон, затем рулон после остановки моталки 4 снимается посредством сьемника 7, который надевает рулон на крюк кантователя 8. Кантователь Я, поворачиваясь, устанавливает рулон на платформу передаточной тележки 9, которая перемешается к приемнику 10 рулонов на конвейере 11. Приемником 10 рулон устанавливается на конвейер 1 1 и последним транспортируется на весы 12.

После смотки одной полосы через некоторый интервал времени поступает новая полоса, например, в моталку 6, после смотки которой вновь образованный рулон посредством механнзмрв 1 5, 1 7, 1 9, 21 также транспортируется к конвейеру 1 1, Поскольку скорость конвейера 11 мала по сравнению со скоростью прокатки и при условии, что время транспортировки рулона от моталки до конвейера одинаково для всех моталок, то второй рулон окажется установленным перед первым, т.е. второй рулон первым поступит на весы.

Устройство служит для сопровождения рулонов, начиная с момента заправки полосы в моталку и кончая выходом рулона на весы с выдачей информации о каждом из них в порчдке их поступления.

Вход регистрирующего устройства 23 подключен к выходу блока 24 ввода-вывода, связанного, в свою очередь, с блоком

25 заголовка. Выход датчика 26 движения конвейера связан со входами блоков

27 - 30 промежуточной памяти, причем блок 27 связан с блоком 24 ввода-вывсьда, а выход блока 30 последовательно связан с третьим входом блока 27 через блоки 29 и 28 промежуточной памяти.

При этом выход блока 31 буферной намяти связан с третьими входами блоков 30, 29 и 28, а выход блока 32 с четвертыми входами последних.

На один из входов блока 31 и 32 из внешних устройств подается сигнал Конец полосы", на другой вход блока 31 поступает информация, характеризу ошая каждый рулон в отдельности, например, его теоретический вес (произведение номинальных размеров полосы на расчетный вес. 1 пог, м), толщина полосы и т.д. Ifa первый вход блока 24 ввода-выв- да извне поступает информация, характернзуюшая всю группу рулонов (например, номер плавки, дата, номинальные ширина и толщина

564017 регистрирующего устройства 2 ) с соот: . ствуюшего выхода блока 24 иоступаь-> т оба BH g>H информации. В tloclt p H) loHH.> .3 головок не печатается до постyHilt .ния и блок 25 с выхода блока 24 с оответствук>щей команды.

После опроса блок 24 вновь ожида<:i поступления запускающей колитнд»i с Hl>lxo-да блока 27. Ввиду того, что частота иоступЛеиия импульсов от датчика 26 H-»>î лика и определяется скоростью движ иия конвейера, а быстродействие регистрирующего устройства 23 большое, то наложенит. на один вход во времени поступления команды запуска блока 24 и процесса регистрации исключается, После поступления h импульсов от датчика 26 в блок 28 с прохождения первого рулона по конвейеру, информация о первом рулоне поступает в блок 27, где вновь производится отсчет .импульсов от датчика

26. Затем на выходе блока 28 вновь формируется команда запуска блока 24, вновь блок 24 произведет съем информации о рулоне с блока 27 с выдачей ее на регистрирукпиее устройство 23 и т.д.

Из приведенного примера видно, что информация о втором рулоне, вышедшем раньше первого, зарегистрирована перед информацией о первом рулоне, При поступлении полосы на моталку 14 информация о ней будет последовательно передаваться иэ блока 31 в блок 30, а с его выхода иа вход блока 23 и т.д. аналогично ранее списанному, Устройство для сопровождения рулонов, содержащее датчик движения конвейера, блоки промежуточной памяти, соединенные последовательно, блок ввода- вывода информации, один выход которого подключен ко входу регистрирующего устройства, о тл и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью обеспечения контроля движения рулонов с изменяющимся порядком следования их в общем потоке и выдачи информации о каждом иэ них в конечной точке технологи« ческого участка, в него дополнительно введены блок контроля технологического оборудования, блок буферной памяти и блок заголовка, причем второй и третий выходы блока ввода-вывода подключены соотве ственно ко входам блока заголовка и первого блока промежуточной памяти, прн этом выходы последних подключены к соответствующим входам блока ввода-вывода, R выход датчик» движения подключен ко

5 полосы и т.д), именуемая в дальнейшем заголовком, которая заносится в блок 25 заголовка. При поступлении сигнала Кр нец полосы" на один иэ входов блока 32 и 31 информация о каждом рулоне, поступающая ка другой вход блока 31, запоминается в последнем. При соблтодении технологической последовательности работы вспомогательных механизмов на выходе блока

31, осуществляющего контроль за ними, и, появляется сигнал, поступающий на вход, например, блока 29 (если полоса поступает на моталку 14). При этом информация с выхода блока 32 переносится на соответствующий вход блока 29, а блок )55

31 устанавливается в "ноль . При этом на третий вход блока 29 качнут поступать импульсы от датчика 26 движения конвейера через определенную величину д E пе»ремещения ленты конвейера, Если Ь « рас 20 стояние между соседними приемниками ру» лонов, то при перемещении ленты конвейе ра на это расстояние от датчика 26 в блок 29 поступит тт импульсов, где П= /йт,.

Емкость каждого из блоков 28, 29, 30 2 выбрана в соогветствии с максимальным числом рулонов, присутствующих одновременно на контролируемом промежутке, Предположим, что после очередного сит нала Конец полосы», поступившего на оц входы блоков 31 и 32, следующая полоса после ее смотки в рулон с другой мовлад ки была установлена впереди первой (pep» вого рулона). Информация о втором рулоне с выхода блока 31 по команде блока 32 будет перенесена s блок 28. В результате импульсы от датчика 26 поступак.т теперь в блоки 28 и 29, т.е. информация о рулонах будет синхронно сдвигаться внутри блаков 28 и 29, При поступлении в блок 29 4И последнего t3 -го импульса информация о

:KepBoM рулоне (а в порядке cnegoBQHHH на конвейере-второй ) с вы хода блока 2 9 поступит на вход блока 28 и с этого момента внутри блока 28 будет храниться информация о двух рулонах. Но так как информация о втором рулоне (а в порядке следования на конвейере последний оказался первым) в блок 28 была введена рань ше, то она и появится на выходе блока 28 в первую очередь, откуда поступит в блок

27. С,этого момента на вход блока 27 начнут поступать ил пульсы от датчика 26 и после поступления импульсов на выходе блока 27 формируется команда - сигнал

55 запуска блока 24 » результате чего инфорлюция с выхода блока 27 поступает на соответствующий вход блока

24, одновременно ирои;юодящего съем ин60 формации с выхода блока 25, и на вход

Формула иэобретени я

Тираж LOBO

Подписное

Филиал ППН "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

7 второму входу первого блока промеижто ной памяти и ко входам остальных блоков промежуточной памяти, а к другим входам последних нодклкяены соответствующие выходы блока буферной памяти и блока контроля технологического оборудования, причем входы последних взаимосвязаны, а общее число блоков промежуточной памяти определяется числом потоков рупонм объединяемых затем в один поток. цЯЯЯ ПИ Заказ 1 924/178

Источники информации, принятые во вни. мание при экспертизе:

1, Журнал Stattf нпд Е аап 1971, М 13, стр. 30 - 35., 2 Бар А. М. и Дверки С. С. Атома тнческая линия сопровождении и отбраков= ки листов на линиях резки и сортировки, Сборник Автоматизироьаннь е електропривь дьт и народном хозяйстве . т. 3, "Энергия 1971, стр. 32 38.