Устройство для синхронизации подачи инструмента с оборотами шпинделя токарного станка
О П И С А Н И Е (и) 563266
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Соаетских
СоциВлетстмч Всяк
Респубттнк (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.11.74 (21) 2072081/08 с присоединением заявки № (23) Приоритет
Опубликовано 30.06.77. Бюллетень № 24
Дата опубликования описания 12.08.77 (51) М. Кл.- В 23Q 15/00
B 23В 25/06
Государственный комитет
Совета Министров СССР во делам иаооретений и открытий (53) УДК 621-589(088.8) (72) Авторы изобретения (71) Заявитель
В. А. Яковенко и М. И. Абрамов
Специальное конструкторское бюро при Рязанском станкостроительном заводе (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ СИНХРОНИЗАЦИИ ПОДАЧИ
ИНСТРУМЕНТА С ОБОРОТАМИ ШПИНДЕЛЯ
ТОКАРНОГО СТАНКА
Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в токарных станках с числовым программным управлением (ЧПУ) .
Известно устройство для синхронизации подачи инструмента с оборотами шпинделя токарного станка с ЧПУ, содержащее импульсный датчик оборотов шпинделя, связанный через последовательно соединенные электронный ключ и интерполятор с блоком управления следящим приводом подачи, а также блок задания оборотов шпинделя.
Однако при нарезании резьбы на обрабатываемом изделии известное устройство не обеспечивает повторного попадания режущего инструмента в «нитку» нарезаемой резьбы при смене оборотов шпинделя станка, так как синхронизация происходит с некоторым запаздыванием.
Целью изобретения является обеспечение нарезания резьбы повторными проходами инструмента при смене оборотов шпинделя станка.
Для этого между электронным ключом и интерполятором включен счетчик импульсов, связанный с блоком задания оборотов шпинделя.
Счетчик импульсов позволяет задержать начало движения подачи на величину запаздывания слежения, за счет чего исключается запаздывание синхронизации.
На чертеже приведена блок-схема устройства для синхронизации.
Устройство содержит импульсный датчик 1 оборотов шпинделя, электрически связанный со следящим приводом 2 подачи. В цепь этой связи последовательно включены электронный ключ 3, управляемый счетчик 4 импульсов, интерполятор 5, с которого сигналы через блок
6 управления поступают на следящий привод
10 2 подачи.
Интерполятор 5 и блок 6 управления входят в устройство 7 программного управления, которое включает также блок 8 задания оборотов шпинделя.
15 Управляемый счетчик 7 импульсов включает в себя собственно счетчик 9 импульсов и элементы И 10 — 12.
Блок 8 задания оборотов шпинделя каналами 13 связан с разрядами счетчика 9 импуль20 сов.
С приходом по каналу 14 команды на нарезание резьбы и синхронизирующего импульса от датчика 1 оборотов шпинделя электронный ключ 3 выдает команду на элемент И 10, на25 ходящийся в управляемом счетчике 4. Эта команда разрешает прохождение рабочих импульсов от датчика 1 в счетчик 9 импульсов при условии, что последний не заполнен. Емкость счетчика 9 зависит от записанного в не30 го числа, которое, в свою очередь, пропорционально заданной скорости вращения шпинде563266
3 ля. Это число в виде сигналов автоматически получается в устройстве 7 программного управления и по каналам 13 подается на управляемый счетчик 4.
Заполнение управляемого счетчика 4 происходит от низшего разряда к высшему, а сигналы управления работой управляемого счетчика 4 формируются от высшего разряда к низшему.
Сигналы переполнения со всех разрядов, собранные на элементе И 11, формируют сигнал запрета (за счет элемента И 10) заполнения счетчика и сигнал разрешения (за счет элемента И 12) отбора рабочих импульсов от датчика 1 оборотов и поступают далее в устройство 7 программного управления на интерполятор 5 и далее на блок 6 управления приводом 2 подачи.
За счет управляемого счетчика 4 движение привода 2 подачи начинается на одновременно с приходом синхронизирующего импульса на интерполятор 5, а со сдвигом во времени, равным разности времени прохождения через управляемый счетчик 4 количества импульсов, соответствующего максимально возможной ошибке слежения, и времени прохождения количества импульсов, соответствующего реальной ошибке слежения.
Задержка включения привода 2 происходит за счет того, что в первый момент времени после прихода синхронизирующего импульса, рабочие сигналы от датчика 1 оборотов поступают не непосредственно в интерполятор 5, а на счетчик 9 импульсов до его полного заполнения (в этот период времени перемещения инструмента не происходит). Только пос5
35 ле заполнения счетчика 9 импульсы от датчика 1 оборотов поступают на интерполятор 5 и начинается перемещение инструмента.
Так как счетчик импульсов управляемый, то и задержка включения привода 2 получается управляемой.
Таким образом, изменив емкость счетчика 9 сигналами с устройства 7 программного управления до необходимой величины, получают необходимую задержку включения привода 2.
Сигнал конца кадра нарезания резьбы по каналам 15 и 16 возвращает устройство в исходное состояние.
Наличие в устройстве управляемого счетчика импульсов надежно обеспечивает попадание резца в «нитку» нарезаемой за несколько проходов резьбы независимо от изменения оборотов шпинделя, что повышает производительность работы и качество резьбы.
Формула изобретения
Устройство для синхронизации подачи инструмента с оборотами шпинделя токарного станка с числовым программным управлением, содержащее импульсный датчик оборотов шпинделя, связанный через последовательно соединенные электронный ключ и интерполятор с блоком управления следящим приводом подачи, а также блок задания оборотов шпинделя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения арезания резьбы повторными проходами инструмента при смене оборотов шпинделя, между электронным ключом и интерполятором включен счетчик импульсов, связанный с блоком задания оборотов шпинделя, 563266
1 !
Составитель Т. Кдажина
Корректор Н. Лук
Техред И. Карандашова
Редактор Г. Лановая
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 2000/12 Изд. № 552 Тираж 1207 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5