Устройство для автоматического управления работой ленточношлифовального станка

562417 нымн лля регулировки и-.течения рабочеи жилкссти нз гидроцилиндра, сообщающего посредством клина и рычага лвижение подачи «опиру с абразивной лентой (3).

Однако и в этих условиях стойкость лент достаточно низка, так как в настоящее время не разработаны простые и належные устройсТВа испо=родственного измерения и KQIITpOля мо1цностн шлифования. Как показывают эксперименты, эти потери переменны во времени н сильно зависят от состояния смазки и охлa?«äåíaÿ шпинделя, натя?кения ремня, приработки и прогрева полшипннков и других факторов, нр1гчем численные з:1аче1шя изменение (вариации) потерь холостого хола весьма велики по сравнению с мощностью

11!лифоili!!! Iisl и не исключают возможнос г:1 перегрузки абразивной ленты и се обрыв по морс затупления.

Цель изобретения — повышение производитсльносги, то «ности обработки и стой«ости абразивных лент.

Для этого предлагаемое устройство снабжено коромыслом с обрабатыгаемой деталью, имею1цим общую с рычагом полачll ось «ачанпя, при этом регулятор расхода располо?кен между коромыслом и рычагом полачи.

В описываемом устройстве коромысло с укрепленным на нем приспособлением ..1ля крепления летали, рычаг полачи на вращеение вместе с механизмом размерной подачи и указанным регулятором расхода следят за поддержанием постоянной величины поданного радиального усилия подачи на грсзание, ограни-III!Iaë возможность поворота рычага в направлении подачи по мере возрастания радиальной силы и увеличивая текущую угловую скорость поворота рычага в напра влении подачи при уменьшении радиального усилия, т. е. образуют следящую систему регулирования с обратной связью.

На чертеже изображено описываемое устройство, сечение через плоокость вращения абразивной ленты.

Приспособление 1 1.1я установки обрабатываемой детали 2 крепится к базовой площадке коромысла 8 рычага 4 подачи на врезаннс, имеющего возможность поворачиваться вокруг оси 5 и по i?YIIHlaioUIpIQ в процессе обработки приспособление 1 с укрепленной деталью 2 к абразивной ленте б, огибающей контактный элемент 7, направляющие ленту ручьи 8, ведущий шкив 9 и натяжной ролик

10, установленный на рычаге 11, имеющем возможность iiollopa«III,a гься вокруг оси 12 пол действием груза 18, закрепленного на рычаге 11 с помощью, например, троса 14.

Быстрый подвод и отвод, а так?кс 110;laча .приспособления 1 с лопаткой на врезание осуществля1от от механизма размсрной подачи, выполненного в ниле, например, кулачка 15, перемещаемого в 11аправля1о1цих штоком гидроцилинлра 16, и возлсйству1о1цего

5 !

О

65 на рычаг 4 подачи через свободно вращающийся ролик 17.

Момент окончания обработки детали в устройстве определяет микровыключатель 18, расположенный в цепи компенсатора износа ленты, содержащего кулачок 19, имеющий возможность поворачиваться вокруг оси 20, лвуплечие рычаги 21 и 22, установленные на одной оси 23, расположенной на рычаге 4 полачи, и упоры 24 и 25, олин из которых установлен на двуплечем рычаге 21, а другой — на рычаге 4 подачи.

Отличительной особенностью предлагаемого устройства является наличие коромысла 3, устано влснного на одной оси 5 качания с рь:чагом 4 подачи и имеющего возможность качаться (перемещаться) относительно последнего, регулятора 26 расхода и упругого элемента 27, закрепленных на рычаге 4 пола 1н, взаимодействующих между собой и с механизмом размерной подачи на врезание.

На чертеже в качестве регулятора расхода изображен осевой дроссель расхода (золотник), хотя, в принципе, может быть применен регулятор типа «сопло-заслонка».

Регулирование предварительного натяга и установка коромысла 3 с приспособлением

1 в нужное положение производят винтами

28 и 29 У пругий элемент 27 крепят к рычагу почачи винтами 30 и 31.

Винт 32, расположенный на упругом элементе 27, служит лля установки плунжера

33 (!I,и мембраны в случае мембранного регулятора) регулятора 26 расхола относительно корпуса регулятора в определенное положение, определяющего значение у"«орснной подачи»a вреза вне рычага 4 полачи.

Пружина:34 регулятора 26 расхола залает необходимое радиальное усилие резания Р, регулирование значения которого произведено за счет изменения усилия сжатия пружины 34 винтом 85.

Для обеспечения необходимой скорости быстрого отвода рычага 4 подачи по окончании цикла обработки служит обратный клапан 36, включенный параллельно регулятору расхода, через который, минуя регулятор, проходит поток масла.

Гилроцилинлром 16 размерной подачи управля1от от золотника 37, имеющего соленоид, соединенный с микропереключателем

18 и от регулятора 26 расхода положение плунжера 88 которого, задающего величину проходного сечения регулятора (расхода

?килкости или газа) и, следовательно, скорость подачи на врезание, определяется действием радиальной составляющий силы резания Р,, через рычажную систему коромыло

3 — гибкий элемент 27.

Коромысло 3, гибкий элемент 27, регулятор 26 расхода и механизм размерной подачи (кулачок 15, гидроцилиндр 16, ролик 17) образуют следящую систему с обратной связью, обеспечивающую при определенных параметрах регулятора (характеристики ре562417

15 гулятора 26 расхода, пружины 34, соотношение плеч коромысла 3 и гибкого элемента

27) поддержание постоянства заданной силы

Р» за счет соответствующего изменения подачи на врезание (скорости углового перемещения рычага 4 подачи).

При установке обрабатываемой детали ? в приспособление 1 поршень гидроцилиндра

16 находится в крайнем левом положении.

Рычаг 4 подачи повернут при этом по часовой стрелке до упора, т, е. приспособление с обрабатываемой деталью 2 отведено от зоны обработки.

При пуске устройства подается сигнал на соленоид золотника 87, который открывает путь жидкости или воздуху в левую (штоковую) полость гидроцилиндра 16, поршень которого, перемещаясь вправо, поворачивает рычаг 4 подачи против часовой стрелки со скоростью ус коренной подачи на врезание, которая определяется положением плунжера

88 регулятора 26 относительно корпуса последнего и задается регулировочным винтом

82. Сила Р» на конце коромысла 3 во время быстрого подвода равна нулю.

По мере врезания обрабатываемой детали растет радиальная составляющая усилия резания Р», под действием которой коромысло

8 поворачивается (отжимается) относительп<) рычага 4 подачи по часовой стрелке и воздействуя через винт 29, упругий элемент 2?, винт 32 на плунжер 88 золотника 26, отжимает его вниз, уменьшая проходное сечение и, следовательно, скорость подачи.

Заданному значению Р„соответствует определенное положение коромысла 8, упругого элемента 27 и плунжера 88 и, следовательно, определенная скорость рычага 4 подачи на врезапие.

При увеличении усилия резания Р» произойдет дополнительное отжатпе плупжера

88 вниз и величина подачи рычага 4 на врсзание уменьшается.

При уменьшении Р плунжер 33 отжимается пружиной 84 вверх, проходное сечение золотника 26 увеличивается, увеличивая расход через гидроцилиндр 16 и, следовательно, величину подачи рычага 4.

При достижении заданного размера обработки 2 микропереключатель 18 компенсатора износа ленты подает сигнал на соленоид золотника 87, который соединяет с напором правую (бесштоковую) полость гидроцилиндра 16 — происходит быстрый отвод коро20

Зо

50 мысла 8 с обработанной лопаткой от зоны обработки.

Использование изобретения позволит:

1. Увеличить производительность шлифования, так как практически в системе СПИД сразу же устанавливается натяг, соответсгвующий заданной силе.

2. Снизить размерный износ абразивной ленты, так как отсутствуют броски (колебания) радиальной силы до з ачений, при которых может произойти осыпание абразивного слоя или разрыв абразивной ленты, т. повысить режущую способность ленты, что увеличивает производительность.

3. Произвести быстрый подвод обрабатываемой лопатки к абразивной ленте с максима ibIIOH скоростью (ilj)I. Р, = О) и автоматический переход «а рабочую подачу (без применения сложных устройств контроля врезания инструмента в деталь), уменьшить время цикла шлифования, что повышает производительность.

4. Повысить точность обработки, так как постоянному значешпо радиальной силы Р, соответствует определенное и также постоячное отжатпе элементов системы СПИД.

Формула изобретения

Устройство для автоматического управлеIIия работой ленточношлифова зьного станка, содержащее рычаг подачи па врезанпе. перемещаемый гидроцилиндром с регулятором расхода, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, точiiэ сти обработки и стойкости абразивных лент, оно снабжено коромыслом с обрабатываемой деталью, имеющим общую с рычагом подачи ось качания, при этом регулятор расхода расположен между коромыслом и рычагом подачи.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Шаленов В. А. Шлифование и полированис лопаток газотурбинных двигателей.

М., Оборонгпз. 1958 г., с. 182.

2. Там же, с. 195, рис. 4.30.

3. Авторское свидетельство СССР

¹ 140;03, кл. В 2-1 В 19/14, 17.11.60.

:. 562417

Z8

50 y1 Zg

Составитель В. Сенаторов

Редактор В, Дибобес Техред A. Камышникова Корректор B. Гутман

Заказ 540/1408 Изд. № 86 Тираж 1109 Подписнс с

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк, фил. пред. «Патент»