Механизм передачи движения между объектами

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 20077з (21) 1947101/28 с присоединением заявки Ph— (23) Приоритет(43) Опубликовано 050677.Бюллетень № 21 (45) Дата опубликования описания 061077

Союз Советских

Социалистических

РЕспублик (11) 5б! 037 (51) М. Кл.

F 16 Н 7/00

Гавуииратввииы% иаиитвт йаввтв Миниатрав CCCP ио иолом ивобрвтвиии и отирытий (72) Авторы изобретения

X.Ç.ÖHãàíåð и З.A.Êàñüÿíoâà (71) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕДАЧИ ДВИЖЕНИЯ

МЕЖДУ ОБЪЕКТАМИ цель иэс:„ .åòåHH.. — обеспечение безлюфтовой передачи движения с любым пЕредаточным отношением между одноименными осями подвесов ° укаэанная цель достигается тем, что кинематическая связь снабжена дополнительной передачей с гибкой связью, коническими секторами, расположенными под углом один к другому, одни из которых установлены с возможностью вращения на внешних осях подвесов, а другие - жестко установлены на внутренних осях подвесов, гибкими элементами, соединяющими конические сектора, шкивы одной из передач с гибкой связью жестко установлены на конических секторах соосно им, шкивы другой — жестко установлены на внешних осях подвесов соосно им, а,передаточные,отношения.передач с гибкой связью равны по величине н знаку.

На фиг. 1 изображена схема механизма передачи движения между объектами на фиг. 2 — схема взаимодействия конических секторов посредством гибких элементов.

Механизм состоит из двухстепенного карданового подвеса 1 с внешней осью 2 и внутренней осью 3, на которой укреплен объект 4, и двухстепенного карданрами (1) .

Изобретение относится к приборостроению и предназначено для передачи органических угловых перемещений и моментов между объектами, установленными в двухстепенных кардановых подвесках.

Известен механизм передачи движения между объектами, содержащий двухстепенные кардановые подвесы с устаНовленными в ннх объектами и кинема-. тическую связь между одноименными осями подвесов, выполненную в виде парал пелограмма с пространственными шарниНаиболее близким решением иэ известных является механизм передачи движения между объектами, содержащи .. двухстепенные кардановые подвесы, в которых устанавливают объекты, и ки- 20 нематическую связь между внешними параллельными осями подвесов, выполненную в виде передачи с гибкой связью, содержащей шкивы и охватывающий их гибкий элемент. 25

Недостатками указанных механизмов являются невозможность обеспечения беэлюфтовой передачи движения с любым передаточным отношением между одноименными осями подвесов. 30 (53) УДК621, 85 (088.8) 61037

Формула изобретения

В

7 ного подвеса 5 с внешней осью 6, параллельной внешней оси 2, и внутренней осью 7, на которой укреплен объект 8, причем внутренние оси 3 и 7 могут занимать относительно друг друга любое положение в пространстве. На оси 3 подвеса 1 жестко установлен конический сектор 9, а на оси 2 — конический сектор 10, имеющий степень свободы относительно нее. Конические сектора 9 и )0

10 взаимодействуют один с другим посредством гибких элементов 11 и 12.

На о и 7 второго подвеса жестко установлен конический сектор 13, а на оси 6 — конический сектор 14, имеющий степень свободы относительно ее. Конические сектора 13 и 14 взаимодействуют один с другим посредством гибких элементов 15 и 16.

На конических секторах 10 и 14 соосно им жестко установлены шкивы 17 и

18 с охватывающим их гибким элементом 19, а на внешних осях 2 и 6 подвесов жестко установлены шкивы 20 и

21 с охватывающим их гибким элементом 22.

Движение объекта 4 через конические сектора 9 и 10, взаимодействующие один с другим посредством гибких элементов 11 и 12 и передачу с гибкой

ЗО связью, содержащую шкивы 17 и 18 и охватывающий их гибкий элемент 19, передается на конические сектора 13 и

14, взаимодействующие посредством гибких элементов 15 и 16, а через них на объект 8.

Передача движения между внешними осями подвесов осуществляется через передачу с гибкой связью, содержащую шкивы 20 и 21 и гибкий элемент 22.

Передаточные отношения передач с гибкой связью должны быть равны по величине и знаку.

Механизм передачи движения между объектами, содержащий двухстепенные кардановые подвесы, в которых устанавливают объекты, и кинематическую связь между внешними параллельными осями подвесов, выполненную в виде передачи с гибкой связью, содержащей шкивы и охватывающий их гибкий элемент, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью обеспечения безлюфтовой передачи движения с любым передаточным отношением между одноименными осями подвесов, кинематическая связь снабжена дополнительной передачей с гибкой связью, коническими секторами, расположенными под углом один к другому, одни из которых установлены с возможностью вра- щения на внешних осях подвесов, а другие жестко установлены на внутренних осях подвесов, гибкими элементами, соединяющими конические секторы, шкивы одной из передач с гибкой связью жестко установлены на конических секторах соосно им, шкивы другой жестко установлены на внешних осях подвесов соосно им, а передаточные отношения передач с гибкой связью равны по величине и знаку.

Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Бабаев A.À. Стабилизация оптических приборов, Л., Машиностроение, 1975 г., с. 44, рис. 2,10.

561037 .

Составитель H. Кузнецова

Редактор В. другова Текред й. Богдан Корректор C. Шекмар

Заказ 1549/144 Тираж 1154 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035 к скеа, ж-35 Ратшокая на

Филиал ППП Патент, r Ужгород, ул. Проектная, 4