Устройство для перемещения протяжной рамы прядильной машины

ИСАНИЕ

Союз Советских

Социалистических

Республик (1l) 557776

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К ПАТЕНТУ (6l) Дополнительный к патенту (22) ЗаЯвлено 26.05.71 (21) 1664668/24 (23) Приоритет (32) 26.05.70 (51) М Кл е G 05 В 15/00

Государственный комитет

Совета 1йинистроа СССР оо делам изобретений и открытий (31) 44860 (33) Япония (43) Опубликовано 05.05,77, Бюллетень ЭЬ 17 (45) Дата опубликования описания 22.12.77 (53) УДК 621.327 (088.8) (72) Автор изобретения

Иностранец

Такузо Тоока (Япония) Иностранная фирма

Кабуснки Кайся Тойода Дзидосокки Сейсакусе (Япония) (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПРОТЯЖНОЙ РАМЫ ПРЯДИЛЬНОЙ

МАШИНЫ

Изобретение относится к автоматизированным машинным системам, осуществляющим производство продукта со сложным технологическим процессом, а именно к цифровым вычислительным системам управления процессом прядения.

Известны системы, позволяющие осуществить способ управления процессом, основанный на контроле количества и качества продукции на каждом участке производства. Однако указанные системы не экономичны при условиях прерывания индивидуального процесса обработки (1) Наболее близким аналогом к данному изобретению являются устройства (2), позволяющие осуществить в прядильной промышленности непрерывный процесс с использованием разрыхлительной, кардочесальной и очесочной машин, соединенных последовательно с помощью автоматической системы непрерывного прядения и с так называемой

"разомкнутой" прядильной рамой.

Известное устройство для перемещения протяжной рамы прядильной машины содержит две пары приводных роликов, соединенных с приводом пере менной скорости через коробку передач, и вычислительный блок.

Однако для управления прядением с помощью такой системы требуется высококвалифицированный оператор, т.е. очень высокая точность управления.

Кроме того, в связи с быстрыми изменениями моды на прядильных фабриках, производящих камвольные и синтетические пряжи, всегда предусматриваются малые программы выпуска различных типов пряжи.

1р Целью изобретения является повыше тие точности работы устройства при упрощении процесса управления прядением.

Поставленная цель достигается тем, что в предложенном устройстве установлены управляющий

15 двигатель, выход которо > подключен к приводу переменной скорости, а вход — к выходу вычислительного блока, и импульсный генератор, вход которого соединен с выходом коробки передач, а выход — со входом вычислительного блока.

20 На фиг. 1 и 2 изображена блок-схема устройства.

В устройстве, показанном на фиг. 1,две пары приводных роликов 1 и 2 приводятся во вращение приводом переменной скорости 3 через коробку

25 передач 4 Переменная скорость привода 3 задается

557776 управляющим двигателем 5. Импульсный генератор 6 формирует импульс для постоянного вращения одного из пары роликов.

Управляющий двигатель 5 является импульсным двигателем, вращающимся в прямом и обратном направлениях на заданный угол в ответ на входные сигналы, например, на число выходных импульсов с вычислительного блока 7. Направление вращения определяется в результате выбора.

Необходимое перемещение протяжной рамы в соответствии с заданной в блоке 8 программой вводится в вычислительный блок 7 и хранится в нем. Затем скорость привода автоматически регулируется в соответствии с этой программой. 15

Измеренная скорость роликов 1 и 2 через коробку передач 4 и генератор импульсов 6 передается в вычислительный блок 7, и при отклонении or допустимых пределов производственной программы в блоке 8 производится ее корректировка в 20 блоке 7. В этом устройстве отклонение скорости прядения в заданном промежутке времени сведено к минимуму, в результате обеспечивается стабильная работа и однородное качество продукта.

Если привод переменной скорости имеет не- 25 сколько ступеней скоростей, например три, и в качестве управляющего двигателя 5 использована переключающая муфта, то можно.изменять скорость прядения импульсным сигналом путем управления вычислитегьным блоком. 30

Устройство (фиг. 2) содержит привод 3, пару приводных роликов 1 и 2 для подачи порции волокнистого материала, гребенный валок 9 для разделения порции волокнистого материала на отдельные волокна и прядильный ротор, соответствующий крутильному механизму. Оттягивающие валки 10, 11 для отвода пряжи 12 от ротора и приемный ролик 13, представляющий собой наматывающий механизм, приводятся в движение отдельными двигателями 14 — 16 соответственно. Двигатели 15 и 40

16 соединены с генераторами 17 — 18 соответственно, а двигатель 14 — с генератором 19, приводимым во вращение электродвигателем 20 с переменной скоростью. Генераторы 17,18.и 21 приводятся во вращение приводами 3 переменной скорости. Г(ри- 45 вод 3 непосредственно приводит во вращение вал

4 генератора 18, которвй является источником высокочастотной энергии двигателя 15, приводящего во вращение прядильный ротор с очень болыцой скоростью. Привод 3 приводит во вращение коробку передач 22 для привода валов генераторов 17 и 21 с соответственно уменьшенными скоростями для подачи электроэнергии на двигатели 16 и 23. Электродвигатель через вал генератора 19 приводит во вращение двигатель 14 гребенного валка 9 со скоростью, соответствующей выходному сигналу, выдаваемому генератором 19. Производительность в единицу времени определяется скоростью отвода пряжи от прядильного ротора, а требуемое число закруток, придаваемых пряже — числом оборотов ротора в единицу времени и скоростью отвода пряжи от ротора. Генератор импульсов, генерирующий постоянный импульс в соответствии с числом оборотов приемного ролика 24, установлен на коробке передач 22. Частота выходного сигнала источника переменной частоты 25 регулируется обычным путем в соответствии с сигналом команды с выхода вычислительного блока. Скорость привода переменной скорости 3 регулируется в соответствии с выходным сигналом источника переменной частоты 25, в результат можно регулировать скорость привода разомкнутой прядильной рамы, В данном устройстве отклонение скорости прядения сведено к минимуму, в результате чего могут быть обеспечены стабильная работа и однородное качество продукта.

Формула изобретения

Устройство для перемещения 1тротяжной рамы прядильной машины, содержащее две пары приводных роликов, соединенных с приводом переменной скорости через коробку передач, и вычислительный блок, о тл и ч а ю ще ес я тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в нем установлены управляющий двигатель, выход которого подключен к приводу переменной скорости, а вход — к выходу вычислительного блока, и импульсный генератор, вход которого соединен с выходом коробки передач, а выход — со входом вычислительного блока.

557776

Составитель Шилейко

Техред М.Левицкая

Редактор Л. Утехина

Корректор А Вламнко

Заказ 946/67

Филиал 11ПП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Тираж 1095 Подписное

ILHHHIlH Государственного комитета Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5