Устройство для программного управления цифровыми приводами

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (») 557352 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 31.05.72 (21) 1795417/ "4 (51) М. Кл, 05 В 19/04 с присоединением заявки № (32) 31,05. 71 (23) Приоритет(ЗЗ) ЧССР (43) Опубликоваио05.05.77.Бюллетень № 17

Государственный комитет

Соввта Ниниотров СССР оо делам изобретений н открытий (53) УДК Д 62503.52 (088.8) (45) Дата опубликования описания 09.07.77

Иностранцы

Ярослав Буковницкы и Иван Зелинка (ЧССР) (72) Лвторы изобретения

Инопред(триятие:

Вызкумны Устав Математицких строю, ((рагв (ЧССР) (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕ(-(ИЯ

11ИфРОВЫМИ ПРИВОДАМИ

Изобретение относится к системам цифрового программного управления исполнительными механизмами (управления непрерывным пуском и остановкой цифровых приводов) и может быть применено в области машиностроения.

Известны цифровые следящие системы, предназначенные для управления переме» щенетем рабочего органа по требуемому

1 контуру в соответствии с число-импульс- 10 ными командами (1).

Такие системы осуществляют непрерывное управление в течение устойчивого режима работы, однако допускают большие погрешности при остановке и пуске приво- (5 дов.

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является устройство для программного управления цифровыми приводами, содержащее генератор ко 20 мандных импульсов, подключенный к цифровым приводам, и каналы обратных связей (2 (.

Начало пуска и останова в таком устрой-стве осуществляется с применением аналоговых цепей, что позволяет осуществлять только ортогональное управление, Одновременное управление по нескольким координатным осям ето уст1зойсгво не обеспечивает.

Целью изобретения является обеспечение одновременното управления по нескольким координатным осям.

Эта цель достигается тем, что в предложенном устройстве установлены блоки вычисления величины перемещения привода до начальной и конечной точек и три лереключателя, выход первого из которых соединен с управлявшим входом генератора командных импульсов, Управляющий вход первого переключателя соединен с выходом блока вычисления величины перемещения привода до конечной точки, соединенного с управляющими входами второго и третьего переключателей, а другие входы — с каналами обратных связей цифровых приводов, Выход генератора командных импульсов связан с входом блока, вычисления перемещения привода до начальной точки, выход которого подключен к нходам второго

55735; переключателя, связанного выходом с блоком вычисления величины перемещения привода до конечной точки, другой вход которого связан с выходом третьего переключателя, соединенного входами с выходом генератора командных импульсов.

Схема устройства представлена на чертеже.

Устройство содержит генератор команд-: ных импульсов 1, цифровые приводы 2, бло ки вынисления величины перемещения привода до начальной и конечной точек 3 и 4 и три переключателя 5-7.

Входы первого переключателя 5 соединены с каналами обратных связей 8 при- !б водов 2, выход — с управляющим входом генератора 1, один иэ выходов которого соедине с приводами 2, а другой с входами третьего переключателя 7, выход которого подключен к одному иэ входов блока 20 вычисления величины перемещения привода до конечной точки 4, другой вход которого соединен с выходом второго переключателя

6. Входы переключателя 6 соединены с выходами блока 3 вычисления величины пере- 25 мещения привода до начальной точки, вход которого подключен к одному из входов генератора 1,, Управляющие входы всех переключателей связаны с выходом блока 4.

Работает устройство следующим обра- ЭO зом.

В соответствии с заложенной программой генератор 1 формирует сигналы элементарных перемещений с постоянной скоростью, поступающие в один или несколько Ж приводов 2.

В устройстве для точного пуска и останова привода с помощью переключателя 5, управляющего работой генератора 1 производится прерывание позиционного управле- Ф ния приводами. Причем переключатель 5 управляется блоком 4, сигнал на выходе которого формируется в зависимости от по ступающих на него сигналов с генератора 1 через переключатель 7 и с блока 3 через переключатель 6, Таким образом, блок 4 в каждый момент времени определяет допустимое значение отклонения от заданного положения и уп» равляет скоростью перемещения привода,,приводя в соответствии скорость передачи командных импульсов и скорость движения регулирующе1 о органа привода.

Это позволяет добиться максимальной точности позиционирования при пуске и останове привода.

Технико-экономический аффект изобретения заключается в том, что при управлении приводами по нескольким координатным осям устройство управляет режимом двине ния по той оси, вдоль которой привод перемещается с небольшой скоростью.

Формула изобретения

Устройство для программного управления цифровыми приводами, содержащее генератор командных импульсов, подключенный к цифровым приводам, и каналы обратных свя-. зей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения одновременного управле» ния по нескольким координатным осям, в нем установлены блоки вычисления величины перемещения привода до начальной и ко нечной точек и три переключателя, выход первого иэ которых соединен с управляющим входом генератора команднык импульсов; управляющий вход первого переключателя соединен с выходом блока вычжлеиия величины перемещения привода до конечной точки, соединенного с управляющими входами второго и третьего переключателей, а дру» гие выходы с каналами обратных связей цифровых приводов, причем выход генератора командных импульсов связан с входом блока вычисления перемещения привода до начальной точки, выход которого подключен к входам второго переключателя, связанного выходом с блоком вычисления величины перемещения привода до ионечной точки, другой вход которого связан с выхо» дом третьего переключателя, сое;-чиненного входами с выходом гене1штора комаьщных импульсов, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе изобретения.

1. Патент США ¹ 360500, кл. 318619" 1971.

2. Патент CLUA № 3599068, кл. 312»

600, 1971 (прототип).

557352

Составитель В. Байков

Техред р родак Корректор А. Гриденко

Редактор Л. Утехина

Филиал ППП Г!атент, г. Ужгород, ул. Проектная, 5

Заказ 84 7/5 9 Тираж ф09. Попнисное

ПНИИИИ Государственного комитета Совета Миннс гров СССР ло делам изобретений и открытий

113О36, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5