Устройство для распаковки изделий

О П И С А Н И Е („) 556998

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено15.01.76 (21) 2317057/13 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М. Кл.

В 65 В 23/22

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (43) Опубликовано 05.05.77Бюллетень № 17 рЗ) удК 621.798.4 (088.8) (45) Дата опубликования описания 28.06,77

Н. И, Киселев, С, Ф. Карпов и Л, П. Шарова (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ. РАСПАКОВКИ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для распаковки изделий, например микросхем, и может быть использовано в радиоэлектронной ч других отраслях промышленности.

Ближайшим решением к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является известное устройство для распаковки изделий, содержащее питатель, механизм для выемки изделий из тары, имеющий захват, и накопитель (11.

Однако известное устройство не обеспечивает распаковки изделий (микросхем) из двухдетальной тары и сохранения первоначальной ориентации при установке их в накопитель, что затрудняет автоматизацию процесса.

С целью устранения указанного недостатка в описываемом устройстве механизм для выемки изделий из тары снабжен прижимом и горизонтальными направляющими, расположенными над захватом, а на нижнюю часть последнего надета вертикальная втулка.

На фиг. 1 схематически изображено устройство для распаковки изделий в аксонометрии; на фиг. 2 — механизм для выемки изделий из тары, продольный разрез; на фиг. 3 — разрез А-А фиг. 2; на фиг. 4исходное положение тары в момент распаковки микросхемы; на фиг. 5 — направляющие с микросхемой, вид сверху; на фиг. 6-10 — схема распаковки микросхе10 мы и установка ее в кассету накопителя.

Устройство содержит питатель 1, механизм для выемки изделий из тары 2 и накопитель 3.

Питатель 1 снабжен пультом 4 управ15 пения и лотком 5 для транспортирования микросхем 6 (изделий), упакованных в тару„

Накопитель 3 служит для сбора микросхем 6 с кассетами 7 и расположен

2Î над приводом 8 устройства, который связан с главным валом 9, находящимся во взаимодействии с валом 10 механизма для выемки изделий из тары.

Механизм для выемки изделий из тары

25 состоит из корпуса 11; толкателя 12 с

556998 под>тружьнен:вп,т элементом 13 для досылки микросхемы в кассету 7 накопителя

3," захвата 14; прижима 15 горизонтальных таправляющих 6 и 17, расположенных над згхт-агом 14, на нижнюю часть которого надета вертикальная втулка 18; ту, л- . (9, -„я ттвr ве;. ения в возвратно посту::..ательное движе:-.ие захвата 14 и толкатали 3v дл приведения в движение втулки 1с,, згя-им-отпей за>ьват 14 и регулирующей эго rrоло>кение на высоте.

Втучка 18 имеет штыри 21 и взаимодеиствуег с рычагом 22,. связанным через ь;,= " ..лапкой 24, закрепленной на корпусе 25, в котором размещен прижим 15, rrpr агом последний служит для сохранения первоначальной ориентации микросхемы.

Пля о ргж:чз цтя движения корпуса прижи1 Г ма ° 5 сгу>каг направляющие 26.

,е .. гтшзм;и-я выемки изделий из тары снабжеrr $3 703. — 7 блокировки для возможности вь кл.-оче1г:r» приво,.;а от упора 28 в случае непопадания микросхемы в кассету 7 накопителя З„который расположен под голП";;= . ">=-ь=,;. -о"..м 16 и 17 механизма для выемки изделий из тары микросхема попадает в к-ссету 7. . !о;,:-ахт.-атом 4 расположены лотки

29 ч Г.: я сороса крышек и корпусов гарь.:,.:., соответственно, ГI . ля фиксации положения тары служит

Г и ужи: —.а а.т, разметт.енная в зоне распаковки микросхемы.

"- г ва.-ту i0 ех;-.íèçìa для выемки изденни из тары смонтированы кулачки 32

3 и и 1, связанттые с рычагами 35 36

3 и 37 r служащие pGz управления их движением дл. воздействия на механизм выемки

Earar.ий. станк>-.з э8 размещен бутлер 39 для г соора корпуса ; i azarr 40 для сбора крьтшет; тары

Между лотком 5 и механизмом для выемки изде-тий из тары установлен кантова-тель 41.

Усгройс".."эо работаег следующим обра,— зом. . ара .= c;.тикросхемой 6 засыпается в пита "е.ra l, управляемый пультом 4, из которого после ориентации по лотку 5 Irocту пгег в кантовгте;?ь 41, где установливаегся в ".op-;:.:aorrra тьное положение и, после

aocûлки в механизм выемки, фиксируется в определи>я;ом положенчи пружиной 31.

Захват 1

-. вг 14 находится внизу в раскрытом виде. Привод 8 терез главный вал 9 передает вращение валу 10, который через кулачок 34 и рычаг 37 воздействуег на толкатель "9, а через кулачок 33 и рычаг 36 — на толкатель 20 с втулкой 18.

Захват 14 и втулка 18 одновременно поднимаются в верхнее положение.

5 Рычаг 37 в соответствии с профилем кулачка 34 останавливается, а рычаг 36 продолжает движение, и втулка 18 зажимает захват 14 на крышке тары 2. Во время перемещения втулки 18 относительно зах10 вата 4 нижний штырь 21 давит на рычаг

22, который через ось 23 и планку 24 опускает по направляющим 26 корпус 25 с подпру>киненным прижимом 15 на изде; лие. Затем рычаги 36 и 37 опускают одно15 временную втулку 18 и захват 14, несущий крышку тары 2 с прижатым к ней изделием, до направляющих 17, где изделие остается, а захват 14 с крышкой тары 2 опускаэтся в исходное положение.

20 Рычаг 37 останавливается, а рычаг 36 продолжает опускать втулку 18, и захват 14 раскрывается, освобождая крышку тары, которая падает rra лоток 29 и спускается по нему в стакан 40. Одновремен25 но втулка 18 через штырь 21 возвращает рычагом 22 корпус 25 с прижимом 15 в исходное поло>кение. Голкатель 12 с подпружиненным элементом 13„приводимый в действие рычаЗО гом 35 от кулачка 32, досылает микросхему в кассету 7 накопителя 3 по сужающимся направляющим 17.

Направляющие 16 позволяют точно направить изделие в щель кассеты 7 наЗ5 копителя 3.

В случае ненападения изделия в щель кассеты 7 из-за ее неточного расположения, подпружиненный элемент толкателя

1 остановливается, и последний через упор 28 воздействует на узел 27 блокировки, останавливающий ..тривод, что предотвращает поломку изделия.

Корпус тары 2 сбрасывается через лоток

30 в бункер 39, находящийся на станине

45 38 при установке следующей тары.

Описываемое устройство для распаковки изделий по сравнению с известным позволяет автоматизировать процесс распаковки изделий, например, микросхем, из двухдетальной тары с сохранением первоначальной их ориентации, что обеспечивает снижение трудоемкости процесса распаковки и процессов подготовки при установке микросхем на печатные платы.

Формула изобретения

Устроиство для распаковки изделий, на6О пример микросхем, содержащее питатель, мэ556998 ханизм для выемки изделий из тары, имеющий захват, и накопитель о т л и ч а— ю щ е е с я тем, что, сцельюобеспечения распаковки изделий из двухдетальной тары и сохранения первоначальной ориентации изделий при установке их в накопитель, механизм для выемки изделий из тары снабжен прижимом и горизонтальными направляющими, расположенными над захватом, а на нижнюю часть последнего надета вертикальная втулка.

Источники информации, принятые во внимение при экспертизе:

1. Патент Франции № 2105107, В 65 q 47/00, 1972.

556998

Риг. 6 Ы /

Составитель А. Бражникова

Редактор Л. Гончарова Техред А. Богдан Корректор Б. К>гас

Заказ 1006/47 Тираж 1 087 Подиис ное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4