Диспетчерский полукомплект телемеханического устройства

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ (и) 5564УФ

Ссяз Советских

Сааналнстических

Ресоублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 15.09.75 (21) 2172185/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.04.77. Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 25.05.77 (51) M. Кл.2 G 08С 19/28 Государственный комитет .Совета Министров СССР

60 делам изобретений и открытий (53) УДК 621,398(088.8) (72) Авторы изобретения

В. Ю. Магомаев, П. И. Маненьков и В. П. Матвеев (71) Заявитель

Институт горного дела АН Казахской ССР ф >2 ТТ щв (54) ДИСПЕТЧЕРСКИЙ ПОЛУКОМПЛЕКТ

ТЕЛЕМЕХАНИЧЕСКОГО УСТРОЙСТВА

Изобретение отйосится к телемеханике и может быть применено для сбора информации и управления объектами на горнорудных и угольных предприятиях.

Известны устройства для телеуправления и телесипнализации, содержащие на диспетчерском и ко нтролн руемых пунктах шифраторы, соединенные с распределителями и с линейными блоками передачи и приема информации, генераторы импульсов, дешифраторы, а также на днспетчерском пункте — счетчик количества посылок и блок мажоритарного декодирования на конпролируемом пункте. На диспетчерском пункте вход счетчика количества посылок подключен:к выходу .расп редeлителя, а выходы счетчика количества посылок: один — к,выходу линейного блока, другой — к выходу ге нератора импульсов. На контролируемом пункте вход блока мажоритарного декодирования соединен с одним из выходов распределителя, а выход блока подключен к одному из входов дешиф ратора.

Известны устрой стра для телеуправления и телесигнализации, содержащие двухступенчатые распределители с блоками контроля второй ступени, формирователи импульсов, выходные блоки, кроме того, 1на диспетчерском пункте блок ввода и модулятор команд телеуп равления, на испол1нительных пунктах— схемы антисовпадения, триггер, 1приемник импульсов, блок ввода и модулятор команд телесигнализации. Последний выход первой ступени распределителей соединен с входами формирователей импульсо в. На диспетчерском пункте выход блока контроля второй ступе ни распределителя,подключен к входам модулятора команд телеупра вления и одного из формирователей импульсов, выходы второй ступе ни распределителя — к входам блока ввода

10 команд телеуправления и выходных блоко|в.

На исполнительных пунктах выход блока ко нтроля второй ступени распределителя,подключен к одному, а выход схемы антисовпадения к другому входу триггера. Выход при15 емника импульсов соединен с одним, а последний выход первой ступени распределителя — с другим входом схемы антисовпадения, выход тр иггер а — с входами модулятора команд телесиг нализации и одного из форми20 рователей импульсов, выходы второй ступени распределителя — с входами блока ввода команд телесипнализацин выходных блока в.

Наиболее близким к изобретению по техниче ской сущно сти является диспетчерский по25 лукомплект телемеханического устройства, содержащий формирователь тактов, один выход которого напосредственно, другой через блок автозапуска,подключены к тактовым входам ,распределителя, адресные ячейки расп реде30 лителя в каждом информационном канале—

556479

3 к первому входу адресного элемента И, второй вход которого соединен с первым выходо м триггера вызова, первым входом связанного с выходом управляющего элемента И.

Первый вход управляющего элемента И предыдущего информационного канала подключен к адресной ячейке распределителя последующего информационного канала, выход адресного элемента И вЂ” к,первым входам блока регистрации и триггера управления, выход которого под соединен .к первым входам сигнальных, элементов И, выходы сигнальных элементов И вЂ” к информационным входам блока регистрации. Первые выходы триггеров вызова соединены с входами первого элемента ИЛИ, выходы адресных элементо в И и общевызывного элемента И вЂ” с входом второго элемента ИЛИ, одна ячейка распределителя — с первым входом общевызывного элемента И и с,первым входом управляющего элемента И,последнего и нформационного канала. Выход элемента И запрета подключен к вторым входам управляющих элементов И, один выход блока п риема сигналов — к третьим входам управляющих элементов,И, другой — к вторым входам сигнальных элементов

И. Функциональные ячейки распределителя и выход второго элемента ИЛИ подсоединены к одному входу блока передачи команд, д1ругой вход которого подключен к IBbIxоду олока ключей управления, каждая, рабочая функциональная ячейка распределителя — к третьим входам соответствующих сигнальных элементов И каждого информационного канала.

Выходы блока передачи синхроимпулыса и блока передачи команд соединены с входом блока приема сигналов и линией связи, выход первого элемента ИЛИ вЂ” с вторым входом общевызывного элемента И, выход последней ячейки распределителя — c входом блока пе,редачи синх роимпульса и с вторыми входами приггеров управления.

Однако такое устройство не обеспечивает проверки правильности .приема информации.

В результате этого в случае неправильного приема информации неверно оценивается технологическая ситуация, что может привести к выдаче неверных управляющих воздействий и к ава|рии.

Цель изобретения — по вышение .надежности устрой ств а.

Это достигается тем, что в диспетчерский полукомплект телемеханического устройства введены элементы ИЛИ объектов, триггеры объектов, элемент И вызова, третий элемент

ИЛИ, элемент НЕ, элемент И с6роса, регистр, счетчик и ограничитель, выход которого, выход элемента И сброса и выход счетчика подключены к вто|рым входам триггеров вызова и к первому входу 1регистра. Выход каждого сигналыного элемента И через соответствующие элементы ИЛИ объектов соединен с первым входом одноименных триггеров объектов, выходы которых подключены к входам третьего элемента ИЛИ, выход третьего элемента

60 б5

ИЛИ вЂ” с входом элемента НЕ и,первым входом элемента И вызова, выход, которого,подключен к второму входу регистра. Один выход регистра подключен к первому входу счетчика, входу опраничителя и к вторым входам триггеров объектов и к третьему входу регистра, второй выход которого соединен с первым входом элемента И сброса, вторым входом связанного с выходом элемента НЕ.

Выход первого элемента ИЛИ соединен с вторым входом счетчика, выход второго элемента ИЛИ подключен к второму входу элеме нта И вызова.

На чертеже п редставлена функциональная схема диспетчерского полукомплекта телемеханического устройства.

Диспетчерский пол укомплект состоит из распределителя 1 с адресной и рабочей частями, блока 2 автозапуска, формирователя 3 тактов, блока 4 передачи синхроимпульса, блока 5 передачи команд, блока б ключей управления, блока 7 приема сигнало1в, триггеров 8 вызова, управляющих элементов И 9, элемента И 10 запрета, адресных элементов

И 11, общевызывного элемента И 12, первого

13 и второго 14 элементов ИЛИ, блоков 15 регистрации, сигнальных элементов И 16, триггеров 17 управления, элементов ИЛИ 18 объектов, соответствующих объектам на контролируемом пункте, т1риггеров 19 объектов, соответствующих объектам на контролируемом пункте, элемента ИЛИ 20, элемента И 21 вызова, элемента HE 22,,элемента И 23 сброса, регистра 24 на пять ячеек, опра ничителя (диода) 25 и счетчика 26.

Устройство работает следующим образом.

В первую ячейку .распределителя 1 записывается единица блоком 2 автозапуска. Продвижение единицы осуществляется фо рмирователем 3 та ктов. На последнем такте ра боты распределителя 1 выдается импульс на блок

4,передачи синх роимпульса. Синхроимпульс поступает в линию связи, принимается на контролируемых пунктах и занисывает еди1ницу в первую ячейку распределителей ко нтролируемых пунктов (схема контролируемого пункта на чертеже не показана). С контролируемых пунктов в дежурном, режиме, поступают дежурные импульсы, а в рабочем режиме — импульсы сигнализации о состоянии обектов на вызванном контролируемом пункте. Отсутствие импульса дежурного режима на какомлибо такте адресной части распределителя 1 ,говорит о том, что на соответствующем контролируемом пункте — изменение состояния объектов. Вызо|в контролируемого пункта осуществляется автоматически с помощью блока

5 передачи команд, можно и с помощью блока б ключей управления, которые воздействуют на блок 5.передачи команд.

Пусть, например, произошло изменение состояния объекто в íà первом контролируемом пункте. Тогда на такте работы первой ячейки распределителя 1,на входе .блока 7,приема сигналов отсутствует импульс дежурного ре556479

5 жима первого контролируемого пункта. На втором выходе блока 7 приема сигналов на первом такте появляется импульс,,который взводит,первый триггер 8 вызова через первый управляющий элемент И 9. В результате этого через элемент И 10 запрещается вз вод остальных триггеров 8 вызова на других тактах работы, распределителя 1.

Первый триггер 8 вызова подготавливает к срабатыванию, первый адресный элемент И

11 и общевызьгвной элемент И 12 через элемент ИЛИ 13. На следующем .цикле работы ра спределителя 1 в линию связки от первого элемента И 11 и общевызывного элемента И

12 через элемент ИЛИ 14 и блок 5 передачи кома|нд поступает серия вызывных импульсов, которая состоит из импульсов номера первого контролируемого пункта и общевызьгв ного импульса. В результате этого первый контролируемый пункт переводится в рабочий режим и выдает в линию связи импульсы сигнализации о состоянии объектов. Импульсы сигнализации о состоянии объекто в на первом контролируемом пункте .п ринимаются блоком 7 .приема сигнало в на тактах работы рабочей части распредел ителя 1 и записываются в первый блок 15 регистрации через первые сигнальные элементы И 16. Сигналь|ные элементы И 16 подготовлены:к срабатыванию первым триггером 17 управления, который вявелся от импульса с выхода первого адресного элемента И 11. Импульсы сигнализации о состоянии объектов первого контролируемого пункта с выходов, первого сигнального элемента И 16 подаются также через соответствую щие элементы ИЛИ 18 объектов на счетные входы триггеров 19 объектов, которые до этого находились в исходном сб рошенном состоянии и своими нулевыми выходами воздействовали на входы третьего элеме|нта

ИЛИ 20. триггеры объектов, соопветствующие включенным объектам, взводятся, а отключенным объектам — остаются в сброшенном состоянии. В результате этого на выходе элемента ИЛИ 20 оказывается единичный потенциал, который подготавливается к,сбра сыван ию по первому входу элемента 21 вызова и воздей ствует,на вход элемента HE 22. На выходе элемента НЕ 22 будет нуле вой .потенциал, который, подается на второй вход элемента И 23 сброса. Элемент И 23 не сбрасывает, и первый т ригге р 8 вызова остается во взведенном состоянии. Это приводит к тому, что на следующем цикле работы распределителя Hipоисходит повторный вызов первого контролируемого, пункта. Импульс, номера пе р вого контролируемого пункта сб расьгвает первый блок 15 регистрации в исходное,состоян ие. Кроме того, импульс номера первого контролируемого,пункта от первого адресного элемента И 11 и импульс от общевызывного элемента И 12 через элемент ИЛИ 14 воздействует на второй вход элемента И 21 вызова. Элемент И,21 повторного вызова, подготоBле!Hнbгй элементом ИЛИ 20, дважды сра5

6 батывает и выдает два импульса в регистр 24.

В исходном состоянии в .первой ячейке регистра 24 записана единица. На выходе третьей ячейки регистра 24 появляется единичный потенциал, который .подготавливает,к орабатыван ию,по первому входу элемент И 23 сб роса. На второй вход элемента И 23,сброса воздействует нулевой потенциал от элемента .НЕ

22. На тактах ра боты рабочей част|и распределителя 1 импульсы сигнализации с .выходов первых сигнальных элементов И 16 через элементы ИЛИ 18 объектов снова воздействуют на счетные входы триггеров 19 объектов..

Если импульсы сигнализации повторного вызова идентичны импульсам пе рвого вызова, то все тр иггеры 19 объектов воз вращаются в исходное сброшенное состояние. На всех входах третьего элемента ИЛИ 20 оказываются нулевые потенциалы и на его выходе тоже нулевой потенциал. Этот нулевой,потенциал запрещает срабатьгва ние элемента И 21 вызова и воздействует на вход элемента НЕ

22, на выходе которого .появляется единичный потенциал, приводящий к срабатыванию элемента И 23 сброса. Элемент И 23 срабатывает и сбрасьгвает первый триггер 8 вызова и регистр 24.,Вызов пе рвого ко нтроли руемого пункта прекращается и в,первом блоке 15 регистрации остается запись состояния объектов,при повторном вызове, которая идентична записи при первом вызове.

Если импульсы сигнализации по втор ного вызова не идентичны импульсам сигнализации первого вызова, то как не-то из триггеров

19 объектов остаются во взведенном состоянии. На выходе третьего элемента ИЛИ 20 также остается единичный потенциал, а на выходе элемента НЕ 22 —.нулевой. Элемент

И 23 не срабатывает и сороса триггеров 8 вызова не прогисходит. Первый контролируемый пункт вызывается в третий раз. Импульсы вызова первого контролируемого пун1кта снова воздействуют через элемент И 21 на вход регистра 24, и в нем осуществляется сдвиг еще на две ячейки. Импульс с выхода, пятой ячейки регистра 24 сбрасывает триггеры 19 и записывает единицу в,первую ячейку регистра 24. Сорсс триггеров 8 вызова предотвращается ограничителем 25. При третьем вызове импульсы сигнализации от .первого контролируемого пункта снова воздействуют на счетные входы триггеров 19 ооъектов. Триггеры объектов, соответствующие включен|ному состоянию объектов, взводятся. На выходе элемента ИЛИ 20 появляется единичный потенциал, который запрещает через элемент

НЕ 22 срабатывание элемента И 23 сброса.

Первый триггер 8 вызова не сбрасьгвается, и осуществляется четвертый раз вызов первого контролируемого пункта. При вызове, первого контролируемого пункта в четвертый раз импульсы от перьвого адресного элемента И 11 и общевызывного элемента И 12 через элемент ИЛИ 14 и элемент И 21 вызова опять воздействуют на вход регистра 24, В регист556479

60 ре 24 единица сдвигается на две ячейки. В ipeзультате этого на выходе третьей ячейки регистра 24 появляется единичный,потенциал, который лодготавливает к срабатыванию по первому входу элемент И 23 сброса. На тактах рабюты рабочей части распределителя 1 ,при|нимаются импульсы сигнализации. Если импульсы сигнализации четвертого вызова идентичны импульсам сигнализации третьего вызова, то триггеры 19 объектов устанавливаются в исхюд ное состояние, срабатывает элемент И 23 и происходит сброс. первого триггера 8 вызова и регистра 24. Вызов первого контролируемого,пункта прекращается, а в лервом блоке 15 регистрации остается запись состояния объектов .п ри четвертом вызове, которая идентична, записи .при третьем вызове.

Если же импульсы сигнализации четвертого и третьего вызова не идентичны, то вызывается первый, контролируемый пункт в пятый и шестой раз и т. д.

Счетчик 26 служит для отсчета повторных вызовов контролируемого пункта. Если это количество достигнет заданного числа,,наприме р пяти, достаточного для достоверного суждения о том, что данный контролируемый пункт находится в неисп|равном со стоянии, счетчик срабатывает. В .результате сраоатывания счетчика происходит сброс триггеров вызова 8 и объектов 19, сброс в исходное положение,регистра 24, сам счетчик 26 устанавливается в исходное нулевое состояние. Установ|ка счетчика 26 в исходное состояние также происходит от вызова, первого элемента

ИЛИ 13 после тото, как произойдет сброс триггеров 8 вызова от элемента И 23 сброса.

При срабатывании счетчика 26 проводится регистрация неисправного состояния вызва нного контролируемого пункта.

Таким образом, изобретение позволяет,по высить достоверность принимаемой информации с контролируемых пунктов. Это исключает возникновение а варийных ситуаций и нарушение технологического процесса и з-за выдачи управляющнх воздействий на основе неправильного приема информации, Формула изобретения

Диспетчерский,полуком плект телемеханичеокого устройства, содержащий формирователь тактов, один выход которого непос редстве нно, другой через блок автозапуска подключены к тактовым входам р аспр еделителя, адресные ячейки распределителя,подключены в каждом и нфо рмационном канале к первому входу адресного элемента И, .второй вход кото рого соеди нен с первым выходом триггера вызова, первый вход которого подключен к

1выходу управляющего элемента И, первый вход управляющего элемента И п редыдущего информационного канала подключен к адресной ячейке, распределителя люследующегю ин5

Зо

4ä формацно1нного канала, выход адресного элемента .И соединен с первыми входами блока регистрации и триггера управления, выход которого подключен к пе рвым входам сиг налыных элементов И, выходы сигнальных элементов И лод ключены,к информационным входам олока регистрации, первые выходы триггеров вызова соединены с.входами первого элемента ИЛИ, выходы адресных элементов И и обще вызывного элемента И подключены к входу второго элемента ИЛИ, одна ячейка распределителя соединена с первым входом общевызыв ного элемента И и с первым входом управляющего элемента И последнего информационного канала, выход элемента И запрета,подключен к вторым входам управляющих элементов И, один выход блока .приема сипналов соединен с третьими входами управляющих элементов И, другой подключен к вторым входам сигнальных элементов И, фу нкциональ ные ячейки распределителя и выход второго,элемента ИЛИ подключены к одному входу блока передачи команд, другой вход которого лод ключен к выходу блока ключей управления, каждая рабочая ячейка распределителя соединена с третьими входами соответствующих сигнальных элементов И информационного канала, выходы блока передачи синхроим пуль са и блошка передачи команд соединены с входом блока приема сигналов и линией связи, выход пе рвого элемента ИЛИ <подключен к второму входу общевызывного элемента И, выход последней ячейки распределителя соединен с входом блока передачи синхроимпульса и с вторыми входами триггеров управления, о тл и ч а ю щ е е:с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены элементы ИЛИ объектов, триггеры объектов, элементы И вызова, третий элемент ИЛИ, элемеит НЕ, элемент И сброса, регистр, счетчик и ограничитель, выход которого, выход элемента И сброса и выход счетчика подключены к вторым входам триггеров вызова и к первому входу регистра, выход каждого сигнального элемента И через соответствующие элементы ИЛИ объектов соединен с первым входом соответствующих триггеров объектов, выходы кото рых подключены к входам третьего элемента ИЛИ, выход третьего элемента

ИЛИ соединен с входом элемента НЕ и первым входом элемента И вызова, выход которого подключен к второму входу регистра, один выход регистра подключен к первому входу счетчика, входу ограничителя и к вторым входам триггеров объекто|в и к третьему входу регистра, второй выход которого соединен с первым входом элемента И сброса, второй вход которого подключении к выходу элемента НЕ, выход первого элемента ИЛИ соединен с вторым входом счетчика, выход второго элемента .ИЛИ подключен к второму входу элемента И .вызова.

556479

Составитель Н. Лысенко

Техред 3. Тарасова

Редактор И. Грузова

Корректоры: О. Тюрина и Л. Денискина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1057/16 Изд. № 391 Тираж 775 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5