Устройство для поштучного отделения плоских деталей из стопы

(it) 554I28

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 25.07.75 (21) 2162328/08 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 15.04.77. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 13.05,77 (51) М. Кл.2 В 23Q7/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 62-229.6 (088.8) ло делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Э. К, Зубов и Э. П. Давыденко (71) Заявитель

Специальное конструкторское бюро магнитной гидр

Институт физики АН Латвийской ССР (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОГО ОТДЕЛЕНИЯ

ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ ИЗ СТОПЫ

Изобретение относится к области машиностроения и может найти применение в загрузочных устройствах, например, металлорежущих станков, для поштучного отделения из стопы плоских деталей, слипшихся, например, из-за наличия между ними смазки.

Известны устройства для поштучного отделения из стопы плоских деталей, содержащие ма нипулятор с захватом, выполненным в виде постоянного магнита и пневмоприсоса (1).

Захват поднимает детали до плоскости магнита с последующей боковой отсечкой детали вдоль плоскости магнита задвижкой-отсекателем.

Недостатком известного устройства является то, что оно не может быть использовано для отделения деталей, выполненных из нематнитных материалов, например латуни, бронзы, а также из диэлектриков.

Кроме того, устройство не обеспечивает поштучного отделения из стопы деталей, слипшихся между собой, например, из-за наличия смазки между соприкасающимися поверхностями.

Известны также устройства для поштучного отделения плоских деталей из стопы, содержащие захват в виде пневмоприсоса, снабженный индуктором, контакты которого подключены к источнику импульсного тока (2).

Отсечка токопроводящих деталей произво 2 дится импульсом, длительность которого больше времени проникновения импульса на толщину двух деталей.

Недостатком известного устройства является то, что оно обеспечивает лишь отделение из стопы плоских деталей с хорошей электропроводностью и не может быть использовано для отделения деталей из диэлектрика. Для отделения с помощью данного устройства

10 ферромагнитных деталей требуются большие энергозатраты на создание требуемого импульса.

С целью отделения из стопы деталей ферромагнитных и из диэлектрика предлагаемое

15 устройство снабжено тарельчатым токопроводящим ударником, установленным под индуктором с возможностью вертикального перемещения.

Для автоматического включения индуктора

20 контакты индуктора установлены на торце корпуса пневмоприсоса, граничащем с верхним торцом ударника.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство (с захваченной деталью), поперечный

25 разрез; на,фиг. 2 — захват в нерабочем положен ип без детали.

Устройство состоит из:пневмозахвата 1, перемещаемого известными средствами из положения загрузки в положение выдачи детали, 30 магазина 2 со стопой деталей 3, индуктора 4, 554128 фиг. 2 фиг.1

Изд. Ми 382

Тираж 1204

Подписное

Заказ 979/17

Типография, пр. Сапунова, 2

3 тарельчатого токопроводящего ударника 5, установленного с возможностью вертикального перемещения в расточке корпуса пневмозахвата 1. Пневмозахзат трубопроводом 6 соединен с источником вакуума (на фигурах не показан), а индуктор 4 — с источником 7 импульсного тока.

Тарельчатый ударник 5 в нижнем положении заплечиками опирается на шайбу 8, а в верхнем положении прилегает к индуктору

4, замыкая его контакты 9, расположенные на торце корпуса пневмозахвата. Схема 10 управляет источником 7 импульсного тока.

Работа устройства происходит следующим образом.

Для отделения детали 3 от стопы магазина

2 пневмозахват 1 опускают на верхнюю деталь стопы и включают вакуум. Вакуум притягивает верхнюю деталь 3 к пневмозахвату, после чего пневмозахват 1 приподнимают над стопой деталей. Эластичные края пневмозахвата при этом деформируются и притягивают края детали 3, центр детали упирается в,центр тарельчатого ударника 5.

Деталь 3 выгибается в виде части сферы, в результате чего происходит отслаивание концов захваченной детали от слипшейся с нею следующей детали стопы. Одновременно тарельчатый ударник 5 с деталью 3 поднимается, и в верхнем крайнем положении замыкает контакты 9, подключая источник импульс4 ного тока к индуктору 4. Импульс тока, поступая на индуктор, создает импульс электромагнитного поля, которое обеспечивает перемещение тарельчатого уда р ника 5, контакти5 руюшего с индуктором 4. Перемещаясь вниз, тарельчатый ударник ударяет по захваченной детали и отсекает лишние детали, слипшиеся с ней. Захваченная же деталь удерживается пневмозахватом. Для увеличения силы удара

10 тарельчатый ударник выполнен из материала с высокой электропроводностью.

Формула изобретения

1. Устройство для поштучного отделения плоских деталей из стопы, содержащее пневмоприсос с и ндуктором, питаемым источником импульсного тока, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью отделения из стопы деталей ферромагнитных и из диэлектрика, оно снабжено тарельчатым токопроводящим ударни20 ком, установленным под индуктором с возможностью вертикального перемещения.

2, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью автоматического включения индуктора, контакты индуктора установлены

28 на торце корпуса пневмоприсоса, граничащем с верхним торцом ударника.

;Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство № 190170, М.

30 Кл. B23q 7/04, 1963.

2. Авторское свидетельство № 402258, М

Кл B23q 7/00, 1972.