Автомат для порезки толстостенных труб

О П И C А Н И Е (ii) 554091

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Свите Овветскнх

C0lLHBllHt:TH÷åñêíê

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 06.01.76 (21) 2310909/02 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.04.77. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 19.05.77 (51) М, Кл г В 23D 21/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений (53) УДК 621.967.3 (088.8) н открытий (72) Авторы изобретения

И. А. Каплий и В. Д. Минаев (71) Заявитель Харьковский дважды ордена Ленина и ордена Трудового Красного

Знамени тракторный завод им. Серго Орджоникидзе (54) АВТОМАТ ДЛЯ ПОРЕЗКИ ТОЛСТОСТЕННЪ|Х ТР

Изобретение относится к области металлообработки.

Известен автомат для резки труб, содержащий станину, смонтированные на ней механизмы подачи, зажима и вращения разрезаемой трубы и режущий инструмент с механизмом его управления, Однако при резке на этом автомате не достигается высокое качество поверхности реза ввиду отсутствия связи между разрезаемой трубой и соплом резака, что необходимо для обеспечения постоянного расстояния между трубой и соплом резака; длинные трубы часто изогнуты и это расстояние в процессе резки меняется. Кроме того, коробка передач не дает возможности плавно менять скорость вращения трубы, что необходимо при большой номенклатуре труб.

Цель изобретения — повышение качества резки. Это достигается тем, что в автомате для порезки толстостенных труб механизм управления режущим инструментом выполненв виде платформы с возможностью перемещения в горизонтальном и вертикальном направлениях в плоскости, перпендикулярной к оси трубы, снабженной следящим роликом и гидроцилиндром, а механизм вращения трубы изготовлен с возможностью бесступенчатого регулирования.

На фиг. 1 показана кинематическая схема механизма подачи; на фиг. 2 — схема механизма зажима; на фиг. 3---механизм управления режущим инструментом.

Автомат для порезки толстостенных труб содержит механизм подачи, состоящий из мо5 тор-редуктора 1, цепной передачи 2, приводных роликов 3, подвижной рамы 4 с вертикально расположенными гидроцилиндра ми 5 и с упором б, связанным с конечным выключателем 7, неподвижных люнетов 8, гидроци10 линдра 9 с роликом 10 для поджима трубы, винта 11.

Впереди подающего механизма установлены поддерживающие валки 12 и гидропривод, состоящий из гидродвигателя 13, муфты 14, 15 червячной пары 15, шестерни 16, паразитной шестерни 17, шестерни 18, роликов 19, над которыми размещена гильза 20 с механизмом зажима, содержащим вертикально расположенный гидроцилиндр 21 с навернутым на

20 него червячным колесом-гайкой 22, находящимся в зацеплении с червяком наладки 23.

Шток 24 гидроцилиндра через шарнир 25, поджимную подушку 26, пружину 27, полый шток 28 и шарнир 29 связан с роликами 30, 25 зажимающими трубу.

Перед механизмом зажима трубы находится механизм управления резаком-плазмотроном, состоящий из платформы 31 со следящим роликом 32 и с закрепленным на ней резаком30 плазмотроном 33, сидящей вместе с пружина554091

55 ми 34 на скалках 35, завернутых в корпускулачок 36, прижимаемый винтом 37 через кулачок 38 к направляющей 39, которая может перемещаться под действием гидроцилиндра 40 в направляющей 41.

В передней части автомата расположен самоотводящийся упор, включающий гидроцилиндр 42, имеющий возможность перемещения в горизонтальном направлении на длину отрезаемой заготовки, который через штокрейку 43, шестерню 44, вал 45 и кронштейн 46 может отводить упор-толкатель 47, подпружиненный пружиной 48 и действующий на конечный выключатель 49, в верхнее положение.

Автомат содержит также станину-гидростанцию, электрошкаф, пульт управления, аппарат для воздушно-плазменной резки, стеллаж для загрузки труб.

Автомат работает следующим образом.

Нажатием на кнопку «Механизм подачи» на пульте управления включается мотор-редуктор 1, который через цепную передачу 2 приводит в движение приводные ролики 3.

Кнопкой «Гидропривод» на пульте управления включается гидростанция, кнопкой «Плазмотрон» вЂ” аппарат для воздушно-плазменной резки.

Труба с рядом стоящего стеллажа накатывается на неподвижные люнеты 8 механизма подачи. При нажатии на кнопку «Работа» на пульте управления срабатывают гидроцилиндры 5, которые поднимают подвижную раму 4 с вращающимися приводными роликами

3, снимающими трубу с неподвижных люнетов 8.

Одновременно срабатывает гидроцилиндр 9 с подвижным роликом 10, настроенным на заданную высоту винтом 11, вследствие чего труба поджимается, движется вперед, нажимает на своем пути на упор-толкатель 47, подпружиненный пружиной 48, который через конечный выключатель 49 дает команду на возврат гидроцилиндров 5 и 9 в исходное положение, в результате чего подвижная рама

4 с вращающимися приводными роликами 3 и поджимной ролик 10 возвращаются в исходное положение, труба ложится на неподвижные люнеты 8, поддерживающие валки 12 и приводные ролики 19.

В то же время от конечного выключателя

49 поступает команда на гидроцилиндр 21, предварительно отрегулированный по высоте на заданный диаметр разрезаемой трубы червячным колесом-гайкой 22 и червяком наладки 23, который через шток 24, шарнир 25, подушку 26, пружину 27, полый шток 28 и шарi)

4 нир 29 передает движение на ролики 30, прижимающие трубу к приводным роликам

19.

При опускании подвижной рамы 4 упор 6 нажимает на конечный выключатель 7, включающий гидродвигатель 13, который через муфту 14, червячную пару 15, шестерню 16, паразитную шестерню 17 и шестерню 18 приводит во вращение приводные ролики 19.

Одновременно поступает команда на гидроцилиндр 42, который через шток-рейку 43, шестерню 44, вал 45 и кронштейн 46 отводит упор-толкатель 47 в верхнее положение.

В то же время от конечного выключателя 7 идет команда на гидроцилиндр 40, который через направляющие 41 и 39, кулачки 38 и

36, скрепленные винтом 37, подает платформу

31 с закрепленным на ней резаком-плазмотроном 33, перемещающуюся на скалках 35 под воздействием пружин 34 до упора следящим роликом 32 в разрезаемую трубу, а так как плазмотрон включен, происходит резание.

После этого через программное реле времени подается команда «Выдержка на резание».

После окончания резания поступают команды: на гидроцилиндр 40 — отвести резак-плазмотрон 33; на гидроцилиндр 21 — отвести прижимные ролики 30; на гидроцилиндр 42— подвести упор-толкатель 47, а после небольшой паузы подается команда на гидроцилиндры 5 и 9 подающего механизма. Далее цикл повторяется.

Применение платформы для механизма управления режущим инструментом со следящим роликом и с возможностью перемещения в горизонтальном и вертикальном направлениях в плоскости, перпендикулярной к оси трубы, а также обеспечение бесступенчатого регулирования скорости вращения трубы позволяют повысить качество реза.

Формула изобретения

Автомат для порезки толстостенных труб, содержащий станину, смонтированные на ней механизмы подачи, зажима и вращения разрезаемой трубы и режущий инструмент с механизмом его управления, отличающийся тем, что, с целью повышения качества резки, механизм управления режущим инструментом выполнен в виде платформы с возможностью перемещения в вертикальном и горизонтальном направлениях в плоскости, перпендикулярной к оси трубы, снабженной следящим роликом и гидроцилиндром, при этом механизм вращения трубы выполнен с возможностью бесступенчатого регулирования.

554091

Фиг. 8

Составитель Г. Ростов

Техред М. Семенов Корректор О, Данишева

Редактор Н. Корченко

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 988/5 Изд. № 381 Тираж 1204 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5