Печатающее устройство

01 553757

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 26.02.73 (21) 1886275/09 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 05.04.77, Бюллетень № 13

Дата опубликования описания 08.06.77 (51) М. Кл Н 041 17/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 621.394.14 (088.8) (72) Авторы изобретения

Г. И. Афонин, Л. Н. Болдырев, Д. Н. Лагутин, К, В. Мельситов и В. Н. Сорокин (71) Заявитель (54) ПЕЧАТАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к телеграфной, вычислительной технике, может использоваться в телеграфных аппаратах и 3ВМ.

Известно печатающее устройство, содержащее бумагоопорный валик, печатающую каретку с установленной на ней обоймой, удерживающей зубчатое колесо, через которое пропущен стержень с жестко закрепленным на одном его конце литероносителем и выступом на другом, причем выступ стержня связан с механизмом осевой установки, а также печатающий механизм с рычагом и регистровый механизм (1).

Однако известное устройство характеризуется низкой скоростью работы и малым количеством печатаемых знаков, что обусловлено его конструкцией, Цель изобретения — повышение скорости работы с одновременным увеличением количества печатаемых знаков, Для этого в печатающее устройство, содержащее бумагоопорный валик, печатающую каретку с установленной на ней обоймой, удерживающей зубчатое колесо, через которое пропущен стержень с жестко закрепленным на одном его конце литероносителем и выступом на другом, причем выступ стержня связан с механизмом осевой установки, а также печатаюший механизм с рычагом и регистровый механизм, введены регистровый поводок для «и» литероносителей, рейки, зубчатые передачи, промежуточные валы и фиксирующие элементы; регистровый поводок установлен на печатающей каретке подвижно в направлении, параллельном бумагоопорному валику, связан через жестко закрепленную на нем рейку, зубчатую передачу и промежуточный вал с регистровым механизмом и удерживает шарнирно обоймы; при этом плечо

10 одной из обойм расположенов пазу рычагапечатающего механизма, выступ стержня, находящегося в этой обойме, расположен в пазу рейки, а другие стержни с литероносителями удерживаются в нижнем положении фик15 сирующими элементами; рейки осевой и угловой установки литероносителя связаны с соответствующими механизмами через зубчатые передачи и промежуточные валы; печатающий механизм связан с блокирующим

20 электромагнитом, а на рейки осевой и угловой установки литероносителя нанесены фиксирующие зубья, взаимодействующие с механизмом фиксации.

На фиг. 1 приведена кинематическая схе25 ма печатающего устройства; на фиг. 2 — впд обоймы с литероносителем в позиции печати.

Печатающая каретка 1, установленная на направля|ощих 2, связана с механизмом шагового продолжения и возврата (на чертежах

30 не показан). Внутри каретки на направляю3 щих 3 установлен регистровый поводок 4, который через жестко закрепленную на нем рейку 5 (фиг. 2), зубчатую передачу 6 и промежуточный вал 7 связан с регистровым механизмом (не показан). Регистровый поводок

4 шарнирно удерживает обоймы 8 (на фиг.

1 показаны две), в каждой из которых находится зубчатое колесо 9, через которое пропущен стержень 10 с жестко закрепленным на одном его конце литероносителем 11 и выступом 12 на другом. Зубчатые колеса 9 через рейку 13, зубчатые передачи 14, вал 15 связаны с механизмом угловой установки (на чертежах не показан) .

Выступ 12 одного из стержней 10, расположенный между длинной планкой 16 и короткой планкой 17, жестко соединенными одна над другой с рейкой 18, через шестерню 19 и вал 20 связан с механизмом осевой установки (на чертежах не показан).

Сквозь длинный продольный паз 21 планки 16 пропущены концы стержней 10, выступы 12 которых находятся под планкой. Планка 16 имеет также короткий поперечный паз

22. Планка 17 имеет боковые скосы 23. Внутренние поверхности между планками 16, 17 выполнены концентрично относительно оси качания 24 обоймы 8 (фиг. 2).

Симметрично рейке 18 на печатающей каретке 1 расположены фиксирующие элементы 25, притянутые пружинами 26 к упорам

27 (фиг. 1). Обоймы 8 связаны пружинами 28 с регулируемыми упорами 29 регистрового поводка 4 (фиг. 2).

Печатающий механизм (фиг. 1) состоит из печатающего рычага 30, охватывающего плечо 31 обоймы 8, пружины 32, рычага взвода

33 с роликом, кулачка печати 34, посаженного на вал 35.

Механизм фиксации литероносителя 11 по углу оси содержит кулачок фиксации 36, посаженный на вал 35, рычаг 37 с роликом, соединенный пружиной 38 с рычагом 39. Рычаг

39 через промежуточный рычаг 40 и тягу 41 соединен с фиксирующими зубьями 42 и 43.

Рычаги 33 и 39 через фиксирующие элементы 44, 45 и рычаг 46 связаны с якорем 47 блокирующего электромагнита 48 и жестко посажены на общую ось 49.

Красящую ленту 50 располагают перед бумагой между бумагоопорным валиком 51 и литероносителями 11.

Печатающее устройство работает следующим образом.

Печатающая каретка 1 перемещается по направляющим 2 вдоль бумагоопорного валика 51 от механизма продвижения и возврата и устанавливает расположенный в ее пределах регистровый поводок 4 в положение, при котором напротив места отпечатки знака на бумаге располагается стержень 10 с литероносителем 11, соответствующий регистровой комбинации; плечо 31 обоймы 8 устанавливается в пазу рычага 30 печатающего механизма, а выступ 12 стержня, удерживаемого

553757

4 обоймой 8 — между планками 16 и 17 рейки 18.

При приеме кодовой комбинации знака механизм угловой установки с помощью вала 15, зубчатой передачи 14, рейки 13 и зубчатых колес 9 устанавливает стержни 10 с литероносителями 11 по углу, а механизм осевой установки с помощью вала 20, шестерни

19, рейки 18 устанавливает один стержень 10 с литероносителем 11 в соответствии с приня5

10 той кодовой комбинацией.

По сигналу «Печать» блокирующий электромагнит 48, поворачивая якорем 47 через рычаг 46 ось 49 вместе с фиксирующими элементами 44 и 45, уводит нх с пути движения рычагов 33 и 39, тем самым разрешая работу печатающего и фиксирующего механизмов.

При вращении вала 35 выступ кулачка фиксации 36 поворачивает рычаг, который

65 носителей, что уменьшает размеры и массу последних, а установка по оси н распечатка пружиной 38 увлекает за собой рычаг 39. Последний через рычаг 40 поворачивает фиксирующий зуб 42, а через тягу 41 — фиксирующий зуб 43. Эти зубья, блокируя рейки 13

25 и 18 соответственно, фиксируют литероноситель 11 после окончания его установки. После этого рычаг 33, западая под действием пружины 32 во впадину кулачка печати 34, поворачивает рычаг 30, который ударяет по

З0 плечу 31. При этом обойма 8 вместе с удерживаемым ею стержнем 10 поворачивается относительно оси качания 24 перпендикулярно бумагоопорному валику 51, и фиксированный литероноситель 11 через красящую ленÇ5 ту 50 печатает знак на бумаге. При повороте стержня 10 его выступ 12 входит в паз 22 верхней планки 16. Обратный ход обоймы 8 до регулируемого упора 29 происходит под действием пружины 28 и рычага 30.

40 При приеме регистровой комбинации поводок 4 с помощью вала 7, рейки 5 и зубчатой передачи 6 перемещается по направляющим 3 на величину, равную расстоянию между литероносителями 11. При этом зубчатые

45 колеса 9 обкатываются относительно рейки 13, а концы стержней 10 перемещаются в пазу

21 планки 16. Одновременно литероноситель

11, находящийся в позиции печати, опускается механизмом осевой установки. Это дви50 жение заканчивается до подхода выступа стержня 10 другого литероносителя к планке 17. При дальнейшем перемещении поводка 4 выступ 12 стержня 10 с литероносителем 11, соответствующим принятой регистро55 вой комбинации, по скосу 23 входит в пазы

21, 22 между планками 16 и 17, а плечо 31— в паз рычага 30. Остальные стержни 10 схватываются и удерживаются фиксирующими элементами 25, притянутыми пружинами 26

60 к упорам 27.

Введение в печатающее устройство регистрового поводка 4 позволяет распределить все печатаемые знаки на несколько литеро553757

35 только одного литероносптсля 1, значительно облегчая динамический режим работы узлов и механизмов, обеспечивает высокую скорость и надежность печатающего устройства.

Формула изобретения

1. Печатающее устройство, содержащее бумагоопорный валик, печатающую каретку с установленной на ней обоймой, удерживающей зубчатое колесо, через которое пропущен стержень с жестко закрепленным на одном его конце литероносителем и выступом на другом, причем выступ стержня связан с механизмом осевой установки, а также печатающий механизм с рычагом и регистровый механизм, отличающееся тем, что, с цельн> повышения скорости работы с одновременным увеличением количества печатаемых знаков, в него введены регистровый поводок для

«и» литероносителей, рейки, зубчатые передачи, промежуточные валы и фиксирующие элементы, при этом регистровый поводок установлен на печатающей каретке подви>кно в направлении, параллельном бумагоопорному валику, связан через жестко закрепленную на нем рейку, зубчатую передачу и промежуточиый вал с регистровым механизмом и удерживает шарнирно обоймы, при этом плечо одной из обоим расположено в пазу рычага печатающего механизма, выступ стержня, находящегося в этой обойме, расположен в пазу рейки, а другие стержни с литероносителями удерживаются в нижнем положении фиксирующими элементами, причем рейки осевой и угловой vcTBHQBKII литероносителя связаны с соответствующими механизмами через зубчатые передачи и промежуточные валы.

2. Г1ечатающее устройство по п. 1, отл ич а ю щ е е с я тем, что печатающий механизм связан с блокирующим электромагнитом.

3. Печатающее устройство по п. 1, отлпч а ю щ ее ся тем, что на рейки осевой и угловой установки литероносителя нанесены фиксирующие зубья, взаимодействующие с механ измом фиксации.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Танака Йоонаки, Ватанате Кохико, Ямомито Тосимаса, Печатающее устройство типа

ТД-1211, «Shisetsu», 1971, 23, № 12, с. 154—

159.

553757

Фиг.2

Редактор Б, Федотов

Заказ 10 0/10 Изд. М 25 Тираж 815 Подписное

1!НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель Г. Теплова

Техрсд А. Камышникова

Корректоры: Л. Брахнина и О. Тюри на