Графопостроитель
«iп 55345l
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советскик
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.03.75 (21) 2109688/10 с присоединением заявки № (23) Приоритет
Опубликовано 05.04.77. Бюллетень № 13
Дата опубликования описания 05.05,77 (51) М. Кл. G 01D 9/40
Государственный комитет
Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 681.17(088.8) (72) Автор изобретения
Ю. М. Осипов (71) Заявитель (54) ГРАФОПОСТРОИТЕЛЬ
Изобретение относится к приборостроению и предназначено для регистрации информации в графической форме.
Известны графопостроители, содержащие подвижную каретку с пишущим элементом, ходовые балки и приводы с электродвигателями (1).
Наиболее близким к предложенному устройству по технической сущности является графопостроитель, содержащий стол-планшет, каретку с пишущим элементом, подвижно установленную на двух взаимно перпендикулярных ходовых балках с боковыми каретками, перемещаемыми по направляющим, и линейные электродвигатели (2).
Недостатком указанного устройства является влияние на точность регистрации наклонов стола и внешних возмущений.
С целью повышения точности регистрации согласно изобретению, подвижные индукторы линейных электродвигателей соединены с боковыми каретками ходовых балок при помощи ленточной передачи, причем каретка каждой ходовой балки и подвижный индуктор соответствующего линейного электродвигателя закреплены на противоположных ветвях ленточной передачи и уравновешены.
Это повышает точность регистрации путем уменьшения влияния внешних возмущающих сил, обусловленных наклоном устройства и вибрациями.
На чертеже показана схема графопостроителя.
5 Графопостроитель содержит две взаимно перпендикулярные ходовые балки 1 и 2, на которых смонтирована подвижная каретка 3 с пишущим элементом 4 (например, карандашом). Ходовая балка 1 при помощи боковых
10 кареток 5 и 6 смонтирована на направляющих
7 и 8. Ходовая балка 2 при помощи боковых кареток 9 и 10 смонтирована на направляющих 11 и 12. По концам направляющих смонтированы ролики 13 — 16, 17 — 20. Линейные
15 электродвигатели с подвижными индукторами
21 и 22 и неподвижными якорями 23 и 24 соединены при помощи ленточных передач 25 и 26, 27 и 28 соответственно с каретками 5 и
6, 9 и 10 ходовых балок. Информация регист20 рируется на столе-планшете 29.
Графопостроитель работает следующим образом.
На вход блоков управления линейными электродвигателями подаются электрические
25 сигналы, пропорциональные текущим .координатам Х и У, например, в виде последовательности импульсов. Подвижные индукторы 21 и
22 линейных электродвигателей, линейно перемещаясь вдоль неподвижных якорей 23 и 24, ЗО перемещают соответственно ленточные пере553451
7Б
2Б
Составитель В. Киселев
Текрсд А. Камышникова
Редан:ор В. Другова
Корректор В. Дод
Заказ 909/8 Изд. № 2 Тираж 904 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 дачи 25 и 26, 27 и 28, которые, обкатываясь по роликам 13 — 16, 17 — 20, перемещают соответствующие каретки 5 и 6, 9 и 10 ходовых балок 1 и 2.
Подвижная каретка 3 рабочим органом 4 пишет заданную графическую зависимость на столе 29.
Наличие кинематической передачи с независимыми ветвями повышает точность работы графопостроителя и улучшает динамические характеристики путем возможности уравновешивания подвижных частей.
Формула изобретения
Графопостроитель, содержащий стол-планшет, каретку с пишущим элементом, подвижно установленную на двух взаимно перпендикулярных ходовых балках, концы которых закреплены в подвижных боковых каретках, установленных на направляющих, и линейные электродвигатели с подвижными индукторами и неподвижными якорями, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, подвижные индукторы линейных электродвигателей соединены с боковыми каретками ходовых балок при помощи ленточной передачи, причем каретка каждой ходовой балки и подвижный индуктор, соответствующего линейно10 го электродвигателя закреплены на противоположных ветвях ленточной передачи и уравно веш ен ы.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:
15 1. Авторское свидетельство № 315034, кл.
G Old 9/40, 11.12.68 г.
2. Реферативный журнал «Электроника и энергетика» серия «Электрические машины и аппараты» 1974 r. ЗИ 227.

