Стереотелевизионное устройство

О П И С А Н Й Е 0» 55272 9

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.02.75 (21) 2102219/09 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.03.77. Бюллетень № ° 12

Дата опубликования описания 22.04.77 (51) М. Кл 2 Н 04N 9/54

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений (53) УДК 621.397 335.621(088.8) и открытий (72) Автор изобретения

Г. В. Мамчев (71) Заявитель

Новосибирский электротехнический институт связи (54) СТЕРЕОТЕЛЕВИЗИОННОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться в телевизионных стереоустройствах.

Известны стереотелевизионные устройства.

Одно из известных стереотелевизионных устройств осуществляет подстройку положения передающих камер относительно объекта наблюдения для повышения точности отображения геометрических соотношений объекта в стереоизображении. Однако при изменении позиции наблюдения в вертикальной плоскости перед экраном видео конт1рольного блока появляются перспективные искажения стереоизображения.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является стереотелевизонное устройство, содержащее две передающие камеры, выходы которых соединены с первым и вторым входами канала связи, датчики угла наклона и высоты расположения передающих камер, выходы которых соединены с третьим и четвертым входами канала связи, логический блок, первый и второй входы которого соединены с первым и вторым выходами канала связи, видеоконтрольный блок, первый и второй входы которого соединены с третьим и четвертым выходами канала связи, и блоки изменения угла наклона и высоты расположения передающих камер, входы которых через канал обратной связи соединены с первым и вторым выходами логического блока, а выходы — с входами обеих передающих камер.

Наиболее существенным недостатком такого устройства является наличие перспективных

5 искажений изображения при изменении позиции наблюдения экрана видеоконтрольного блока в вертикальной плоскости.

Цель изобретения — уменьшение перспективных искажений изображения при измене10 нии позиции наблюдения экрана видеоконтрольного блока в вертикальной плоскости.

Для достижения поставленной цели в стереотелевизионное устройство, содержащее две передающие камеры, выходы которых соеди15 иены с первым и вторым входами канала связи, датчики угла наклона и высоты расположения передающих камер, выходы которых соединены с третьим и четвертым входами канала связи, логический блок, первый и вто20 рой входы которого соединены с первым и вторым выходами канала связи, видеоконтрольный блок, первый и второй входы которого соединены с третьим и четвертым выходами канала связи, и блоки изменения угла

25 наклона и высоты расположения передающих камер, входы которых через канал обратной связи соединены с первым и вторым выходами логического блока, а выходы — с входами обеих передающих камер, вевдены датчик уг30 ла наклона экрана видеоконтрольного блока, 552729 выход которого соединен с третьим входом логического блока, датчик высоты наблюдения стереоизображения, выход которого соединен с четвертым входом логического блока, и блок изменения угла наклона экрана видеоконтрольного блока, вход которого соединен с третьим выходом логического блока, а выход— с третьим входом видеоконтрольного блока.

На чертеже приведена структурная электрическая схема предложенного стереотелевизионного устройства.

Стереотелевизионное устройство содержит две передающие камеры 1 и 2, выходы которых соединены с первым и вторым входами канала 3 связи; датчики 4 и 5 угла наклона и высоты расположения передающих камер, выходы которых соединены с третьим и четвертым входами канала 3 связи; логический блок

6, первый и второй входы которого соединены с первым и вторым выходами канала 3 связи; видеоконтрольный блок 7, первый и второй входы которого соединены с третьим и четвертым выходами канала 3 связи; блоки 8 и 9 изменения угла наклона и высоты расположения передающих камер, входы которых через канал 10 обратной связи соединены с первым и вторым выходами логического блока 6, а выходы — с входами обеих передающих камер 1 и 2; датчик 11 угла наклона экрана видеоконтрольного блока, выход которого соединен с третьим входом логического блока 6; датчик 12 высоты наблюдения стереоизображения, выход которого соединен с четвертым входом логического блока 6; и блок 13 изменения угла наклона экрана видеоконтрольного блока, вход которого соединен с третьим выходом логического блока 6, а выход — с третьим входом видеоконтрольного блока 7, Стереотелевизионное устройство работает следующим образом.

Визуальную информацию об объекте воспринимают две передающие камеры 1 и 2, формирующие сигналы, передаваемые по каналу 3 связи к видеоконтрольному блоку 7, который прсобразует электрические сигналы в стереоизображение. Датчики 4 и 5 контролируют угол наклона и высоты расположения камер 1 и 2 и вырабатывают соответствующие сигналы, поступаюшие через канал 3 связи в логический блок 6. Одновременно датчики 11 и 12 осуществляют контроль за углом наклона экрана блока 7 и высотой наблюдения стереоизображения оператором, и вырабатывают сигналы, поступающие через канал 3 связи в логический блок 6, в памяти которого заложены координаты исходных позиций камер 1 и 2

55 и оператора перед экраном блока 7. Блок 6 для любой позиции оператора по сигналам, поступающим от датчиков 11 и 12 с учетом исходных координат камер 1 и 2 и оператора, определяет разницу между углами наклона камер 1 и 2, а также величину угла рассогласования между нормалью к экрану блока 7 и направлением рассматривания стереоизображения оператором. Логический блок 6 в соответствии с этими величинами рассогласования генерирует три сигнала, один из которых по ступает в блок 13 изменения угла наклона экрана, а два других через канал 10 обратной связи поступают в блоки 8 и 9 изменения угла наклона и высоты расположения камер 1 и 2 соответственно. При этом блоки 13, 9, 8 будут соответственно вырабатывать сигналы, изменяющие угол наклона экрана, высоту расположения и угол наклона передающих камер 1 и

2 до тех пор, пока величины рассогласования на выходе блока 6 не станут равными нулю, что соответствует рассматриванию стереоизображения без перспективных искажений.

Формула изобретения

Стереотелевизионное устройство, содержащее две передающие камеры, выходы которых соединены с первым и вторым входами канала связи, датчики угла наклона и высоты расположения передающих камер, выходы которых соединены с третьим и четвертым входами канала связи, логический блок, первый и второй входы которого соединены с первым и вторым выходами канала связи, видеоконтрольный блок, первый и второй входы которого соединены с третьим и четвертым выходами канала связи, и блоки изменения угла наклона и высоты расположения передающих камер, входы которых через ка нал обратной связи соединены с первым и вторым выходами логического блока, а выходы — с входами обеих передающих камер, отличающееся тем, что, с целью уменьшения перспективных искажений изображения при изменении позиции наблюдения экрана видеоконтрольного блока в вертикальной плоскости, введены датчик угла наклона экрана видеоконтрольного блока, выход которого соединен с третьим входом логического блока, датчик высоты наблюдения стереоизображения, выход которого соединен с четвертым входом логического блока, и блок изменения угла наклона экрана видеоконтрольного блока, вход которого соединен с третьим выходом логического блока, а выход — с третьим входом видеоконтрольного блока.

552729

Составитель О. Тихонов

Корректоры: Е. Хмелева и И. Позняковская

Техред И. Карандашова

Редактор Е. Дайч

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 771/16 Изд. № 323 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5